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1. 发明公开

CN117979822A 用于垂直农业的储存网格审中-公开
公开(公告)号：CN117979822A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063763.3
申请日：2022-09-12
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 英瓦尔·法格兰德
IPC分类号： A01G9/24 , A01G31/04 , A01G31/06
摘要：本发明涉及一种用于在容器内储存和栽培农作物的可照明储存网格、一种包括这种可照明储存网格的储存和取出系统以及一种用于操作该系统的方法。可照明储存网格包括多个水平容器支撑框架，这些水平容器支撑框架沿竖直方向以竖直偏移量分布，每个容器支撑框架包括一个或多个可移位的容器支撑件。

2. 发明公开

CN117177920A 用于救援抛锚的容器搬运车辆的方法和车辆审中-实审
公开(公告)号：CN117177920A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280029715.2
申请日：2022-04-08
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：朗纳·斯图海于格 , 英瓦尔·法格兰德 , 特龙·奥斯特海姆 , 奥莱·亚历山大·梅勒
IPC分类号： B65G1/04
摘要：一种维修车辆单元(SVU)和用于操纵维修车辆单元(SVU)的方法，该维修车辆单元用于操纵在自动储存和取出系统上抛锚的容器搬运车辆，其中，该系统包括：轨道系统，该轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆在第一方向(X)上移动跨过框架结构的顶部，第二组平行轨道垂直于第一组轨道布置以引导容器搬运车辆在与第一方向(X)垂直的第二方向(Y)上移动，第一组平行轨道和第二组平行轨道将轨道系统划分成多个网格单元，至少一个容器搬运车辆配置成在轨道系统上操作，其中，SVU包括配置成在轨道系统上操作的车轮模块708，并且其中，SVU具有安装在转台上的定位器701，以用于将容器搬运车辆操纵到网格上的预定位置。

3. 发明公开

CN116568978A 基于网格的自动储存和取回系统中的温度控制系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN116568978A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180079548.8
申请日：2021-11-19
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：奥莱·安德烈亚斯·哈德兰 , 英瓦尔·法格兰德
IPC分类号： F25D17/00
摘要：一种控制基于网格的自动储存和取回系统中的多个储存容积部温度的系统和方法。多个储存容积部(406)彼此相邻布置在水平导轨(110)下方，多个竖直壁(402)围绕多个储存容积部(406)中的每个，冷却器系统(403)从冷却器系统(403)的输入端(404)抽吸空气，冷却该空气，并通过冷却器系统(403)的输出端(405)吹送冷却的空气，对于多个储存容积部(406)中的每个，第一风阀(408)连接在冷却器系统(403)的输出端(405)与储存容积部(406)上方的空气释放区域(409)之间，并且第二风阀(410)连接在储存容积部下方的空隙(411)与冷却器系统(403)的输入端(404)之间。用于多个储存容积部中的每个的控制器(414)调节穿过第一风阀(408)的气流以控制空气释放区域(409)中的过压和空气温度，并且调节穿过第二风阀(410)的气流以控制空隙(411)中的负压，使得对于多个储存容积部(406)中的每个，单独地控制储存容积部温度，该储存容积部温度由空气释放区域(409)中的空气温度以及空气释放区域(409)中的过压与空隙(411)中的负压之间的压差来限定。

4. 发明公开

CN115667097A 容器搬运车辆审中-实审
公开(公告)号：CN115667097A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037737.9
申请日：2021-05-18
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 奥莱·亚历山大·梅勒 , 英瓦尔·法格兰德
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明提供了一种用于从底层框架结构(100)提升储存容器(106)的容器搬运车辆(10)，该车辆包括车身(8)和用于提升储存容器的容器提升组件(3，5)；车身(8)包括轮式底座(9)、支架(11)以及至少一个悬臂式区段(6)；其中，轮式底座(9)包括：第一组车轮(21a)，布置在车身(8)的相对侧上，用于沿着第一方向(X)在底层框架结构(100)的顶层处的轨道网格(108)上移动车辆(10)；以及第二组车轮(21b)，布置在车身(8)的其他相对侧上，用于沿着垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)在轨道网格(108)上移动车辆(10)；并且支架(11)包括连接到轮式底座(9)的下端(17)和连接到悬臂式区段(6)的上部部分(18)；容器提升组件包括提升框架(3)和多个提升带(5)，提升框架(3)用于能释放地连接到储存容器(106)并且通过提升带(5)从悬臂式区段(6)悬置，使得提升框架(3)能相对于悬臂式区段(6)升高或降低；悬臂式区段(6)从支架(11)的上部部分(18)横向延伸并且布置成相对于轮式底座(9)围绕竖直轴线在第一位置与第二位置之间水平地旋转，在第一位置中，悬臂式区段(6)延伸超过轮式底座(9)，使得提升框架(3)能从框架结构(100)的储存柱取回储存容器(106)或将储存容器递送到框架结构的储存柱，并且在第二位置中，悬臂式区段(6)在相对于第一位置中的方向的相反方向上延伸，其中，支架(11)以对应于多个储存容器的高度的高度将悬臂式区段(6)保持在轮式底座(9)上方，使得当提升框架(3)在上部位置中时，提升框架(3)与支架(11)的下端(17)之间的竖直距离(H3)大于彼此上下堆叠的两个储存容器的高度。

5. 发明授权

CN113993796B 模块化容器访问站有权
公开(公告)号：CN113993796B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980097397.1
申请日：2019-10-16
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 厄于斯泰因·戈杰尔德维克 , 英瓦尔·法格兰德
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B65G1/137
摘要：一种模块化容器访问站(60)，已被配置为提供多个访问点(62、63)，其中，可以允许通过容器访问站(60)的上工作表面访问每个访问点(65)以到达已经被运输到访问点(65)的底层容器(70、106)。工作表面由一个或多个工作表面区(66、67)设置，每个工作表面区具有共同的附接配置，以允许面板(67)或封闭面板(66)安装在多个访问点中的任何一个处以作为容器访问站的一部分。

6. 发明授权

CN112585069B 用于控制服务于自动储存和取回系统的容器搬运车辆和专用车辆的操作的方法和系统有权
公开(公告)号：CN112585069B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201980053876.3
申请日：2019-06-11
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：朗纳·斯图海于格 , 卡尔·哈特兰德 , 英瓦尔·法格兰德 , 厄于斯泰因·戈杰尔德维克 , 特龙·奥斯特海姆 , 辛诺维·马特
IPC分类号： B65G1/04 , B65G43/00
摘要：一种用于控制和协调在专用车辆(30)与容器搬运车辆(200)之间的交互的方法、系统和计算机程序，该专用车辆和该容器搬运车辆分别在自动储存和取回系统(10)的下方和上方操作。目的是当在专用车辆(30)和容器搬运车辆(200)之间转移储存容器(106)时，确保该专用车辆和该容器搬运车辆具有最小或最有成本效益的等待时间。通过操作控制器(210)执行不同的步骤，该操作控制器与每个容器搬运车辆(200)中的第一类型的控制器(220)和每个专用车辆(30)中的第二类型的控制器(230)通信，并且其中定时信息是一个关键因素。

7. 发明公开

CN113950453A 储存系统有权
公开(公告)号：CN113950453A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202080043125.6
申请日：2020-05-07
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·法格兰德
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明提供一种储存系统(1)，包括储存容器(106)储存于其中的储存网格结构(104)，以及多个容器处理载具(200，300)，储存网格结构包括竖直列型材(102)，在该竖直列型材上端处通过形成水平顶部轨道网格(108)的顶部轨道(110，111)相互连接，容器处理载具(200，300)可以在该水平顶部轨道网格上沿两个垂直方向移动，容器处理载具能够从储存网格结构(104)取回储存容器(106)，将储存容器储存在储存网格结构中，以及在顶部轨道网格上运输储存容器，其特征为，储存系统包括至少一个整合载具(6)、转移轨道网格(5)、物品拾取区域(7)和物品输送站(8)，其中，整合载具包括用于使整合载具(6)在转移轨道网格(5)上沿两个垂直方向移动的轮装置(32a，32b)；转移轨道网格(5)包括转移轨道(110'，111')，整合载具(6)可以在该转移轨道上沿两个垂直的水平方向移动；物品拾取区域包括：转移轨道网格的第一段(9)，在该第一段上整合载具可以定位成接收从至少一个储存容器(106)拾取的多个物品(21)；以及物品拾取器(11)，布置成从储存容器(106)拾取物品并且将其转移到整合载具(6)；物品输送站包括转移轨道网格(5)的第二段(10)，在该第二段上整合载具可以定位成将从储存容器接收的物品输送到包装/处理组件(12)；并且整合载具(6)包括物品载架(13)，该物品载架布置成使得当整合载具位于物品输送站处时，物品可以从物品载架(13)清空。

8. 发明公开

CN112262085A 具有带锁定装置以锁定远程操作车辆的容器存取站的储存网格有权
公开(公告)号：CN112262085A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980038856.9
申请日：2019-06-11
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 厄于斯泰因·戈杰尔德维克 , 英瓦尔·法格兰德
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , B65G1/06
摘要：一种自动储存和取回系统，包括基于网格的轨道结构和布置成在基于网格的轨道结构上运行的多个远程操作车辆。自动储存和取回系统包括布置在基于网格的轨道结构的区域中的锁定装置，在该区域中，允许人和/或机器人操作员与远程操作车辆或远程操作车辆承载的储存容器的内容物交互。该锁定装置布置成将远程操作车辆在与人和/或机器人操作员交互之前进行锁定以防止意外移位，并且其中，锁定装置布置成将远程操作车辆在不再需要与人和/或机器人操作员交互时进行解锁。本发明还涉及一种通过容器存取站对储存容器进行存取的方法。

9. 发明公开

CN117120349A 用于处置储存在储存容器内的递送容器的升降装置组件审中-实审
公开(公告)号：CN117120349A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280027223.X
申请日：2022-04-07
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 英瓦尔·法格兰德 , 特龙·奥斯特海姆
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明涉及一种用于处置储存在储存容器内的递送容器的升降装置组件、用于在该升降装置组件中使用的递送容器联接器、使用该升降装置组件的容器处置载具、该容器处置载具在其上运行的储存和取出系统、用于通过使用递送容器联接器将递送容器提升出储存容器的方法，以及计算机可读介质，该计算机可读介质存储有包括用于实施该方法步骤的指令的计算机程序。

10. 发明公开

CN116477252A 储存系统以及在储存系统中整合多个物品的方法审中-实审
公开(公告)号：CN116477252A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310666221.1
申请日：2020-05-07
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·法格兰德
IPC分类号： B65G1/04 , B65G35/00
摘要：本发明提供一种储存系统，包括至少一个整合载具、转移轨道网格、物品拾取区域和物品输送站，其中，整合载具包括轮装置；转移轨道网格包括转移轨道，整合载具可以在转移轨道上移动；物品拾取区域包括转移轨道网格的第一段以及物品拾取器；物品输送站包括转移轨道网格的第二段；并且整合载具包括物品载架，该物品载架布置成使得当整合载具位于物品输送站处时，物品可以从物品载架清空。物品载架具有敞开的顶部并且包括可打开段，可打开段布置成使得当可打开段打开时，物品能从物品载架清空。本发明还提供一种在储存系统中整合多个物品的方法。

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