基本信息:
- 专利标题： 一种潜水员求救信号响应式自动巡航定位救生船系统及方法
- 申请号：CN202510512919.7 申请日：2025-04-23
- 公开(公告)号：CN120370951A 公开(公告)日：2025-07-25
- 发明人： 陈志蕊 , 汪志心 , 刘修宇 , 赵玉良 , 吕晓永
- 申请人： 东北大学秦皇岛分校
- 申请人地址： 河北省秦皇岛市海港区东北大学秦皇岛分校
- 专利权人： 东北大学秦皇岛分校
- 当前专利权人： 东北大学秦皇岛分校
- 当前专利权人地址： 河北省秦皇岛市海港区东北大学秦皇岛分校
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/243 ; G01C21/16 ; G01C21/20 ; B63C9/02 ; B63C11/02 ; B63C11/26 ; G05D109/30
摘要：
本发明公开了一种潜水员求救信号响应式自动巡航定位救生船系统及其方法，涉及水下紧急救援领域。实施该方法包括：通过潜水员携带的求救信号发射装置发射包含身份和位置信息的求救信号，救生船接收并解码该信号，提取潜水员信息；导航与定位模块基于GPS和惯性导航数据，结合磁力计传感器信息提高定位精度，并使用A*算法和改进Dijkstra算法优化巡航路径；控制模块根据规划路径控制救生船自动巡航至潜水员位置，并通过通信模块与岸上指挥中心进行实时通信，优化救援策略。本发明解决了传统救援方法中救援反应慢、定位精度低、救援路径不优化等问题，达到了提高水下紧急救援效率、提升定位精度和路径规划优化的技术效果。该系统和方法具有广泛的应用前景，尤其在潜水员紧急求救的自动化救援中具有重要的社会价值和实际应用意义。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |