基本信息:
- 专利标题： 一种楼梯清洁车辆控制方法、系统及终端
- 申请号：CN202510541973.4 申请日：2025-04-28
- 公开(公告)号：CN120428617A 公开(公告)日：2025-08-05
- 发明人： 武相臣 , 蓝振峰 , 施欣怡 , 南欣蕊 , 林卓进 , 汤磊 , 宋昂达 , 邵群波
- 申请人： 宁波大学科学技术学院 , 慈溪市轩峰贸易有限公司
- 申请人地址： 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道文蔚路521号
- 专利权人： 宁波大学科学技术学院,慈溪市轩峰贸易有限公司
- 当前专利权人： 宁波大学科学技术学院,慈溪市轩峰贸易有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道文蔚路521号
- 代理机构： 宁波权恒专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 诸炳彬
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明涉及一种楼梯清洁车辆控制方法、系统及终端，涉及智能控制的领域，其包括：获取清洁区域的区域图像信息；根据区域图像信息和楼梯特征以确定楼梯结构信息；根据楼梯结构信息以确定楼梯类型；获取清洁车辆的前端图像信息；当楼梯类型为直行楼梯，且前端图像信息包含楼梯边壁特征时，控制清洁车辆以移动速度进行移动，并获取清洁车辆的移动阻力值；基于移动阻力值超出基准阻力值时，根据区域图像信息、楼梯边壁特征以及参照物以确定楼梯高度值；根据楼梯高度值以确定抬升高度值；基于抬升高度值以控制清洁车辆上抬升装置进行抬升，以抬升清洁车辆，并于完成抬升后控制清洁装置对楼梯进行清洁。本申请具有提高清洁效率的效果。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |