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21. 发明专利

JP2006057439A Boom positioning control method for construction machinery 审中-公开
标题翻译：建筑机械BOOM定位控制方法
公开(公告)号：JP2006057439A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：JP2005091560
申请日：2005-03-28
申请人： Enzan Kobo:Kk , 株式会社演算工房
发明人： NAMURA HITOSHI , TAKAYA HIDENAGA
IPC分类号： E21B7/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To impart a positioning control function to an exiting construction machinery with no servo function of operating a boom.
SOLUTION: In this drilling positioning control method for a drill jumbo 1 wherein the guide shell 12 equipped with a rock drill 13 is supported on the travelable truck 14 via an articulated boom 11, light-emitting diodes 8A
1 and 8B
1 are provided in at least two places on the guide shell 12, and imaging devices 9A and 9B are each provided in at least two placed on the drill jumbo 1. Before drilling, in a state wherein the coordinate and attitude of the drill jumbo 1 and respective installation coordinates of the imaging devices 9A and 9B are known, the coordinates of the light-emitting diodes 8A
1 and 8B
1 , which are displayed on images G1 and G2 of the imaging devices 9A and 9B, are obtained by three-dimensional image processing. Thus, the position and direction of the guide shell 12 are measured, and the rock drill 13 is moved to a prescribed drilling position.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：向没有操纵吊杆的伺服功能的现有施工机械赋予定位控制功能。解决方案：在这种用于钻巨头1的钻孔定位控制方法中，其中装备有凿岩机13的导向壳12经由铰接臂11支撑在可行驶车14上，发光二极管8A < / SB>和8B 1 设置在导向壳12上的至少两个位置，并且成像装置9A和9B分别设置在至少两个放置在钻巨头1上。在钻孔之前，发光二极管8A＆lt; SB＆gt;和＆lt; SB＆gt;＆lt; SB＆gt;＆lt; 1＆gt;和＆lt; S＆gt;的坐标的状态，其中钻头巨型1的坐标和姿态以及成像装置9A和9B的各个安装坐标是已知的，通过三维图像处理获得显示在成像装置9A和9B的图像G1和G2上的/ SB。因此，测量导向壳12的位置和方向，并且将凿岩机13移动到规定的钻孔位置。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

22. 发明专利

JP2020143483A 注入支援システム及び方法、並びにプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020143483A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019039899
申请日：2019-03-05
申请人：フジモリ産業株式会社 , 株式会社演算工房
发明人：坂根一聡 , 林稔 , 松村匡樹
IPC分类号： E21D9/04
摘要：【課題】施工中のトンネルの周辺の地山に注入材を注入する注入工法において、注入の状況をリアルタイムで直観的に把握できるようにする。【解決手段】施工中のトンネル1周辺の地山に形成した複数の注入孔21から地山に注入材2を注入する。各注入孔21における注入データを取得部3cによって取得する。注入データに基づいて、各注入孔21における注入状況を視覚的に識別可能に表す表示データ34,35,36を作成し、画像表示部32bに表示する。【選択図】図5

23. 发明专利

JP2019199708A トンネル切羽監視方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019199708A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018093509
申请日：2018-05-15
申请人：株式会社竹中土木 , 株式会社演算工房 , 計測技研株式会社
发明人：市川晃央 , 佐藤裕考 , 芥川真一 , 林稔 , 橋村義人 , 鍛冶充 , 藤原伸輝
IPC分类号： E21D9/00
摘要：【課題】トンネル切羽を常に監視してトンネル切羽の状況をリアルタイムで把握でき、トンネル切羽の肌落ちや崩落・崩壊による労働災害を抑制するトンネル切羽監視方法を提供する。【解決手段】レーザー距離計等を用いた切羽挙動把握手段により、リアルタイムな計測データDの変化に基づくトンネル切羽1の押し出し量を監視しつつ、予め設定した前記計測データDの変化にかかる管理基準値Kを超えたとき、グリーンレーザー等の高速レーザー照射ユニット4により前記トンネル切羽1における前記管理基準値Kを超えた計測点P周辺のマーキング5を行うと同時に、ウェアラブル端末6にトンネル切羽1のリアルタイムな変化状況を可視化7させて、常にトンネル切羽1の肌落ちや崩落・崩壊を予見するための監視を行う。【選択図】図1

24. 发明专利

JP2018013333A 計測管理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018013333A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016141059
申请日：2016-07-19
申请人：大成建設株式会社 , 株式会社演算工房
发明人：西田与志雄 , 山崎康弘 , 内田泰彦 , 林稔 , 松村匡樹
IPC分类号： G01C15/00 , G01C7/06
摘要：【課題】任意に選択される測定値を、分かり易い状態で出力することが可能な計測管理システムを提供する。【解決手段】測量結果をグラフ化するための計測管理システム1である。そして、面的に分布する測点における測定値を測定日時とともに入力させる入力操作部2と、入力操作部によって入力されたデータを記憶させる記憶部4と、グラフ表示領域及び一覧表表示領域を有する出力手段となるモニタ5とを備えている。一覧表表示領域には、記憶部に記憶されたデータが表形式に合わせて出力されるとともに、グラフ表示領域には、一覧表表示領域に表示された中から選択されたデータ列のグラフが出力される。【選択図】図1

25. 发明专利

JP2017211257A 変位情報の表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017211257A
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2016104029
申请日：2016-05-25
申请人：株式会社演算工房 , 国立大学法人神戸大学
发明人：林稔 , 芥川真一
IPC分类号： G01C7/06 , E21D9/11 , G01C15/00
摘要：【課題】地山又は建設工事における構造体の変位の状況(変位量及び変位速度)を現場にいる監督員や作業員、調査員等がリアルタイムに一目で把握できるようにした変位情報の表示装置を提供する。【解決手段】表示装置4は、発光ダイオード41が縦及び横方向に行列状に配列されたLED発光部4Aを備え、予め変位速度に閾値を設定しておき、計測された変位速度が前記閾値よりも大である場合、前記LED発光部4Aに所定の発光ダイオード群の発光によって上向き矢印又は下向き矢印を表示するとともに、計測された変位速度が前記閾値よりも小である場合、前記前記LED発光部4Aに所定の発光ダイオード群の発光によって横向き矢印を表示する。また、変位量を管理基準値毎にランク分けするとともに、それら各管理基準ランク毎に表示色を定め、前記上向き矢印又は下向き矢印、横向き矢印を前記表示色で発光させる。【選択図】図4

26. 发明专利

JP2015224582A アイドリング判定装置およびアイドリング判定方法有权
标题翻译： IDLING确定设备和IDLING确定方法
公开(公告)号：JP2015224582A
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014109102
申请日：2014-05-27
申请人：清水建設株式会社 , 株式会社演算工房
发明人：宇野昌利 , 林稔 , 白坂紀彦 , 堀口彰文
IPC分类号： F02D29/00 , F02D45/00
摘要：【課題】重機等の車両側から情報の提供を受けることなく、車両がアイドリング状態であるか否かを判定することができるアイドリング判定装置およびアイドリング判定方法を提供する。【解決手段】本発明によるアイドリング判定装置は、車両の車体の複数方向の振動を検出する検出部と、前記複数方向のそれぞれの振動を示す波形を合成して第1波形を生成し、前記振動の中心を基準として前記第1波形を折り返した第2波形を生成する波形処理部と、前記第2波形の波高値と前記振動の中心を基準とした所定の第1閾値とを比較し、前記第2波形の波高値が前記第1閾値を下回る時間が所定時間を超えた場合、前記車両の動力機がアイドリング状態にあると判定する判定処理部と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种怠速确定装置和怠速确定方法，其能够确定诸如重型机器的车辆是否保持在其怠速状态，而不从车辆接收任何信息。解决方案：怠速确定装置本发明包括：用于检测车辆的车体的多个方向上的振动的检测段; 波形处理段，用于合成表示多个方向的每个振动的波形以产生第一波形，并且以施加振动的中心作为基准将第一波形折回的第二波形; 以及确定处理段，用于在施加振动的中心作为参考的情况下将第二波形的波高值与规定的第一阈值进行比较，并且当确定当车辆的力动力机器保持在其空转状态时第二波形的波高值降低第一阈值超过规定时间。

27. 发明专利

JP5280891B2 Segment acceptance management system 有权
公开(公告)号：JP5280891B2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2009046031
申请日：2009-02-27
申请人：株式会社奥村組 , 株式会社演算工房
发明人：誠喜中村 , 崇平井 , 馨安竹 , 正明高根 , 稔林 , 英永 ▲高▼屋
IPC分类号： E21D11/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a segment acceptance management system capable of managing a segment to be put in stock and a segment to be ordered efficiently and properly by letting the results of acceptance test when an improper segment is mixed into segments reflect in this management system. SOLUTION: This segment acceptance management system 10 for managing acceptance of many segments used in shield construction work is constituted by a computer 12 connected with this system through a communication network 11 and a portable terminal unit 13 having a photographing function and electronic mail receiving and transmitting functions. The computer 12 includes a suitable segment data storage part 14 for storing data of segments to be sent from the portable terminal unit 13 together with photo data and be suitable for use, an unsuitable segment data storage part 15 for storing data of segments being unsuitable for use, and a segment data after correction storage part 16 for storing data after correction of the unsuitable segment. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

28. 发明专利

JP5259230B2 Information monitoring system in construction site 有权
公开(公告)号：JP5259230B2
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：JP2008096978
申请日：2008-04-03
申请人：株式会社演算工房
发明人：稔林 , 晃行森口 , 勝浅野
IPC分类号： H04W4/04 , H04M11/00 , H04W4/02 , H04W84/18
CPC分类号： Y02D70/00 , Y02D70/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To make strong an information transmission system, and to prolong the battery service life of a radio station node. SOLUTION: A radio communication network 8 is constructed by many radio slave station node groups 3, 3 or the like and a radio master station node 2 radio communicable mutually with at least one of the radio slave station node groups 3, 3 or the like. The radio slave station node 3 includes a self-organizing function of detecting an adjacent radio slave station node autonomously and constructing the network 8 capable of radio communication, and an information route-selecting function of optionally selecting an information transmission route from two or more transmission side transmission routes excluding a reception side transmission route. Also, it includes an information transmitting function of finally transmitting information to the radio master station node 2 through the radio communication network 8, and a mobile object position/direction detecting function of detecting the moving direction of a mobile object by a detection order together with the detection of the mobile object 10 by providing at least two microwave Doppler sensors 8A and 8B. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

29. 发明专利

JP2009186184A Centre surveying method 有权
标题翻译：中心调查方法
公开(公告)号：JP2009186184A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：JP2008022954
申请日：2008-02-01
申请人： Enzan Kobo:Kk , 株式会社演算工房
发明人： HAYASHI MINORU
IPC分类号： G01C15/00 , G01C7/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centre survey method acquiring quantitatively a corrected amount of centre setting position, setting a centre at a proper position of tunnel alignment, and simplifying construction operations of the centre. SOLUTION: The method employs a computer 1 storing at least tunnel alignment information and tunnel cross-section information, a total station 5 installed within a tunnel pit, a plurality of collimation targets 14 attached at a center position and circumferential positions of the centre 9, and a portable information communication terminal 4 capable of monitor-displaying the computed results by the computer 1, in which the collimation targets 14 provided on the centre 9 are collimated by the total station 5, the position coordinate of the centre 9 is specified by measuring their three-dimensional coordinates, and the difference between the survey value of the position coordinate and the designed value of the centre 9 is displayed on a monitor of the portable information communication terminal 4 based on the tunnel alignment information and the tunnel cross-section information in the computer 1. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种中心测量方法来定量地获取校正量的中心设置位置，将中心设置在隧道对准的适当位置，并且简化中心的施工操作。解决方案：该方法采用至少存储隧道对准信息和隧道截面信息的计算机1，安装在隧道坑内的全站仪5，附接在中心位置的多个准直目标14和中心9和便携式信息通信终端4，其能够通过计算机1监视显示计算结果，其中设置在中心9上的准直目标14由全站仪5准直，中心9的位置坐标为通过测量它们的三维坐标来指定，并且基于隧道对准信息和隧道十字路口，在便携式信息通信终端4的监视器上显示位置坐标的测量值和中心9的设计值之间的差异电脑中的部分信息1.版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

30. 发明专利

JP2009025252A Tail clearance automatic measuring system and tail clearance automatic measuring method 有权
标题翻译：尾部间隙自动测量系统和尾部间隙自动测量方法
公开(公告)号：JP2009025252A
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：JP2007191380
申请日：2007-07-23
申请人： Enzan Kobo:Kk , Taisei Corp , 大成建設株式会社 , 株式会社演算工房
发明人： OHATA YUTAKA , TODO NORIYUKI , ANDO TETSUTO , ANDO HIDEYUKI , TAKAYA HIDENAGA , YOSHIDA KATSUYA
IPC分类号： G01B11/14 , E21D9/06 , E21D11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To measure a tail clearance in real time, without causing excavation work to be interrupted.
SOLUTION: This tail clearance automatic measuring system is provided with an imaging means 10; a storage means 21 for storing pixel ratio Pf which is intrinsic to the imaging means, obtained from a separation distance between a plurality of reference positions and the imaging means, a reference height, and a pixel number corresponding to the reference height; a separation distance acquiring means 22 for acquiring the separation distance between the imaging means 10 and a segment 4; a pixel value reading means 23 for reading out the pixel value, corresponding to a reading reference point R of the segment 4; and a clearance computing means 24 for calculating the tail clearance, based on the pixel value, corresponding to the reading reference point R, the pixel value corresponding to a measuring reference point 3a on a skin plate 3, the separation distance obtained by the separation distance acquiring means 22, and the pixel ratio Pf.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：实时测量尾部间隙，不会导致挖掘工作中断。解决方案：该尾隙自动测量系统设有成像装置10; 存储装置21，用于存储从多个基准位置和成像装置之间的间隔距离获得的成像装置固有的像素比率Pf，参考高度和对应于基准高度的像素数; 分离距离获取装置22，用于获取成像装置10和片段4之间的间隔距离; 用于读出对应于片段4的读取参考点R的像素值的像素值读取装置23; 以及间隙计算装置24，用于基于与读取基准点R相对应的像素值来计算尾部间隙，与皮肤板3上的测量基准点3a对应的像素值，通过分离距离获得的分离距离获取装置22和像素比Pf。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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