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21. 发明公开

CN109204445A 用于电动助力转向的监测系统有权
公开(公告)号：CN109204445A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810692185.5
申请日：2018-06-29
申请人： TRW有限公司
发明人： T·特尔蒂 , C·马恩德拉拉贾赫 , M·库达诺斯基
IPC分类号： B62D5/04
摘要：本公开涉及用于电动助力转向的监测系统。一种用于电动助力转向系统的监测系统，该电动助力转向系统包括：直流电源；逆变桥，包括用于将多相电机的各相选择性地连接至直流电源的多个桥开关，该多相电机被配置用于为车辆的转向系统提供动力辅助；用于向逆变桥提供控制信号的桥驱动电路；以及介于直流电源与逆变桥之间的直流链路电容器电路，该直流链路电容器电路包括至少一个直流链路电容器。该监测系统包括：监测电路，被配置用于监测直流链路电容器电路的完整性，并且输出指示直流电源的输出中的纹波电压的纹波值；以及比较装置，用于将纹波值与指示直流链路电容器电路中的故障的至少一个纹波参数进行比较并且确定是否存在故障。

22. 发明授权

CN105432016B 电机控制电路有权
公开(公告)号：CN105432016B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480041579.4
申请日：2014-06-04
申请人： TRW有限公司
发明人： P·G·斯科特森
IPC分类号： H02P29/024 , B62D5/04 , H02P21/22
CPC分类号： H02P29/0243 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/10 , H02P21/22 , H02P27/08
摘要：一种用于电动助力转向系统的电机的电机控制电路，包括：开关电路，其包括多个电气开关；电流要求信号生成器，其将转矩要求信号转换成电流要求信号；以及故障模式电机电流控制器，其对表示电流要求信号与在电机中流动的实际电流之间的差的误差信号进行响应，并且在一相开路的故障的情况下，其可操作以通过生成单个电压要求信号来驱动剩余的两相作为单个组合相，所述单个电压要求信号表示要施加到组合相上的电压，电压信号进而被馈送到开关的驱动电路，开关的驱动电路生成在组合相上施加电压所需要的、针对开关电路的脉冲宽度调制开关信号。

23. 发明公开

CN108349481A 机电致动器有权
公开(公告)号：CN108349481A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680061139.4
申请日：2016-09-05
申请人： TRW有限公司
发明人： N·P·史密斯
IPC分类号： B60T13/74 , H02K7/06 , F16D65/14
CPC分类号： B60T13/745 , B60T8/4018 , B60T8/4072 , B60T8/4266 , B60T8/4863 , B60T8/489 , F16D65/18 , F16D65/186 , F16D65/46 , F16D2121/24 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , H02K7/06
摘要：本发明涉及一种用于车辆的液压制动回路中的机电致动器，其包括：具有定子和转子的马达、以及定位在马达内的线性致动器。定子定位在具有第一端和第二端的壳体内，转子定位在壳体中并且包括细长转子本体，所述本体具有从本体的一端到另一端穿过的孔，所述孔在本体的朝向所述马达的第一端定位的第一部分上扩大，并且在本体的朝向马达的第二端定位的第二部分上尺寸减小。线性致动器包括定位在细长转子本体中的孔内的细长轴，所述轴在一端具有带有外螺纹的螺杆部分，在所述轴的另一端具有固定部分，螺杆部分沿所述轴的位于转子本体中的所述孔的扩大部分内的部分延伸，所述固定部分紧密地定位在细长本体的第二部分的孔中以防止所述轴相对于细长本体径向运动，所述线性致动器还包括围绕所述轴的螺杆部分的驱动螺母，驱动螺母至少定位在所述转子本体的第一部分的扩大孔内侧的缩回位置，驱动螺母具有内螺纹并且通过与所述驱动螺母和螺杆部分的螺纹接合的一组滚珠连接到螺杆部分，所述轴的固定部分包括与在转子本体的第二部分中的孔的互补的锥形部分接合的锥形部分。锁定螺母与转子本体的一端接合并且接合固定到定子的轴承组件。

24. 发明公开

CN107406102A 转矩传感器中的改进有权
公开(公告)号：CN107406102A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680011550.0
申请日：2016-01-19
申请人： TRW有限公司
发明人： R·希尔 , A·P·史密斯 , J·S·艾恩赛德 , M·拉纳
IPC分类号： B62D6/10 , G01L3/04
摘要：一种用于电动助力转向系统中的转矩传感器，其包括：第一轴、第二轴和扭力杆；中空套管，其固定到第一轴并且沿着扭力杆延伸以至少部分轴向重叠第二轴；角偏转指示器，其产生的信号取决于在将转矩施加在转矩传感器上时第一轴相对于第二轴的角偏转，所述转矩致使所述扭力杆扭转；固定到套管的至少一个传动牙嵌和固定到第二轴的至少一个对应的传动牙嵌，在正常运转中两个传动牙嵌偏置，使得它们允许扭力杆发生限定范围内的角偏转，而且在扭力杆发生故障的情况下将彼此接合，以提供将转矩从第一轴传递到第二轴的路径；和连接元件，其具有第一部分，第一部分固定在第二轴和套管中的一个的孔内，连接元件具有第二部分，第二部分延伸到第二轴和套管中的另一个的特征件中，在转矩传感器上为零转矩的情况下，连接元件与特征件周向间隔开的角距离大于传动牙嵌之间的间隔，并且沿着轴的轴线的方向与特征件间隔的距离小于传动牙嵌沿着该方向的重叠量，以便防止在扭力杆发生故障的情况中第一轴和第二轴移开的量将阻止传动牙嵌接合。

25. 发明公开

CN107210674A 控制液压制动回路的电泵的方法和装置有权
公开(公告)号：CN107210674A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073692.5
申请日：2015-12-08
申请人： TRW有限公司
发明人： K·文森特
IPC分类号： H02M3/158 , B60T7/04 , B60T17/02
摘要：一种驱动电路，用于形成车辆的液压制动回路中的泵的一部分的类型的电马达，包括输入节点、输出节点以及电压和电流调节电路，该电压和电流调节电路连接节点，并且响应于调制策略而改变由输入节点供应给输出节点的电压和电流，输入节点在使用时连接至车辆的供电电池，并且输出节点连接至电马达的一侧。电压和电流调节电路包括开关模式电源电路，该开关模式电源电路能够在输出节点处提供或者在输入节点处的电池供电电压以上或者在其以下的电压。

26. 发明公开

CN107092011A 雷达设备审中-实审
公开(公告)号：CN107092011A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710158318.6
申请日：2017-02-17
申请人： TRW自动化简易股份公司 , TRW有限公司
发明人： F·伯德拉 , L·西蒙斯 , A·J·S·威廉姆斯
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4008 , G01S13/931 , G01S2007/4013 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S7/02 , G01S7/4021
摘要：一种雷达设备，包括：信号发生单元(1)，其被设置为以输出功率生成雷达信号，所述信号发生单元具有用于所述雷达信号的输出端；温度感测装置(10)，其具有输出端并且被设置为在其输出端生成输出信号，所述输出信号指示所述雷达设备(11)的至少一部分的温度，温度传感器(10)的输出端耦合到所述信号发生单元(1)，其中所述信号发生单元(1)被配置为当所述输出信号指示在第一温度范围内的温度时所述输出功率是第一功率，以及当所述输出信号指示在高于第一温度范围的第二温度范围内的温度时所述输出功率是低于第一功率的第二功率。

27. 发明公开

CN106772265A 收发器电路有权
公开(公告)号：CN106772265A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611051957.4
申请日：2016-11-24
申请人： TRW有限公司
发明人： M·J·汤普森 , A·J·希南
IPC分类号： G01S7/282 , G01S7/285 , G01S7/35
CPC分类号： H04B1/40 , H02M1/12 , H04B1/10 , H04B1/525 , H04B10/697 , H04B2215/00 , H04L25/085 , G01S7/282 , G01S7/285 , G01S7/352
摘要：本公开涉及收发器电路。其包括：被布置成生成输出信号的信号发生器(11；21；31)；耦合到信号发生器以便发送输出信号的发送器(12；22；32)；被布置成接收被接收信号的接收器(14；24；34)；耦合到接收器和信号发生器以便混合输出信号和接收信号以便产生混合信号的混合器(15；25；35)；以及耦合到混合器以便对混合信号起作用以产生被滤波信号的至少一个滤波器(16、17；26、27；36、37)；其中输出信号的不想要部分在接收器被接收，而没有从目标(3)反射；并且其中收发器电路还包括被布置成生成是每个滤波器对不想要部分的行为的仿真的仿真波形并且应用校正以便从被滤波信号去除该仿真波形的校正电路(19a、19b；29a、29b；39a、39b、39c)。

28. 发明授权

CN103237712B 电动助力转向系统有权
公开(公告)号：CN103237712B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180058342.3
申请日：2011-10-13
申请人： TRW有限公司
发明人： T·斯沃恩 , G·迪本 , K·纳特桑 , B·容-汉斯
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D5/0463
摘要：一种电动助力转向组件，其包括：将方向盘可操作地连接到车辆的负重轮的转向机构；适合于产生指示由转向机构的一部分（2）承载的扭矩的第一输出信号的扭矩感测装置（5）；用于产生指示转向机构的所述部分的角速度的第二输出信号的装置；可操作地连接到转向机构的电动马达（1）；适合于接收两个输出信号并且从其产生表示将由马达施加到转向机构的扭矩的总扭矩需求信号的信号处理单元（6）；以及适合于响应扭矩需求信号将驱动电流提供给马达的马达驱动级。总扭矩需求信号包括取决于第二输出信号的阻尼分量。用于产生偏航阻尼分量的装置包括具有一个极点和一个零点的滤波器，并且在使用中第二信号通过滤波器以产生阻尼分量，选择极点和零点的频率使得滤波器提供在极点和零点之间的频带，在所述频带内经滤波的第二信号和速度信号的相位相比于在所述频带外部进一步异相或同相。

29. 发明公开

CN106170416A 马达桥驱动器电路有权
公开(公告)号：CN106170416A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580019162.2
申请日：2015-02-25
申请人： TRW有限公司
发明人： M·库达诺斯基
IPC分类号： B60L3/00 , G06F19/00 , H02P27/06 , H02P29/02 , H02H7/08
摘要：一种马达桥驱动器集成电路，包括被布置成从第一微处理器接收控制信号的第一组输入端口、被布置成从第二微处理器接收控制信号的第二组输入端口，以及被布置成向马达桥的开关输出马达相切换信号的至少一组输出端口。诊断电路接收和监视从两个微处理器接收的控制信号并根据那些信号确定在任何给定的时间哪个微处理器将被马达桥驱动器视为主设备以及哪个微处理器将被视为从设备。仲裁电路选择性地仅使主微处理器能够在任何给定的时间控制马达桥，同时防止从微处理器控制马达桥。

30. 发明授权

CN103702891B 用于转向柱组件的夹紧组件有权
公开(公告)号：CN103702891B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280036702.4
申请日：2012-06-13
申请人： TRW有限公司
发明人： M·A·威尔克斯 , N·戴维斯
IPC分类号： B62D1/184
CPC分类号： B62D1/187 , B62D1/18 , B62D1/184
摘要：一种可调节的转向柱组件，其包括可释放的夹紧组件，所述夹紧组件将所述转向柱组件的套筒相对于支撑支架夹紧就位，所述夹紧组件包括细长的夹紧螺栓，以下部件叠置在所述夹紧螺栓上：转向柱组件的可调节的套筒的至少一部分；和凸轮机构，其包括凸轮固定部分和凸轮运动部分，这两个部分中的每个部分均具有孔，夹紧螺栓穿过所述孔；推力轴承；和锁定螺母，其包括内螺纹，所述内螺纹接合在夹紧螺栓上的互补螺纹，并且所述锁定螺母被锁定，以便将轴向载荷施加到推力轴承。所述转向柱组件还包括柔顺的锥形衬套，利用锥形衬套的最接近推力轴承的较粗端并利用推力轴承向锥形衬套施加轴向载荷，所述锥形衬套被压入限定在夹紧螺栓与凸轮机构的凸轮运动部分的孔之间的空间内。

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