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11. 发明专利

DE102012218534B4 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN DES RÜCKWÄRTSFAHRENS EINES FAHRZEUGS ÜBER VIDEOERFASSUNG UND -BEARBEITUNG 未知
公开(公告)号：DE102012218534B4
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：DE102012218534
申请日：2012-10-11
申请人： CONDUENT BUSINESS SERVICES LLC
发明人： LOCE ROBERT P , WU WENCHENG , BERNAL EDGAR A , WADE THOMAS F
IPC分类号： G08G1/056 , G06T7/20 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V20/54 , G06V30/18 , G06V30/19 , G08B21/00
摘要： Verfahren zum Erkennen, dass ein Fahrzeug rückwärts fährt, unter Verwendung einer Videokamera, die auf das Fahrzeug gerichtet ist und betriebsmäßig an ein Videobearbeitungssystem angeschlossen ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:a) Erfassen eines Video-Streams, der eine Menge von einem oder mehreren sichtbaren Merkmalen des Fahrzeugs umfasst, wobei der Video-Stream ein aktuelles Einzelbild und ein oder mehrere aufeinanderfolgende vorhergehende Einzelbilder umfasst, wobei die Menge von einem oder mehreren Merkmalen des Fahrzeugs in dem aktuellen Einzelbild und/oder in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden vergangenen Einzelbildern sichtbar ist;b) Auswählen eines ersten Merkmals aus der Menge von einem oder mehreren Merkmalen;c) Bearbeiten des ausgewählten ersten Merkmals, das in dem aktuellen Einzelbild aufgenommen wird, mit Bezug auf eines oder mehrere der aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder und Bestimmen, ob das Fahrzeug rückwärts fährt; undd) Auslösen eines Alarms, falls das Fahrzeug rückwärts fährt, wobei Schritt c) Folgendes umfasst:1) Bearbeiten des ausgewählten ersten Merkmals, das in dem aktuellen Einzelbild aufgenommen wird, mit Bezug auf eines oder mehrere der aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder und Bestimmen, ob das Fahrzeug rückwärts fährt; und2) Generieren eines Nachweisvektors, der zu dem aktuellen Einzelbild und zu einem oder mehreren der aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder gehört, wobei der Nachweisvektor das aktuelle Einzelbild und das eine oder die mehreren aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder mit der Bestimmung verknüpft, falls das Fahrzeug in Schritt c1) rückwärts fährt.

12. 发明专利

CA3150803A1 SYSTEM AND METHOD FOR UTILIZING HEAT MAPS FOR TRAFFIC AND COMPLIANCE REPORTING 未知
公开(公告)号：CA3150803A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：CA3150803
申请日：2022-03-01
申请人： PATRIOT ONE TECH INC
发明人： CAMERON JAMES ALLAN DOUGLAS , CARLE MATTHEW AARON ROGERS , MILLAR JONATHAN TAYLOR
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/54
摘要： A system and method for utilizing a multi-sensor video surveillance system for traffic and compliance reporting. Utilizing closed caption televisions (CCTVs), cameras and other sensors, the system can generate heat maps and monitor activity in the scene. Based on the heat maps and object detection, the system can monitor traffic pattern for vehicles and monitor people for personal protective equipment (PPE) compliance.

13. 发明专利

DE102021130546A1 Identifizierung und Clusterung von Leitlinien auf Straßen unter Verwendung von bestärkendem Lernen 未知
公开(公告)号：DE102021130546A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：DE102021130546
申请日：2021-11-23
申请人： GEN MOTORS LLC
发明人： AL QIZWINI MOHAMMED H , BULAN ORHAN , CLIFFORD DAVID H , GEMAR MASON D
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/82
摘要： Ein System umfasst einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert. Der Prozessor empfängt ein Bild zur Verarbeitung unter Verwendung eines auf bestärkendem Lernen basierenden Agenten, der ein unter Verwendung einer Belohnungsfunktion trainiertes neuronales Netz umfasst. Das Bild enthält N Leitlinien einer Straße, wobei N eine positive ganze Zahl ist. Die Anweisungen konfigurieren den Prozessor dafür, das Bild unter Verwendung des Agenten wenigstens N-mal von einem ersten Ende des Bilds zu einem zweiten Ende des Bilds zu durchlaufen durch: inkrementelles Bewegen des Agenten von einer ersten Seite des Bilds zu einer zweiten Seite des Bilds nach jedem Durchlauf; und Maximieren der Belohnungen für den Agenten unter Verwendung der Belohnungsfunktion während jedes Durchlaufs des Bilds unter Verwendung des Agenten. Die Anweisungen konfigurieren den Prozessor dafür, die N Leitlinien der Straße nach wenigstens N-maligem Durchlaufen des Bilds unter Verwendung des Agenten als einen einzelnen Cluster von Leitlinien zu identifizieren.

14. 发明专利

DE102020006036B4 Verfahren zum Erzeugen einer Freigabe für eine Nutzung eines Seitenstreifens mittels eines Überwachungssystems, sowie Überwachungssystem 未知
公开(公告)号：DE102020006036B4
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：DE102020006036
申请日：2020-10-02
申请人： MERCEDES BENZ GROUP AG
发明人： BOROWSKI TIM
IPC分类号： G08G1/01 , B60R1/00 , G01S13/91 , G01S15/88 , G01S17/88 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/54 , G06V20/56 , G08G1/04 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/127 , H04W4/44
摘要： Verfahren zum Erzeugen einer Freigabe (14) für eine Nutzung eines Seitenstreifens (16) einer Straße (18) für Kraftfahrzeuge (20, 22, 24,44) mittels eines Überwachungssystems (10), bei welchem mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung (28, 30) der Seitenstreifen (16) erfasst wird und in Abhängigkeit von der Erfassung ein Belegungszustand (34) des Seitenstreifens (16) ermittelt wird und in Abhängigkeit von dem Belegungszustand (34) und in Abhängigkeit von einem Entscheidungskriterium die Freigabe (14) zur Nutzung des Seitenstreifens (16) mittels einer kraftfahrzeugexternen, zentralen elektronischen Recheneinrichtung (12) des Überwachungssystems (10) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung in Form einer Kamera oder eines Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensors (28, 30) von einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen (20, 22, 24), welche auf der Straße (18) fahren, der Seitenstreifen (16) erfasst wird und der erfasste Seitenstreifen (16) zur Auswertung an die zentrale elektronische Recheneinrichtung (12) übertragen wird und der Belegungszustand (34) bezüglich zumindest eines dynamischen Objekts auf dem Seitenstreifen (16) ermittelt wird.

15. 发明专利

DE102021130626A1 TRIGGER-REAGIERENDE CLIPEXTRAKTION BASIEREND AUF FERNANALYSE 未知
公开(公告)号：DE102021130626A1
公开(公告)日：2022-05-25
申请号：DE102021130626
申请日：2021-11-23
申请人： NVIDIA CORP
发明人： NAPHADE MILIND RAMESH , SRIRAM PARTHASARATHY , WANG SHUO
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/70
摘要： Ein Intelligent Video Analytics System kann unter Verwendung einer verteilten Rechenarchitektur mit Edge- und entfernten Vorrichtungen implementiert werden, wobei die Edge-Vorrichtungen den Video-Stream analysieren und Erfassungsdaten, die Zeitsegmenten entsprechen, an die entfernte Vorrichtung übertragen. Die Erfassungsdaten können ein Objekt (z. B., Fahrzeug, Fußgänger usw.) in dem Video-Stream identifizieren. Die entfernte Vorrichtung analysiert die von einer oder mehreren Edge-Vorrichtungen empfangenen Erfassungsdaten und erzeugt Extraktionstrigger, die an die eine oder mehreren Edge-Vorrichtungen übertragen werden. Wenn eine Edge-Vorrichtung einen Extraktionstrigger empfängt, extrahiert die Edge-Vorrichtung einen Clip aus dem Video-Stream und speichert den Clip in der persistente Speicherung. Die entfernte Vorrichtung kann dann den Clip abrufen. Die Edge-Vorrichtungen können einfache Identifikationsoperationen durchführen, während die entfernte Vorrichtung komplexe Algorithmen implementiert, um Ereignisse zu erfassen, die aus einem größeren Kontext, als den einzelnen Edge-Vorrichtungen verfügbar ist, Nutzen ziehen.

16. 发明专利

GB2601014A Augmented reality enabled autonomous vehicle command center 未知
公开(公告)号：GB2601014A
公开(公告)日：2022-05-18
申请号：GB202102563
申请日：2021-02-23
申请人： MOTIONAL AD LLC
发明人： TYLER HENDRICKSON , SHAURYA AGARWAL , AYMAN ALALAO
IPC分类号： G06V20/54 , G06F3/01 , G06Q10/06 , G06V20/20
摘要： System and method for providing a user with an augmented reality (AR) display of data relating to a vehicle. At least one processor determines that an autonomous vehicle 1304a (AV) is in the field of view (FoV) 1412 of a user 1308 wearing an AR display device 1420, determines first data regarding an operation of the AV and displays a graphical user interface 1410 (GUI) including at least a portion of the data 1414, in spatial proximity to the vehicle in the user’s FoV. The FoV and position of the GUI may be continuously updated to maintain this apparent spatial proximity in the user’s view. Two or more AVs may also be in the FoV and data relating to each vehicle may be determined and displayed in spatial proximity to the associated additional vehicles. The data presented in the GUI may relate to a task assigned to the vehicles, a region of operation, a route, a maintenance state, fuel or battery levels (figure 16). User gestures may be tracked and used to cause the processor to execute a command relating to the vehicle’s status, e.g. recharging or assigning a task.

17. 发明专利

GB2607675A Vehicle control system 未知
公开(公告)号：GB2607675A
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：GB202204498
申请日：2022-03-29
申请人： TRANSP IP HOLDINGS LLC
发明人： ANKIT MATHUR , MILAN KARUNARATNE , ANTHONY D PAUL , JEREMIAH DIRNBERGER
IPC分类号： B61L25/00 , G07C5/08 , G06V20/54 , G07B15/00
摘要： A control system 200 includes a first sensor 208 configured to detect a vehicle system 202 and a processor 220. The processor receives communications related to entry of the vehicle system into an area 204 and operates the first sensor to monitor the vehicle in response to entry of vehicle into the area. The processor records movement data related to the vehicle and determines movement of the vehicle within the area based on the movement data. The determined movement of the vehicle may relate to how best to move the vehicle through the rest of the area, including route suggestions, maintenance suggestions, cargo or passenger loading suggestion or loading time. In an alternative system, the sensor is a camera which monitors a vehicle or an area and only communicates recorded data. A method comprises receiving, at a transceiver, location data related to a vehicle into an area; detecting, within a first sensor field of view 214 of a first sensor, a movement characteristic of the vehicle on a first route in response to receiving the location data; varying the field of view based on the movement characteristic; and recording movement data related to the vehicle obtained from the first sensor.

18. 发明专利

IL272755B System of monitoring vehicles in a parking area 未知
公开(公告)号：IL272755B
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：IL27275520
申请日：2020-02-18
申请人： WISESIGHT TECH LTD , AKIVA ARMON
发明人： AKIVA ARMON
IPC分类号： G06V20/54 , G06V20/62 , G06V30/224 , G08B13/196
摘要： A system for monitoring movement of vehicles in an arena. Imaging devices are positioned to capture images of vehicles present in the arena. Each path in which a vehicle can travel in the arena has an associated sequence of imaging devices I1, . . . Im-1, Im, . . . In, such that a vehicle traveling along the path appears sequentially in the field of view of imaging devices I1, . . . Im-1, Im, . . . In. For at least one path among the paths in the arena, there is no overlap in the fields of view of at least one pair of two consecutive imaging devices in the sequence of imaging devices associated with the path. A processor executes image analysis software and recursively identifies a vehicle in images obtained by the imaging devices in the sequence.

19. 发明专利

CA3152716A1 IMAGE-BASED DRIVE-THRU MANAGEMENT SYSTEM 未知
公开(公告)号：CA3152716A1
公开(公告)日：2022-09-12
申请号：CA3152716
申请日：2022-03-11
申请人： AGOT CO
发明人： DESANTOLA EVAN , LITZENBERGER ALEX , MESBAH RASSOUL , SAR PRASHASTI
IPC分类号： G06Q50/12 , G06V20/52 , G06V20/54
摘要： The subject matter of this specification can be implemented in, among other things, methods, systems, computer-readable storage medium. A method can include receiving, by a processing device, image data including one or more image frames indicative of a current state of a drive-thru area. The processing device determines a vehicle disposed within the drive-thru area based on the image data. The processing device receives order data with a pending meal order. The processing device determines a first association between the vehicle and the pending meal order based on the image data. The processing devices determine a meal delivery procedure associated with the based on the association between the vehicle and the pending meal order. The processing device performs may perform the meal delivery procedure. The processing device may provide the meal delivery procedure for display on a graphical user interface (GUI).

20. 发明专利

DE102022102580A1 SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VERHINDERN VON FAHRZEUGZWISCHENFÄLLEN 未知
公开(公告)号：DE102022102580A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：DE102022102580
申请日：2022-02-03
申请人： FORD GLOBAL TECH LLC
发明人： IYER VIDHYA , SHIRSAT ANUJA ANIL , ATHAVALE SHOUNAK , WINGFIELD ERIC
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08 , B60W50/14 , G06V20/54 , G08G1/0965
摘要： Beispielhafte Ausführungsformen, die in dieser Offenbarung beschrieben werden, sind im Allgemeinen auf Systeme und Verfahren zum Vermeiden von Fahrzeugzwischenfällen ausgerichtet. In einem beispielhaften Verfahren erfasst eine Objekterfassungseinrichtung, die an einem Gebäude oder einer straßenseitigen Vorrichtung montiert ist, ein Objekt in einem Erfassungsabdeckungsbereich der Objekterfassungseinrichtung. Das Objekt ist durch ein Kollisionsvermeidungssystem eines Fahrzeugs nicht erfassbar. Die Objekterfassungseinrichtung übermittelt Informationen über das Objekt an einen Überwachungscomputer. Die Informationen können zum Beispiel einen Standort und/oder eine Fortbewegungsrichtung des Objekts (wenn sich das Objekt bewegt) beinhalten. Der Überwachungscomputer wertet die Informationen aus und überträgt einen Alarm an das Kollisionsvermeidungssystem des Fahrzeugs, um eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt zu verhindern. In einer beispielhaften Situation, in der das Objekt ein Fußgänger ist, kann der Überwachungscomputer auch einen Warnhinweis an eine persönliche Kommunikationsvorrichtung des Fußgängers übertragen.

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