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    • 65. 发明公开
    • 控制储存容器中所储存的产品在自动储存和取出系统中的储存位置
    • CN116761765A
    • 2023-09-15
    • CN202280012448.8
    • 2022-01-28
    • 自动存储科技股份有限公司
    • 辛诺维·索尔伯格·马特
    • B65G1/04
    • 一种用于控制储存容器中所储存的产品在自动储存和取出系统中的储存位置的方法、系统和计算机程序产品,该自动储存和取出系统通过容器搬运车辆操作,其中储存和取出系统包括具有适于保持储存容器的堆垛的储存列的网格结构,其中网格结构具有位于储存列上方的对应的轨道系统,以用于引导车辆的移动,该车辆适于将储存容器转移到储存列和将储存容器从储存列转移。每个车辆包括车辆控制器,该车辆控制器连接到驱动器件,以用于控制车辆沿着轨道系统相对于其他车辆的移动而移动。对容器搬运车辆以及储存容器的储存位置的控制由自动储存和取出系统的与仓库管理系统通信的主控制器来操控,该仓库管理系统适于登记待储存的储存容器以及放置在该储存容器中的一个或多个产品。该方法包括以下步骤以用于存储储存容器:将储存容器的唯一标识和对应的内容物码从仓库管理系统传输到主控制器,该内容物码与主控制器将应用于储存容器的储存规则关联;在主控制器中读取内容物码,并且根据与内容物码关联的储存规则来确定储存容器的储存位置(x,y,z);选择用于转移储存容器的容器搬运车辆,并且将指令从主控制器传输到所选择的容器搬运车辆的车辆控制器,以将储存容器转移到所确定的储存位置(x,y,z)并利用储存容器的标识和储存位置来更新储存位置数据库。