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    • 2. 发明专利
    • Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung für empfohlenen Fahrbetrieb
    • DE102011088738B4
    • 2022-12-22
    • DE102011088738
    • 2011-12-15
    • DENSO CORP
    • BANDOU TAKASHIMIYAHARA TAKAYUKITAMATSU YUKIMASA
    • G08G1/16B60W40/08B60W50/14G01S13/89G06F17/11G06F17/18G06V20/54G06V20/58G08G1/01G08G1/0967
    • Anzeigevorrichtung für einen empfohlenen Fahrbetrieb für ein Kraftfahrzeug, die aufweist:eine Fahrszenenübergangsvorhersagevorrichtung, die aufweist:eine Fahrumgebungsinformationserhalteeinrichtung (10) zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Fahrspurumgebung einer Fahrspur, auf der ein eigenes Fahrzeug fährt;eine Verkehrsteilnehmerinformationserhalteeinrichtung (20) zum Erfassen von Verkehrsteilnehmern um das eigene Kraftfahrzeug herum;eine Symbolisierungsausführungseinrichtung (40) zum Symbolisieren von Informationen hinsichtlich einer Fahrumgebung oder einer Fahrspurumgebung, Informationen hinsichtlich eines eigenen Kraftfahrzeugs und Informationen hinsichtlich der Verkehrsteilnehmer, die eine Fahrszene des eigenen Kraftfahrzeugs bilden, und zum Beschreiben der Fahrszene des eigenen Kraftfahrzeugs unter Verwendung der symbolisierten Informationen;eine Einflussschätzeinrichtung (50) zum Schätzen einer Interaktion als einen Einfluss zwischen den Verkehrsteilnehmern auf der Grundlage einer Zustandsänderung jedes der Verkehrsteilnehmer einschließlich des eigenen Kraftfahrzeugs; undeine Vorhersageeinrichtung (60) zum Vorhersagen eines Übergangs der symbolisierten Fahrszene, die von der Symbolisierungsausführungseinrichtung (40) symbolisiert wird, für jeden Kandidaten, der von dem eigenen Kraftfahrzeug ausgewählt werden kann, auf der Grundlage des Einflusses, der von der Einflussschätzeinrichtung (50) geschätzt wird; undeine Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) zum Bestimmen eines empfohlenen Fahrbetriebs auf der Grundlage der Vorhersageergebnisse, die von der Vorhersageeinrichtung (60) in der Fahrszenenübergangsvorhersagevorrichtung erhalten werden, und zum Anzeigen des empfohlenen Fahrbetriebs für den Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs, wobeidie Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) im Voraus mehrere typische Fahrszenen und einen Auswertungswert für jede der typischen Fahrszenen erzeugt, einen Auswertungswert eines Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene auf der Grundlage eines Ähnlichkeitsgrads zwischen dem Übergangsergebnis der vorhergesagten Fahrszene und den typischen Fahrszenen berechnet und den empfohlenen Fahrbetrieb auf der Grundlage des berechneten Auswertungsergebnisses des Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene bestimmt,die Vorhersageeinrichtung (60) wiederholt folgendes ausführt:Bestimmen mehrerer Betriebe als Betriebskandidaten des eigenen Kraftfahrzeugs, die von dem Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs ausgewählt werden können;Vorhersagen eines Übergangsergebnisses der Fahrszene, wenn jeder der bestimmten Betriebe als die Betriebskandidaten ausgeführt wird, undVorhersagen eines Übergangsergebnisses der Fahrszene, wenn mehrere Betriebe, die von dem eigenen Kraftfahrzeug ausgewählt werden können, innerhalb des Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene ausgeführt werden, undwenn die Vorhersageeinrichtung (60) den Übergang der Fahrszene in jeder der obigen Folgen vorhersagt, die Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) einen Auswertungswert der vorhergesagten Fahrszene, in die die derzeitige Fahrszene schließlich übergeht, berechnet, einen Mittelwert der Auswertungswerte der vorhergesagten Fahrszene nach der Ausführung der Betriebe der Folge berechnet und den empfohlenen Fahrbetrieb entsprechend den Betrieben, die den maximalen Mittelwert aufweisen, bestimmt.
    • 5. 发明专利
    • Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs
    • DE102017207810B4
    • 2022-12-22
    • DE102017207810
    • 2017-05-09
    • AUDI AG
    • POPKEN MARKUSKRETSCHMANN PHILIPP
    • B60W50/08B60R16/02B60W30/06G06F3/01G06T7/73G06T11/20G06V20/54H04N7/18
    • Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine kraftfahrzeugseitige Sensorik (2) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Umfeldinformationen erfasst werden und in Abhängigkeit der Umfeldinformationen wenigstens ein im Rahmen der automatisierten Führung durchzuführender Fahreingriff ermittelt wird, wobei durch eine durch einen Nutzer (7) tragbare, fahrzeugexterne Erfassungseinrichtung (6) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Bilddaten erfasst werden, wobei zum einen die Bilddaten von der Erfassungseinrichtung (6) an das Kraftfahrzeug (1) übertragen werden, wonach der Fahreingriff in Abhängigkeit der Bilddaten ermittelt wird, und/oder wobei zum anderen eine den durchzuführenden Fahreingriff betreffende Fahreingriffsinformation von dem Kraftfahrzeug (1) an die Erfassungseinrichtung (6) übertragen wird, wonach durch die Erfassungseinrichtung (6) eine Überlagerung einer in Abhängigkeit der Bilddaten erzeugten Bilddarstellung (15) mit wenigstens einem in Abhängigkeit der Fahreingriffsinformation generierten Grafikelement (17, 18) für den Nutzer (7) ausgegeben wird, wobei in beiden Fällen eine relative Position und/oder Orientierung des Kraftfahrzeugs (1) zu der Erfassungseinrichtung (2) oder umgekehrt ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit der relativen Position und/oder Orientierung der Fahreingriff ermittelt und/oder das Grafikelement (17, 18) generiert und/oder die Überlagerung des Grafikelements (17, 18) zu der Bilddarstellung (15) parametrisiert wird, wobei die Bilddaten derart aufgenommen werden, dass zumindest ein Abschnitt des Kraftfahrzeugs (1) abgebildet wird, wobei die relative Position und/oder Orientierung durch Auswertung der Bilddaten ermittelt wird.
    • 6. 发明专利
    • Ein System zur Warnung sehbehinderter Personen vor Fahrzeugen in einem Verkehrsgebiet
    • DE202022101522U1
    • 2022-04-13
    • DE202022101522
    • 2022-03-23
    • ATHITHAN SENTHILBHOLA ABHISHEKGHAI DEEPIKAKAUR RAVINDERANAND KUMARKUMAR SANDEEPMOPARTHI NAGESWARA RAORANI SHILPA
    • G06V20/54G06V10/80
    • Ein System (100) zur Warnung sehbehinderter Personen vor Fahrzeugen in einem Verkehrsbereich, wobei das System umfasst:einen Prozessor (202);eine Kamera (206), die geeignet ist, ein Bild der Umgebung eines tragbaren Geräts (101) aufzunehmen;einen Flammensensor und einen Ultraschallsensor (208), die geeignet sind, Bewegung in der Nähe des tragbaren Geräts (101) zu erfassen, wobei der Flammensensor und der Ultraschallsensor (208) mit dem Prozessor (202) verbunden sind und die Steuerung für die erfasste Bewegungspräsenz aktualisieren;der Prozessor (202) beim Empfang der Daten vom Flammensensor und vom Ultraschallsensor (208) die Kamera (206) aktiviert, um ein dreidimensionales Bild der Umgebung der Vorrichtung (101) aufzunehmen, und das aufgenommene Bild in einem Speicher (204) speichert;ein Vorverarbeitungsmodul (210), das mit dem Speicher (204) und dem Prozessor (202) gekoppelt ist, wobei das Vorverarbeitungsmodul (210) dazu ausgelegt ist, die gespeicherten Bilder aus dem Speicher (204) abzurufen, um die verkehrsbezogenen Informationen aus den Bildern zu identifizieren, wobei das Vorverarbeitungsmodul (210) zum Identifizieren der verkehrsbezogenen Informationen:eine Vielzahl von sich bewegenden Objekten aus dem Bild identifiziert, wobei zum Identifizieren der Vielzahl von sich bewegenden Objekten das Vorverarbeitungsmodul (210) eine erste Kontur des Bildes durch Lokalisieren von Punkten in dem Bild mit konstantem Grauwert identifiziert,wobei das System:Fahrzeuge unter der identifizierten Vielzahl von sich bewegenden Objekten identifiziert;eine Geschwindigkeit der identifizierten Fahrzeuge auf der Grundlage eines IR-Sensors (212) des Geräts (101) bestimmt;eine Entfernung der identifizierten Fahrzeuge von der Vorrichtung (101) ermittelt, auf der Grundlage eines Standorts der Vorrichtung, der von einer GPS-Einheit (214) der Vorrichtung (210) bereitgestellt wird, und des Standorts der Fahrzeuge, die unter Verwendung der Bildverarbeitungstechnik identifiziert wurden;eine Klasse des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Größe des Fahrzeugs bestimmt, wobei die Klasse mindestens ein schweres oder ein leichtes Fahrzeug umfasst; undein Alarmsignal an eine Toneinheit (216) des Geräts (101) sendet, wenn sich das Fahrzeug in unmittelbarer Nähe des Geräts befindet, wodurch die sehenden Personen darauf aufmerksam gemacht werden, dass sich ein bewegliches Fahrzeug in ihrer Nähe befindet, und den Standort der identifizierten Fahrzeuge und die Klasse der identifizierten Fahrzeuge an einen Überwachungsserver (121) zu übertragen.
    • 8. 发明专利
    • FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG
    • DE102016117041B4
    • 2022-08-25
    • DE102016117041
    • 2016-09-12
    • TOYOTA MOTOR CO LTD
    • MATSUOKA KATSUHIROMORIMOTO KAZUHIRO
    • G08G1/16B60Q9/00G01S13/931G06V20/54G08G1/00G08G1/09G08G1/0967H04W4/44
    • Fahrunterstützungsvorrichtung, mit:einer Bezugseinrichtung, die konfiguriert ist, um Erfassungsinformationen zu beziehen, die von einer an einer oder um eine Kreuzung angebrachten straßenseitigen Maschine gesendet werden, und die durch einen Objekterfassungssensor umfassend einen Fahrzeugerfassungssensor und/oder einen Menschenerfassungssensor erfasst werden; undeinem Unterstützungsprozessor, der konfiguriert ist, um eine Fahrunterstützungsverarbeitung zum Ausgeben eines Alarms durchzuführen, wenn der Unterstützungsprozessor bestimmt, dass ein eigenes Fahrzeug beabsichtigt, eine Gegenfahrspur an der Kreuzung zu überqueren, und basierend auf den bezogenen Erfassungsinformationen bestimmt, dass ein Objekt vorhanden ist oder sich das Objekt in eine Richtung, in die das eigene Fahrzeug fährt, um die Gegenfahrspur an der Kreuzung zu überqueren, annähert, wobeider Unterstützungsprozessor die Fahrunterstützungsverarbeitung durchführt, wenn die Bezugseinrichtung Erfassungsinformationen durch den Fahrzeugerfassungssensor zum Erfassen eines auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeugs bezieht,der Unterstützungsprozessor die Fahrunterstützungsverarbeitung nicht durchführt, wenn die Bezugseinrichtung Erfassungsinformationen durch den Menschenerfassungssensor zum Erfassen einer Person, die sich voraus der Gegenfahrspur in einer Richtung, in die das eigene Fahrzeug fährt, um die Gegenfahrspur zu überqueren, befindet, bezieht, aber die straßenseitige Maschine den Fahrzeugerfassungssensor nicht umfasst.