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11. 发明公开

CN110389337A 与雷达装置相关的改进审中-实审
公开(公告)号：CN110389337A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910327256.6
申请日：2019-04-23
申请人： TRW有限公司
发明人： M·J·汤普森
IPC分类号： G01S13/08 , G01S13/88 , G01S7/41
摘要：本公开涉及与雷达装置有关的改进。公开了一种操作雷达装置的方法。通过在针对循环中的所有线性调频脉冲所进行的全部傅立叶变换之前、对于每个线性调频脉冲以单个数据线的重复模式将数据从快速本地储存存储器传送到远程突发存取存储器，与在传送数据之前对所有线性调频脉冲进行FFT的现有技术布置相比，有可能使用少得多的本地储存存储器。

12. 发明公开

CN110171470A 马达驱动电路系统有权
公开(公告)号：CN110171470A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910475499.4
申请日：2015-09-09
申请人： TRW有限公司
发明人： I·J·卡什
IPC分类号： B62D5/04 , H02H7/08
摘要：本公开涉及马达驱动电路系统。马达驱动电路用于驱动具有两相或更多相的马达，包括：马达桥，对每一相有包括上和下开关的桥臂，开关在正常运行中可断开和闭合以响应来自马达控制电路的驱动信号而调制施加到相应相的电压；SSPIR，串联设置在将相应相连接到相应桥臂的电路径中，在正常运行中闭合以使电流可在相中流动，在故障运行中保持断开以防止电流在相中流动。马达驱动电路包括：监测装置，监测相中的电流波形，至少在故障运行中提供指示何时断开SSPIR安全而不会由雪崩模式导致SSPIR损坏的输出；控制电路，在正常运行期间施加电压到每个设备，电压足以保持SSPIR闭合且在故障运行中响应监测装置的输出，使加到每个SSPIR的电压降至使SSPIR在安全时间断开的电平。

13. 发明授权

CN105144570B 电机控制有权
公开(公告)号：CN105144570B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201480022389.8
申请日：2014-03-05
申请人： TRW有限公司
发明人： C·D·狄克逊
IPC分类号： H02P23/03 , B62D5/04
CPC分类号： H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0487 , H02P23/03
摘要：一种用于电动助力转向系统的电动机的电机控制电路，在该类电动助力转向系统中，由转向系统的一部分负载的转矩的测量被用于产生表示要由电机施加到转向系统的转矩的转矩要求信号，所述控制电路包括：包括多个电气开关的开关电路；以及电机电流控制器，其生成要被传递到用于开关的驱动电路的电压要求信号，驱动电路接着生成用于开关电路的脉冲宽度调制的开关信号，此开关信号使得开关选择性地将相连接到电源，从而使得电流能够流过电机的相。电流控制器对表示电流要求信号和实际电流信号之间的差异的误差信号做出响应；以及降噪电路，被适配以识别电机静止或以非常低的速度旋转的系统的运行状况，并且在运行状况被识别的情况下，降噪电路被适配以降低控制器对误差信号中的变化的响应。

14. 发明公开

CN110099840A 电力辅助转向系统有权
公开(公告)号：CN110099840A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780079389.5
申请日：2017-11-16
申请人： TRW有限公司
发明人： J·O·P·法雷利
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/10
摘要：一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，该上部柱轴在使用中可与车辆的方向盘操作连接；以及下部柱轴，该下部柱轴在使用中可与车辆的车轮操作连接。扭杆使得上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接。第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号。该装置还包括：错误确定电路，该错误确定电路产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；扭矩合理性估计器，该扭矩合理性估计器产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，该扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并选择哪个扭矩信号(当有扭矩信号时)将用于产生马达的控制信号；以及马达控制电路，该马达控制电路根据所选择的扭矩信号的值来产生控制信号。

15. 发明公开

CN109923022A 转向柱组件有权
公开(公告)号：CN109923022A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068900.1
申请日：2017-09-27
申请人： TRW有限公司
发明人： N·戴维斯
IPC分类号： B62D1/184 , B62D1/185
摘要：本文公开了一种转向柱组件，它包括伸缩护罩，该伸缩护罩有外部护罩部分和内部护罩部分，该内部护罩部分的端部伸入外部护罩部分中。板固定在内部护罩部分上，并包括沿内部护罩部分沿轴向延伸的狭槽。块体可与板可释放地互锁，以便防止内部护罩部分相对于外部护罩部分的伸缩运动。转向柱组件还包括夹持组件，该夹持组件可在夹持状态和松开状态之间操作，在该夹持状态中，外部护罩部分夹持在内部护罩部分周围，在该松开状态中，外部护罩部分从内部护罩部分上松开。四个支承表面布置成两对面对的表面，各对的一个支承表面与内部护罩部分相连，且各对的另一支承表面与外部护罩部分相连，至少一个可调节的支承元件包括相应一个所述支承表面。

16. 发明授权

CN107107943B 转向柱组件的改进失效
公开(公告)号：CN107107943B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580060951.0
申请日：2015-09-18
申请人： TRW有限公司
发明人： M·阿普尔亚德
IPC分类号： B62D1/185 , F16C3/035 , F16C25/08 , F16C33/60
CPC分类号： B62D1/185 , F16C3/035 , F16C25/083 , F16C33/60 , F16C2326/24
摘要：一种伸缩转向柱组件(100、200)包括：至少一个支承轴承组件(8)，其包括：内部轴承座圈，其布置在转向轴(3)上；外部轴承座圈，其布置在罩(1)的内表面上；以及一组滚珠轴承件(17a)，其布置在内部轴承座圈和外部轴承座圈之间，可自由地沿由轴承座圈限定的轴承表面滚动。轴承座圈各自包括一对环形轴承座圈部件，该环形轴承座圈部件限定周向延伸的轴承表面，该轴承表面同轴布置且彼此轴向间隔开，从而改变在两个部件之间的间距将改变轴承座圈的有效半径。支承轴承组件(8)还包括：内部环形支承套筒(15)，其布置在内部轴承座圈和内部的轴之间；外部环形支承套筒，其布置在外部轴承座圈和罩(1)之间；偏压装置(11)，其在使用中在第一环形支承套筒和一个相应轴承座圈部件之间施加轴向方向的推力；轴承组件布置成使得由偏压装置施加的轴向推力转换成施加至内部轴承座圈和外部轴承座圈的径向推力，以便迫使它们分别与内部套筒和外部套筒接合。

17. 发明授权

CN105143017B 用于转向柱组件的夹持组件有权
公开(公告)号：CN105143017B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201480010259.2
申请日：2014-01-07
申请人： TRW有限公司
发明人： N·戴维斯 , T·卡普 , S·布特勒 , G·班加鲁 , J·奥康奈尔
IPC分类号： B62D1/184 , B62D1/187
CPC分类号： B62D1/184 , F16B2/06 , Y10T24/44744
摘要：一种夹持组件，用于固定转向柱罩，它包括：夹持销(101)，该夹持销穿过在罩中的开口，并有朝向一端的止动器(104)；齿块(105)，该齿块由夹持销(101)承载，具有一组耙齿，当夹持组件处于夹持状态时，通过止动器(104)而将所述块的齿推压成与固定在支承托架上的齿条接合，从而固定该转向组件的固定部分和运动部分的相对位置；以及偏压装置(109、110、111)，该偏压装置提供偏压力，该偏压力在松开状态中作用而偏压夹持销(101)的止动器(104)使其远离所述运动部分，以便使得所述块上的齿条能够离开所述支承托架的齿条，其中，由偏压装置提供的偏压力的主要部分作用在夹持销(101)上而并不穿过齿块(105)。

18. 发明授权

CN105359407B 控制电动助力转向系统的电动机的方法有权
公开(公告)号：CN105359407B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201480025703.8
申请日：2014-05-08
申请人： TRW有限公司
发明人： C·D·狄克逊 , C·B·威廉姆斯 , B·容汉斯
IPC分类号： H02P29/024 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0484 , H02P29/026
摘要：一种控制电动助力转向系统的电动机的方法，电动机(14)具有多个相(21)，该方法包括采取指示期望的辅助扭矩的输入信号(12)作为输入以及由期望的辅助扭矩确定要被施加到电动机的每个相的电压，其中确定要被施加到每个相的电压的步骤包括取决于由电源(3)提供给电动机(14)的电压，限制确定要被施加到电动机的每个相的电压。

19. 发明公开

CN109641610A 转向柱组件有权
公开(公告)号：CN109641610A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780029985.2
申请日：2017-03-23
申请人： TRW汽车股份有限公司 , TRW有限公司
发明人： J·迪特 , N·戴维斯 , M·林格曼
IPC分类号： B62D1/184 , B62D1/19
摘要：转向柱组件，包括：伸缩罩，该伸缩罩有外部罩部分和内部罩部分；夹持导轨，该夹持导轨固定在内部罩部分的上表面上，包括狭槽；夹持螺栓(122)，该夹持螺栓(122)垂直于罩延伸；摇臂(144)，该摇臂(144)包括本体(146)，操作杆臂(148)从本体(146)伸出，该本体(146)有开口，夹持螺栓(122)穿过该开口，摇臂(144)将夹持螺栓(122)绕其轴线沿第一方向的旋转转换成操作杆臂(148)的向上运动，当夹持螺栓(122)沿相反的第二方向旋转时转换成向下运动；齿块(140)，该齿块(140)有两个相对的锁定齿齿条，该锁定齿齿条与载体元件(142)连接，该载体元件(142)再与摇臂(144)的操作杆臂(148)连接，从而操作杆臂(148)的上下运动引起载体元件(142)在上部位置和下部位置之间的上下运动。当载体元件(142)处于上部位置和下部位置中的一个时，齿块(140)位于狭槽内，以使得齿块(140)的一排齿与狭槽的一排齿接合，在载体元件(142)处于上部位置和下部位置中的另一个的情况下，齿块(140)的齿保持离开狭槽，其中，在夹持螺栓(122)和载体元件(142)之间的连接限定了空动机构，该空动机构防止夹持螺栓(122)的一些旋转运动转换成齿块(140)的运动。

20. 发明授权

CN106573648B 电力辅助转向系统有权
公开(公告)号：CN106573648B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201580043513.3
申请日：2015-06-23
申请人： TRW有限公司
发明人： J·O·P·法雷利
IPC分类号： B62D6/10 , B62D15/02
摘要：一种电力辅助转向系统，包括：输入轴(5)和输出轴(3)；连接到输出轴(3)的电马达(2)；包括下述中的一个或多个的至少两个传感器：位置传感器(15)，转矩传感器(6)，和马达(2)位置传感器；以及马达控制器(8)，其使得马达(2)依据由转矩传感器(6)测量的转矩施加辅助转矩，其中，传感器中的每个产生由在离散时间捕获的一串数字样本代表的至少一个输出信号，且其中，所述设备还包括：处理装置，其设置成一起处理来自两个处理单元的输出信号以产生至少一个附加信号。每个输出信号的至少一个样本值标记有指示生成样本的时间的时间戳，且其中，处理装置在处理样本之前或期间校正时间戳样本中的每个，以减少可能由于生成样本的时间差异出现的误差。

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