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    • 5. 发明授权
    • 一种卫星跟踪方法、存储介质及动中通设备
    • CN116953729B
    • 2023-12-22
    • CN202311219483.X
    • 2023-09-21
    • 成都恪赛科技有限公司
    • 袁赤诚周勤
    • G01S19/02G01S19/03H04B7/185H01Q3/00G01S19/53G01C21/16
    • 本发明公开了一种卫星跟踪方法、存储介质及动中通设备,动中通设备包括相互独立的卫导模块和惯导模块,卫星跟踪方法通过判断卫导模块的测向状态确定进入第一工作模式或第二工作模式,第一工作模式只利用惯导模块输出的姿态信息进行跟踪参数解算和卫星跟踪,进入第二工作模式前先导入t1数据,在第二工作模式中,后续跟踪时,使用t1数据对惯导模块输出的载体方位角进行修正,并使用修正后的载体方位角来进行跟踪参数解算,t1数据为进入第二工作模式前卫导模块输出载体方位角和惯导模块输出载体方位角之间的差值。本发明基于减少惯导对卫导依赖性的技术思路,实现的卫星跟踪方法兼具了较强的灵活性、较强的跟踪稳定性和良好的跟(56)对比文件US 2010161179 A1,2010.06.24WO 2015113329 A1,2015.08.06WO 2016165295 A1,2016.10.20WO 9829757 A1,1998.07.09Fu, ZM .Adaptive Fusion Multi-IMUConfidence Level Location Algorithm inthe Absence of Stars《.IEEE SENSORSJOURNAL》.2023,第23卷(第16期),全文.Zhu, ZS.Performance Enhancement ofGNSS/MEMS-IMU Tightly IntegrationNavigation System Using MultipleReceivers《.IEEE Access 》.2020,第8卷全文.徐勇,何秀凤.GPS/IMU组合定位定向系统设计.全球定位系统.2004,(第04期),全文.苗萍;杨洪勇;杨志群;曲晓云;韩泉城;石宝民.Ku频段车载“动中通”天线信号的遮挡检测及恢复方法.鲁东大学学报(自然科学版).2018,(第03期),全文.孟超;阮先丽;肖妮.机载卫星通信伺服系统跟踪精度试飞方法.导航定位与授时.2015,(第04期),全文.马媛;杨树兴;张成.SINS/GPS组合导航系统仿真研究.弹箭与制导学报.2009,(第06期),全文.田方浩;姚敏立;伍宗伟;王标标;赵鹏.低成本动中通姿态估计算法.宇航学报.2015,(第09期),全文.