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11. 发明公开

CN117923046A 控制系统审中-实审
公开(公告)号：CN117923046A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096746.0
申请日：2020-03-16
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：马格纳·哈特兰德 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 特龙·奥斯特海姆
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
摘要：本公开涉及控制系统，包括控制器，被配置为执行以下操作：指示至少一个容器搬运车辆将存储容器从存储列上升并运送存储容器；指示容器运输组件访问由至少一个容器搬运车辆运送的存储容器并将存储容器转移至交互区域处的访问站；在交互区域处识别用户，并且如果用户被授权，则允许用户对访问站进行访问；指示用户在交互区域处取回存储容器，其中，控制器指示容器运输组件和交互区域中的协作转移装置在访问站与存储列之间转移存储容器，从而将存储容器移动到容器运输组件和访问站以及从容器运输组件和访问站移动存储容器。

12. 发明公开

CN117120349A 用于处置储存在储存容器内的递送容器的升降装置组件审中-实审
公开(公告)号：CN117120349A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280027223.X
申请日：2022-04-07
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 英瓦尔·法格兰德 , 特龙·奥斯特海姆
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明涉及一种用于处置储存在储存容器内的递送容器的升降装置组件、用于在该升降装置组件中使用的递送容器联接器、使用该升降装置组件的容器处置载具、该容器处置载具在其上运行的储存和取出系统、用于通过使用递送容器联接器将递送容器提升出储存容器的方法，以及计算机可读介质，该计算机可读介质存储有包括用于实施该方法步骤的指令的计算机程序。

13. 发明公开

CN116685543A 包括存取站隔室的自动储存和取出系统审中-实审
公开(公告)号：CN116685543A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180085914.0
申请日：2021-12-21
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 马格纳·哈特兰德 , 西梅恩·奥塞特 , 厄于斯泰因·戈杰尔德维克
IPC分类号： B65G1/06
摘要：本发明涉及一种自动储存和取出系统(1)，其包括框架结构(100)，其中，框架结构(100)包括：直立构件(102)；储存容积部，包括设置在构件(102)之间的柱(105)，其中，储存容器(106)能堆叠在柱(105)内的堆垛(107)中；以及导轨系统(108)，设置在构件(102)的顶部上。自动储存和取出系统(1)包括：存取站(10)；以及容器搬运车辆(201，203)，配置为在导轨系统(108)上移动。框架结构(100)包括存取站隔室(90)。存取站(10)可插入到存取站隔室(90)中以及可从存取站隔室取出。

14. 发明公开

CN116323435A 使气体在基于网格的自动储存和取出系统中循环的系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN116323435A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180062036.0
申请日：2021-09-01
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 特龙·奥斯特海姆
IPC分类号： B65G1/137
摘要：本发明涉及一种基于网格的自动储存和取出系统以及使气体在其中循环的方法。该系统包括：框架结构(100)，包括直立构件(102)并包括设置在直立构件(102)的上端处的水平轨道(110)的网格，框架结构限定包括多个列(105)的储存容积部，这些列在多个直立构件(102)之间以网格图案的形式布置在水平轨道(110)下方；多个储存容器(106)，在列中以堆垛(107)的形式竖直堆叠，以提供多个储存列(105)；堆垛下方空隙(402)，在储存容器的堆垛下方延伸；多个入口(403)，在储存容器的堆垛之间通向堆垛下方空隙(402)；至少一个这样的列，该列没有储存容器并且布置在多个储存列之中，以提供通风列(404)，该通风列(404)包括风扇(405)，其中，围绕通风列的多个风道壁(410)限定风道(406)，该风道具有邻近水平轨道(110)的第一端(407)和邻近堆垛下方空隙(402)的第二端(408)，其中，风扇(405)布置成使气体沿着堆垛(107)的侧面经由多个入口(403)、堆垛下方空隙(402)并通过风道(406)循环。

15. 发明授权

CN108473252B 用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆有权
公开(公告)号：CN108473252B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780006845.3
申请日：2017-01-05
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·霍格纳兰德 , 伊瓦·菲耶尔德海姆
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明提供了一种用于从下面的储存系统(3)拾取储存箱(2)的远程操作的车辆(1)，包括具有适于容纳整个储存箱的腔体的车身(4)、用于车辆在下面的储存系统(3)上的运动的车辆滚动装置、以及用于将储存箱(2)从下面的储存系统(3)提升到车辆滚动装置的最低水平之上的位置的提升组件，其中，提升组件包括提升框架(7)、可旋转提升轴(6)、第一提升带组件(8a)和第二提升带组件(8b)；提升框架可连接到储存箱(2)；可旋转提升轴(6)布置在车身的上部中；并且第一提升带组件(8a)和第二提升带组件(8b)中的每个包括至少一个提升带(12)以及连接到提升框架的两个框架连接带端部(21)；其中，第一提升带组件(8a)和第二提升带组件(8b)的提升带(12)连接到可旋转提升轴(6)，使得提升框架(7)在竖直方向上降低或升高，并且根据可旋转提升轴(6)旋转所沿的方向，提升带从可旋转提升轴解开或缠绕在可旋转提升轴上。

16. 发明授权

CN109328150B 带有多个电源的充电站有权
公开(公告)号：CN109328150B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780038186.1
申请日：2017-06-21
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·霍纳兰德 , 特龙·奥斯特海姆 , 伯格·贝肯 , 伊瓦·菲耶尔德海姆
IPC分类号： B60L53/30 , B60S5/06 , B66F9/07 , H02J7/00
摘要：本发明涉及一种包括用于对多个电源充电的充电站组件的储存系统，以及相关的方法。充电站组件包括：充电站支撑部，其将充电站组件固定到储存系统的基座；多个充电站，每个充电站包括用于对该多个电源充电的充电装置；以及电源运送装置，其使得能够将电源在远程操作车辆上的操作位置和该多个充电站中的任何一个中或该任何一个处的充电位置之间移位。

17. 发明公开

CN114728742A 用于在包括轨道系统的自动存储和取回系统中处理故障车辆的系统、方法和主控制系统审中-实审
公开(公告)号：CN114728742A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080074883.4
申请日：2020-10-13
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 伊瓦·菲耶尔德海姆
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明涉及一种自动存储和取回系统(1)，包括具有在X和Y方向上垂直滑轨的轨道系统(108，308)，其中，所述存储和取回系统(1)包括：‑多个遥控容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)，被配置为在所述轨道系统(108，308)上横向移动；以及‑主控制系统(109)，使用第一通信系统与多个遥控容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)通信，其中，主控制系统(109)经由第一通信系统监控和控制多个容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)的移动；‑能够在轨道系统(108，308)上移动的至少一个服务车辆，其中，至少一个服务车辆被配置为将故障的遥控容器搬运车辆带到遥控容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)作业的轨道系统外的服务区(160)；其中，系统还包括：‑使用第二通信系统的辅控制系统，其中，第二通信系统独立于主通信系统，其中，辅控制系统与轨道系统上的至少一个服务车辆通信，以便监控和控制至少一个服务车辆的移动。本发明还涉及一种操作自动存储和取回系统和主控制系统的方法。

18. 发明授权

CN112041245B 具有第一区段和第二区段以及在第二区段中的两个轮上的较大轮电机的容器处置载具有权
公开(公告)号：CN112041245B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201980027994.7
申请日：2019-02-14
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 伊瓦·菲耶尔德海姆
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06
摘要：一种用于从下方的存储系统(1)的三维网格(4)拾取存储容器(6)的容器处置载具(9')及相关联的自动存储和取回系统，包括：‑第一组轮(22)，用于在网格(4)的导轨系统(8)上沿着X方向移动载具(9')；以及‑第二组轮(23)，用于在网格(4)的导轨系统(8)上沿着Y方向移动载具(9')，Y方向垂直于X方向；‑载具主体(13)，包括侧部，载具主体(13)具有由载具主体(13)的X方向和Y方向上的水平周边限定的载具主体覆盖区(FV)，载具主体包括第一区段和第二区段，第一区段(204)具有第一覆盖区(F1)，并且第二区段(205)具有第二覆盖区(F2)，第一覆盖区和第二覆盖区(F1、F2)分别由第一区段和第二区段(204、205)的X和Y方向上的水平周边限定；其中：‑第一区段(204)和第二区段(205)并排布置，由第一区段(204)的分隔元件(212)隔开，使得第一覆盖区和第二覆盖区(F1、F2)的总面积等于载具主体覆盖区(FV)的总面积，并且第一覆盖区(F1)的中心点相对于载具主体覆盖区(FV)的中心点偏离中心布置；‑第一区段(204)限定存储容器接收空间，其构造为容纳存储容器(6)；‑其中，第二区段(205)具有矩形覆盖区，并且包括载具主体(13)的第一侧部的一部分和载具主体(13)的第二侧部的相对的部分，第二区段(205)邻近分隔元件延伸，其中，两个轮安装到分隔元件，一个轮安装到载具主体的第一侧部的部分，一个轮安装到载具主体的第二侧部的部分，其中，安装到载具主体的第一侧部和第二侧部的所述部分的轮由轮电机(203)驱动，轮电机从载具主体(13)的侧部的内面延伸到第二区段(205)内的内部空间中。

19. 发明授权

CN109891350B 控制在轨道上运行的机器人的运动的方法有权
公开(公告)号：CN109891350B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780067541.8
申请日：2017-10-24
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·霍纳兰德 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 约尔延·久韦·黑格博
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00 , B65G1/04 , G05B19/418
摘要：用于控制机器人从开始位置到停止位置的运动的方法和控制器，其中机器人具有成对的轮子，轮子具有由局部控制器控制的驱动装置。基于每个轮子的当前速度和角位置以及机器人相对于框架结构的位置，主控制器基于每个轮子的当前速度和角位置、机器人的当前全局位置以及机器人的开始位置和停止位置来为成对的轮子设置单独的速度驱动序列。速度驱动序列被传输到控制成对的轮子的局部控制器，从而通过单独的驱动装置控制每个轮子的加速和减速。局部控制器确保成对的轮子保持同步。

20. 发明授权

CN111727159B 用于遥控式运载工具的移位机构有权
公开(公告)号：CN111727159B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201980007745.1
申请日：2019-01-07
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 约尔延·久韦·黑格博 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 伯格·贝肯
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , F16H21/10
摘要：本发明涉及一种用于遥控式运载工具(400，500，600，700)的移位机构(16)，移位机构(16)用于将轮(25)升高和降低到遥控式运载工具(400，500，600，700)行驶所在的导轨系统(108)上。此外，本发明涉及一种包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)、一种用于使包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)的轮升高和降低的方法，以及一种包括至少一个包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)的自动化储存和取回系统(1)。

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