基本信息:
- 专利标题： 一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法
- 申请号：CN202511072252.X 申请日：2025-08-01
- 公开(公告)号：CN120552808B 公开(公告)日：2025-10-14
- 发明人： 陈齐平 , 华宇轩 , 杨雪澜 , 魏志祥 , 王均刚 , 徐蝉 , 曾德全 , 胡一明 , 吴昊 , 梁成成 , 艾田付
- 申请人： 华东交通大学
- 申请人地址： 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
- 专利权人： 华东交通大学
- 当前专利权人： 华东交通大学
- 当前专利权人地址： 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 何世磊
- 主分类号： B60T8/172
- IPC分类号： B60T8/172 ; B60T8/171
摘要：
一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法，该方法构建了多窗口环境感知动态时间规整算法，使得分析不同驾驶员制动序列的相似度更为细致，该方法提出了基于深度强化学习算法优化变结构卡尔曼滤波的路面附着系数观测器来计算路面附着系数；其次基于车轮动力学模型计算得到滑移率动态调整因子，基于车辆密度计算得到车辆密度修正系数，基于路面附着修正参数约束表达式得到路面附着修正系数，能够充分考虑不同的外部环境对路面附着系数的影响，使制动压力计算更合理，提升了驾驶安全性。该方法还结合了不同的驾驶员的分类结果，构建出综合自适应制动压力计算模型，以应对不同类型的驾驶员，得到相应的最终制动压力。
公开/授权文献:
- CN120552808A 一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法 公开/授权日：2025-08-29