基本信息:
- 专利标题： 线控底盘安全保障方法、装置、电子设备及可读存储介质
- 申请号：CN202510462394.0 申请日：2025-04-14
- 公开(公告)号：CN120207363A 公开(公告)日：2025-06-27
- 发明人： 杨晟 , 李志恒 , 樊平
- 申请人： 珠海深圳清华大学研究院创新中心
- 申请人地址： 广东省珠海市唐家湾大学路101号清华科技园3栋203
- 专利权人： 珠海深圳清华大学研究院创新中心
- 当前专利权人： 珠海深圳清华大学研究院创新中心
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市唐家湾大学路101号清华科技园3栋203
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理人： 甄蒙蒙
- 主分类号： B60W50/02
- IPC分类号： B60W50/02 ; B60W50/023 ; B60W50/00 ; B60W60/00
摘要：
本公开涉及车辆线控底盘技术领域，提出了一种线控底盘安全保障方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，所述方法包括：获取多类车辆传感器数据，进行数据融合，生成融合数据；基于所述融合数据，进行多模态异常检测，生成故障检测结果，所述故障检测结果包含故障类型和故障置信度；根据所述故障检测结果，确定不同级别的安全控制策略；根据所述安全控制策略，控制所述线控底盘的冗余执行器系统。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够有效提升线控底盘在复杂场景下的可靠性与安全性。