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31. 发明公开

CN109312570A 带有分散式液压系统的大型机械手无效
公开(公告)号：CN109312570A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780035937.4
申请日：2017-04-10
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , R·菲尔科滕 , A·莱曼
IPC分类号： E04G21/04
摘要：本发明涉及一种机械手(1)，特别是一种用于车载式混凝土泵的大型机械手，包括可折叠的铰接式吊臂(2)，其具有能够围绕垂直轴线(4)旋转的转台(5)和多个吊臂节段(6、6a、6b、6c)。所述吊臂节段(6、6a、6b、6c)能够借助于相应的驱动组件(11)在铰接接头(7、7a、7b)处相对于相邻的吊臂节段(6、6a、6b、6c)或相对于转台(5)围绕相应的铰接轴线枢转到有限的程度。该机械手还包括具有至少一个控制杆(8)的遥控装置(9)，所述控制杆能够在不同的移动方向上移位；以及包括用于致动驱动组件(11)的控制装置(10)。本发明的目的是提供一种便于简单操作和优异的响应行为的机械手。这通过以下来实现，控制单元(10)将行进命令转换为用于驱动组件(11)的运动规范，所述行进命令指示铰接式吊臂的吊臂末端(3)或附连到所述吊臂末端的端管的期望运动，其中，所述行进命令能够通过将控制杆(8)在至少一个致动方向上移动生成。所述驱动组件(11)可借助于相应电致动的比例阀(12)致动，所述比例阀连接到相应的驱动组件(11)的液压控制管线(13、14)，以用于所述驱动组件的致动，并且所述比例阀(12)中至少一个直接布置在待控制的驱动组件上或紧邻待控制的驱动组件(11)布置。

32. 发明公开

CN107406237A 臂架末端的位置控制有权
公开(公告)号：CN107406237A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680018154.0
申请日：2016-02-19
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , W·克梅特米勒 , A·库吉
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/46
摘要：本发明涉及一种大型机械臂，其具有臂架臂(10)，所述臂架臂可折叠并且包括可绕竖直轴线转动的转台(12)和多个臂架区段(14、16、18)，其中，所述臂架区段(14、16、18)能够分别借助于一个驱动组件(26、28、30)在有限的程度上在铰接接头(20、22、24)处绕相应水平的弯折轴线相对于邻近的臂架区段(14、16、18)或转台(12)枢转。本发明的一个目的在于开发这种大型机械臂，使得系统的动力学可通过测量技术来感测并通过控制技术来使用。特别地，目的在于提供一种大型机械臂，其中可减少臂架末端(32)的竖直运动。本发明的目的通过下述来实现：大型机械臂具有用于测量至少一个臂架区段(14、16、18)的倾斜度和/或加速度的至少一个惯性传感器(34、36、38、40)。此外，本发明还涉及一种汽车式混凝土泵。

33. 发明公开

CN105246818A 用于在地面上支承移动装置的装置失效
公开(公告)号：CN105246818A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480031429.5
申请日：2014-03-11
申请人：德国施维英有限公司
发明人： R·菲尔科滕 , C·康拉德 , U·格拉韦 , W·特贝克 , W·默滕 , M·奥列克修克
IPC分类号： B66C23/80
CPC分类号： B60S9/12 , B66C23/80 , B66C23/88 , B66C23/90
摘要：对于带有悬臂的运载工具，一旦利用悬臂进行工作就需要横向支承。在利用悬臂进行工作的同时，存在运载工具倾翻的风险，特别是在该悬臂被横向地摆动出很远的情况下更是如此。有利的是提供一种地面接触传感器系统以降低倾翻的风险。为此，本发明提供了一种用于在地面上支承运载工具的支承装置(10)，包括：-连接到该移动装置的支承件(12)，-液压缸(13)，该液压缸被支承在该支承件(12)上并且该液压缸可相对于该支承件(12)在上端部位置与下端部位置之间移动，-支承脚(12a)，该支承脚可被借助于该液压缸(13)降低和提升，以及-感测装置(19)，该感测装置产生与支承负载相关的信号。根据本发明，该感测装置(19)借助于接近开关产生与负载相关的信号，当该液压缸与该液压缸的上端部位置相距的距离低于或超过规定值时，该接近开关作出响应。

34. 发明授权

CN102596791B 带有可枢轴转动的支柱臂组件的车辆有权
公开(公告)号：CN102596791B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080032915.0
申请日：2010-07-08
申请人：德国施维英有限公司
发明人：英格·哈特维格 , 赛哥费·特如姆普
IPC分类号： B66C23/80 , E04G21/04 , B60S9/12
CPC分类号： B66C23/80 , B66C2700/0378
摘要：本发明涉及一种车辆，包括可枢轴转动的支柱臂和提供在车辆两侧的框架支撑，其中至少一个框架支撑包括可从车辆横向地延伸到支撑位置的支撑元件，其中车辆通过设置在支撑元件的支撑基底组件在防止倾翻的支撑位置支撑，其中至少一个框架支撑(4)的支撑元件(27)的延伸沿着通过控制曲线(35a)的至少一个槽孔链接支撑(35)设置。

35. 发明公开

CN110709674A 转动角传感器保持系统有权
公开(公告)号：CN110709674A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880033685.6
申请日：2018-04-06
申请人：德国施维英有限公司
发明人： H·舍费尔 , L·韦伯 , B·泽格施奈德
IPC分类号： G01D11/30 , E04G21/04 , B66C13/44 , B66C13/46
摘要：本发明涉及一种用于转动角传感器组件(2、2a)的保持系统(1)，其用于保持在作业机器(100)上，转动角传感器组件(2、2a)构造用于检测两个机器部件(102、103a、103b、103c、105、106a、106b、109、110、111、113)之间的折叠铰链(104a、104b、104c、107、108)上的折叠角，所述保持系统具有：用于耦合在第一机器部件(102、103a、103b、103c、105、106a、106b、109、110、111、113)上的第一保持元件(3)，保持元件(3)具有转动角传感器组件(2、2a)的转动角传感器(2)；用于耦合在第二机器部件(102、103a、103b、103c、105、106a、106b、109、110、111、113)上的第二保持元件(4)，第二保持元件(4)具有转动角传感器组件(2、2a)的与转动角传感器(2)相对应的位置发送器元件(2a)，转动角传感器(2)构造用于检测位置发送器元件(2a)相对于转动角传感器(2)的扭转，第一保持元件(3)借助于在第一保持元件(3)和第二保持元件(4)之间的导向部(5)使转动角传感器(2)能相对于在第二保持元件(4)上的位置发送器元件(2a)转动地导向，以及本发明涉及具有这种保持系统(1)的作业机器(100)。

36. 发明授权

CN106660763B 框架支撑件失效
公开(公告)号：CN106660763B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580022497.X
申请日：2015-04-29
申请人：德国施维英有限公司
发明人： M·奥列克修克 , H·舍费尔
IPC分类号： B66C23/78
摘要：本发明涉及一种车辆(50)的框架支撑件(20)，其具有可延伸支架(22)、引导件(23)以及竖直支撑单元(24)，该可延伸支架(22)在所述引导件上以轴向移动的方式被引导。根据本发明，竖直支撑单元(24)偏心地布置在可延伸支架(22)的自由端。本发明还涉及一种具有至少一种公开的框架支撑件(20)的车辆(50)，引导件(23)基本在车辆外形纵向侧(52、54)之间延伸。

37. 发明公开

CN109070353A 尤其是混凝土泵的大型操纵器的臂架末端的笛卡尔控制有权
公开(公告)号：CN109070353A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780028267.3
申请日：2017-04-06
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , R·菲尔科滕
IPC分类号： B25J9/16 , E04G21/04
摘要：本发明涉及一种带有铰接式臂架(2)的大型操纵器(1)，例如混凝土泵，该臂架可被折叠并具有可绕着竖直轴线(3)转动的转台(4)和多个臂架段(5、5a、5b、5c)。每个臂架段(5、5a、5b、5c)能在铰接接合部(6、6a、6b、6c)处通过相应的驱动组件(8、8a、8b、8c)相对于相邻臂架段(5、5a、5b、5c)或转台(4)而绕着相应的折叠轴线枢转。大型操纵器还包括用于检测相邻臂架段(5、5a、5b、5c)之间的以及第一臂架段和相邻转台(4)之间铰接角的转角传感器。本发明的目的在于提供一种改进的大型操纵器，其能容易且可靠地操作并且确保能以简单的方式推断出关于各个臂架段的精确位置。根据本发明，通过布置在形成臂架末端(7)的最后一个臂架段(5c)处的倾度传感器(9)实现该目的，并且大型操纵器(1)具有控制单元，其设计成在使用铰接角以及由倾度传感器(9)检测的最后一个臂架段的倾度(ψEP,m)近似地确定折叠式臂架(2)的弹性变形。本发明还涉及一种车载式混凝土泵以及用于控制大型操纵器(1)的方法。

38. 发明公开

CN107849856A 具有可快速折叠和展开的铰接式桅杆的大型机械手有权
公开(公告)号：CN107849856A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041348.2
申请日：2016-05-30
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , W·克梅特米勒 , A·库吉 , R·菲尔科滕
IPC分类号： E04G21/04 , B66C13/20 , B66C13/46
摘要：本发明涉及一种大型机械手(1)，尤其是卡车车载式混凝土泵，其具有：桅杆基座(3)，其能够通过旋转驱动器绕竖直轴线旋转，并布置在底盘(2)上；铰接式桅杆(4)，其包括两个或更多个桅杆臂(5，6，7，8)，其中，所述桅杆臂(5，6，7，8)经由铰接接头连接至相应的相邻的桅杆基座(3)或桅杆臂(5，6，7，8)，以便能够分别借助于枢转驱动器来枢转；控制装置，其控制所述驱动器以用于桅杆运动；和桅杆传感器系统，其用于检测铰接式桅杆(4)的至少一个点的位置或至少一个铰接接头的枢转角度该大型机械手的特征在于，控制装置(17)还被设计成能基于来自桅杆传感器系统的输出信号来限制桅杆运动的速度。此外，本发明涉及一种用于控制大型机械手(1)、尤其是卡车车载式混凝土泵的铰接式桅杆(4)的运动的方法。

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