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1. 发明授权

CN117471499B 一种卫星导航时域自适应高精度抗干扰方法及装置有权
公开(公告)号：CN117471499B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311807443.7
申请日：2023-12-26
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：王飞雪 , 鲁祖坤 , 宋捷 , 陈飞强 , 李柏渝 , 黄龙 , 刘哲 , 薛智浩
IPC分类号： G01S19/21
摘要：本申请涉及一种卫星导航时域自适应高精度抗干扰方法及装置。所述方法包括：将权值迭代式代入抗干扰输出信号构建基于抗干扰输入和权向量的预测模型；根据基于抗干扰输入和权向量的预测模型设计时域抗干扰后的相关函数并分离出第一残余分量，对第一残余分量进行化简，对化简后的第一残余分量进行分析，根据分析结果对时域抗干扰后的相关函数进行简化，简化后的相关函数包括第一残余相关函数的系数；根据第一残余相关函数的系数计算得最大相关值增益；利用最大相关值增益设计相关峰阈值条件；将满足相关峰阈值条件的最大抗干扰收敛步长作为时域自适应高精度抗干扰的抗干扰收敛步长。采用本方法能够提高卫星导航定位精度。

2. 发明授权

CN117471497B 一种卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰方法有权
公开(公告)号：CN117471497B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311805843.4
申请日：2023-12-26
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：宋捷 , 鲁祖坤 , 陈飞强 , 黄龙 , 李柏渝 , 薛智浩 , 李相君
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/37
摘要：本申请涉及一种卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰方法。所述方法包括：利用输出信号和导航信号设计时域自适应抗干扰迭代式，根据卫星导航功率增强背景下的导航信号功率与干扰功率和噪声功率的大小关系对时域自适应抗干扰迭代式进行化简，得到时域自适应抗干扰迭代式；计算卫星导航功率增强背景下的抗干扰均方误差，对抗干扰均方误差进行分析，以降低总抽头输入功率为前提对抗干扰滤波器的线性结构进行约束并利用预先构建的补零矩阵对滤波器权向量两侧补零后与时域自适应抗干扰方法迭代公式进行点乘计算，得到卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰后的输出信号。采用本方法能够提高导航抗干扰精度。

3. 发明授权

CN117452446B 基于卫星导航信号双分量融合应用的抗干扰处理架构有权
公开(公告)号：CN117452446B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311808085.1
申请日：2023-12-26
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：鲁祖坤 , 宋捷 , 肖志斌 , 陈飞强 , 李柏渝 , 黄龙 , 薛智浩
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/37
摘要：本申请涉及一种基于卫星导航信号双分量融合应用的抗干扰处理架构。所述抗干扰处理架构包括：接收机匹配接收模块用于接收卫星导航信号并对卫星导航信号进行信号分离，得到导频分量和数据分量；数据通道抗干扰模块用于设计滤波权矢量递推式再利用更新后的滤波权矢量对接收的数据分量进行抗干扰，导频通道抗干扰模块用于设计滤波器权值更新式再利用更新后的滤波器权值对接收的导频分量进行抗干扰，数据融合应用模块用于根据抗干扰后的数据分量和导频分量分别进行电文解算和伪码测距并将伪码测距结果和解算得到的电文信息融合后提供给用户。采用本抗干扰处理架构能够兼顾抗干扰性能和测距精度。

4. 发明授权

CN117471505B 一种星载导航接收机自恢复方法、装置、设备及介质有权
公开(公告)号：CN117471505B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311788430.X
申请日：2023-12-25
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：刘哲 , 鲁祖坤 , 黄龙 , 李柏渝 , 周海洋 , 肖志斌 , 吴健 , 陈飞强 , 薛志浩
IPC分类号： G01S19/23 , G01S19/24 , G01S19/37
摘要：本申请涉及一种星载导航接收机自恢复方法、装置、设备及介质。所述方法包括：针对星载导航接收机的信号处理链路，在DSP超过设定时间阈值未捕获跟踪到GNSS信号时，通过DSP控制FPGA自发自收自测试信号并进行自闭环监测，并在FPGA连续进行设定次数的自闭环监测，但DSP仍未正常接收到自测试信号时，通过控制FPGA采用配置信息刷新策略进行星载导航接收机自主复位。采用本方法能够在星载导航接收机的信号处理链路出现异常时，进行自主监测及快速恢复，及时消除太空环境下单粒子效应对接收链路的影响，提高了星载导航接收机在轨连续运行能力。

5. 发明授权

CN113093238B 载波数控振荡器及其优化方法、导航接收机有权
公开(公告)号：CN113093238B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110317076.7
申请日：2021-03-25
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：鲁祖坤 , 宋捷 , 黄龙 , 刘哲 , 李柏渝 , 孙广富 , 唐小妹 , 于美婷 , 孙涛 , 孙一凡
IPC分类号： G01S19/37
摘要：本发明公开了一种载波数控振荡器及其优化方法、导航接收机，其中载波数控振荡器的优化方法包括：获取数字中频信号信噪比和载波数控振荡器的输出频率测量值；根据所述数字中频信号信噪比和所述输出频率测量值设置所述载波数控振荡器的内部参数，以得到与所述内部参数对应的信号混频后信噪比和深度优化值输出信号频率，得到优化性能参数；当所述优化性能参数预设优化条件，将所述内部参数确定为参数优化值。既能避免因内部参数相对过大导致的资源浪费，同时更能避免因内部参数相对不足导致的信号质量下降，可以减少因信号处理能力与信号质量需求不平衡导致的资源浪费或信号质量损耗。(56)对比文件Kim Kwang-Hoon et al..CarrierTracking Loop using the Adaptive Two-Stage Kalman Filter for High DynamicSituations.International Journal ofControl Automation and Systems.2008,全文.刘杰;富立;王玲玲.GPS软件接收机原理样机设计与实现.北京航空航天大学学报.2009,(第05期),全文.何苏勤;詹明静.基于FPGA的自适应锁相环设计.电子设计工程.2010,(第09期),全文.杨凯;黄海生;邢永强.GPS接收机中数控振荡器电路的设计.信息技术.2017,(第09期),全文.魏明强;王勇;朱挺;宁磊.数字下变频中基于IP核的NCO设计.电子设计应用.2009,(第06期),全文.唐小妹;黄仰博;王飞雪.导航接收机中基于反正切鉴别器载波环路的分析及优化设计.电子与信息学报.2010,(第07期),全文.吴兴存;何谦;殷雪明;杨恒.GNSS接收机中载波和伪码NCO的设计.电讯技术.2011,(第04期),全文.李建等.数控振荡器相位截断对频域抗干扰性能影响分析.国防科技大学学报.2015,第37卷(第3期),全文.

6. 发明公开

CN116699653A 一种卫星导航信号数据采集与存储方法审中-实审
公开(公告)号：CN116699653A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310945195.6
申请日：2023-07-31
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：鲁祖坤 , 宋捷 , 李柏渝 , 陈飞强 , 黄龙 , 谢郁辰 , 肖志斌 , 吴健 , 薛智浩
IPC分类号： G01S19/23 , G01S19/21 , G01S19/37
摘要：本发明提供了一种卫星导航信号数据采集与存储方法，包括在离线存储器容量有限的前提下，对北斗监测接收机采用采集与存储方法，在确保载噪比可信估计的前提下降低离线数据存储压力，面向接收机监测的复杂体制信号，选取合适的数据采集占空比，使接收机重复间隔采样，采样数据用于后处理中进行监测信号的载噪比估计，非采样数据不占用离线存储资源。该方法与传统连续监测数据处理方式相比，能在减小载噪比估计偏差的前提下，减小数据离线存储量，提升长时间信号监测性能，能够高灵敏实时监测导航信号质量变化，为后续的电磁频谱监测和信号干扰源排除提供具体参考。

7. 发明公开

CN116679325A 一种新的GNSS快扫频干扰抑制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116679325A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310874698.9
申请日：2023-07-17
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：陈飞强 , 黄龙 , 孙一凡 , 刘哲 , 谢郁辰 , 刘金圆 , 任彬彬
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/37
摘要：本申请涉及一种新的GNSS快扫频干扰抑制方法。所述方法包括：获取卫星导航接收设备的采样数据序列，采用预先设置的低通滤波器对所述采样数据序列进行低通滤波，得到输出数据；采用共轭操作方式获取所述输出数据的包络值，得到脉冲包络数据；根据所述脉冲包络数据中的特征值，计算得到干扰检测门限；根据所述干扰检测门限以及脉冲检测置零方案，对所述脉冲包络数据进行干扰抑制，得到干扰抑制数据。采用本方法能够运算复杂度低。

8. 发明授权

CN108512023B 一种实现高亮度窄线宽掺镱光纤激光放大的系统有权
公开(公告)号：CN108512023B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810529313.4
申请日：2018-05-29
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：马鹏飞 , 肖虎 , 刘伟 , 来文昌 , 粟荣涛 , 黄龙 , 许将明 , 吴坚 , 马阎星 , 冷进勇 , 周朴 , 陈金宝 , 刘泽金
IPC分类号： H01S3/067 , H01S3/10
摘要：本发明提供一种实现高亮度窄线宽掺镱光纤激光放大的系统，该系统综合兼顾高亮度窄线宽掺镱光纤激光放大器中TMI效应和SBS效应的抑制，利用高功率耦合器的回光监测臂判断SBS效应发生的阈值，通过信号采集处理器将光信号转换为电压信号，并伺服给优化算法控制器，提供相应的控制信号，进而施加到射频信号产生器中的射频源、增益可调电学放大器、带宽可调电学带通滤波器，实现光谱特性的优化，在保证输出线宽尽可能窄的情况下实现SBS效应的最佳抑制效果。同时利用1018nm泵浦源有效降低掺镱主放大器的量子亏损，实现TMI的高效抑制。本发明为光束合成、非线性波长转换、激光通信、相干雷达、遥感探测等领域提供更高亮度的光纤光源设计方案。

9. 发明授权

CN112684479B 导航接收机的二次捕获方法及其导航接收机有权
公开(公告)号：CN112684479B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011321835.9
申请日：2020-11-23
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：刘哲 , 黄龙 , 孙广富 , 李柏渝 , 唐小妹 , 鲁祖坤 , 邱杨 , 孙涛 , 刘小汇 , 都倩倩
IPC分类号： G01S19/29 , G01S19/30 , G01S19/13
摘要：本发明公开了一种导航接收机的二次捕获方法，包括步骤S1：设定分段捕获的段长为250个码片，按码相位由小到大的顺序对自相关函数开始搜索捕获；S2：当搜索到自相关幅值0大于捕获阈值时，以当前码相位的位置为基准，将码元寄存器左移半个段长即125个码片；S3：再进行一次分段捕获；S4：当搜索到自相关幅值1大于捕获阈值时，捕到相关峰，捕获成功，停止捕获，输出此位置对应的码相位与载波频率。还包括一种运行上述方法的导航接收机。消耗资源小，成本较低，算法简单，易于实现，可以有效解决由于自相关函数的多峰值特性引起的接收机误检或漏检的问题。

10. 发明公开

CN115494525A 一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法有权
公开(公告)号：CN115494525A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211330479.6
申请日：2022-10-28
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：叶小舟 , 王飞雪 , 刘文祥 , 李柏渝 , 龚航 , 黄龙 , 林红磊 , 肖伟 , 马春江 , 聂苇 , 黄仰博 , 覃曼丽
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/02 , G06F9/48
摘要：本发明涉及一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法，方法包括：建立全规模卫星导航地面平行式运行仿真系统，基于仿真系统，获取地面上注的原始数据和卫星回传的原始遥测数据和原始下播导航电文；基于地面上注的原始数据、原始遥测数据和原始下播导航电文，等效模拟卫星导航系统在轨的运行过程，收集卫星运行状态信息；通过卫星运行状态信息，分析诊断卫星系统故障原因，给出故障解决方案，并验证所述故障解决方案的有效性。本发明提供了一种有效、精准定位导航卫星在轨故障原因的诊断系统及方法，将建立与真实系统逻辑与功能完全等效的地面平行仿真系统，最大限度地保证了故障诊断的精准性和有效性。

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