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1. 发明专利

JP2021162595A 状態変状検知装置、状態変状検知方法および状態変状検知プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021162595A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2021056305
申请日：2021-03-29
申请人：国立大学法人神戸大学 , 株式会社演算工房
发明人：芥川真一 , 林稔 , 松村匡樹 , 土本真史
IPC分类号： G01B11/00
摘要：【課題】光ファイバから伝送される光情報を情報端末で分析し、自然・人工構造物の状態変状を検知し、多様な目的でモニタリングを行える装置の提供。【解決手段】カメラ手段を備える携帯端末10と、被測定物2に接続された1乃至複数の光ファイバ11と、カメラ手段のレンズ位置と光ファイバの一方の端部位置とを重ね合わせる位置決め治具12を備える。携帯端末10は、光ファイバ11からの出射光をカメラ手段の画像センサが画像処理し、画像の色情報から被測定物2の状態変状を検知する。複数の光ファイバ11の端部位置が整列され、画像センサが光ファイバ11の各端部からの出射光を画像処理し、画像内の位置情報から被測定物2又は測定場所を特定し状態変状を検知する。位置決め治具12は、複数の光ファイバ11の端部の整列位置を判別し得るマーカが設けられ、撮像する画像内に光ファイバ11の端部とマーカが映るように端部とマーカが固定配置される。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021031980A トンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021031980A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019154116
申请日：2019-08-26
申请人：清水建設株式会社 , 岐阜工業株式会社 , 株式会社演算工房
发明人：山本将 , 木村厚之 , 楠本太 , 大久保常秀 , 本田秀雄 , 甲斐勝之 , 小野貴之
IPC分类号： E21D11/10
摘要：【課題】覆工の無筋区間の自動打ち込みに加え、鉄筋組み区間における自動打ち込みを可能とする。【解決手段】覆工型枠10のうちトンネル壁面100の内周側に位置する型枠本体11の切羽側の内周面11aにおいてトンネル周方向X2に沿って設けられた複数の打込み口13からコンクリートを打ち込む打込みノズル3と、打込みノズル3をトンネル周方向X2に移動させ、かつ打込み口13に対して着脱させるノズル移動装置5と、コンクリートの打ち込み状況に応じてノズル移動装置5をトンネル周方向X2に移動させ、所定の打込み口13を選択して打込みノズル3を着脱操作するように制御する制御部6と、を備えたトンネル覆工施工システムを提供する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2020020208A 施工データ管理装置、施工データ管理方法、遠隔立会システム、及び遠隔立会方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020020208A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018146206
申请日：2018-08-02
申请人：清水建設株式会社 , 株式会社演算工房
发明人：谷村浩輔 , 小島英郷 , 平野宏幸 , 加藤文哉 , 林稔 , 小野貴之 , 甲斐勝之
IPC分类号： E21D20/00 , E21D11/10 , G06Q50/08 , E21D9/00
摘要：【課題】掘削と覆工の施工に関する情報を一括して管理することができる施工データ管理装置を提供する。【解決手段】掘削作業と覆工作業とが含まれるトンネルの施工において、前記掘削作業における掘削に関する掘削データ、及び前記覆工作業における覆工に関する覆工データの各々を、前記トンネル内の長手方向における位置を示すトンネル位置に対応付けて表示させる表示制御部を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019190142A トンネル覆工施工管理システム、トンネル覆工施工管理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019190142A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018084544
申请日：2018-04-25
申请人：清水建設株式会社 , 岐阜工業株式会社 , 株式会社演算工房
发明人：山本将 , 木村厚之 , 前田全規 , 楠本太 , 本田秀雄 , 大久保常秀 , 林稔 , 甲斐勝之 , 小野貴之
IPC分类号： E21D11/10
摘要：【課題】コンクリートの打込みや締固めの管理を行うことが可能なトンネル覆工施工管理システムを提供する。【解決手段】防水シートと覆工型枠の間にコンクリートを打込んでトンネルの覆工を構築する施工管理を支援するトンネル覆工施工管理システムであって、前記防水シート表面と前記覆工型枠に複数に設けられ、前記打込まれるコンクリートの打込み状況を前記設けられた位置において測定するセンサと、前記覆工型枠に複数設けられ前記コンクリートに振動を与える加振器と、前記センサが設けられた位置における当該センサの測定結果に基づく打込み状況と、前記加振器が設けられた位置における加振器の稼働状況を表示する表示部と、を有する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2018066659A 重機類の位置姿勢計測システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018066659A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2016205620
申请日：2016-10-20
申请人：株式会社演算工房
发明人：林稔 , 松村匡樹 , 藤田裕司
IPC分类号： E21D9/00 , E02D13/06 , G01C15/00
摘要：【課題】トータルステーションにより視準ターゲットを視準する際の誤認をなくし、視準しやすくするとともに、システムの複雑化や測定精度の低下を来さなくする。【解決手段】重機類に設置された視準ターゲット10をトータルステーション11により視準して前記重機類の位置及び姿勢を得るようにした重機類の位置姿勢計測システムにおいて、前記視準ターゲット10が第1視準位置と第2視準位置との間で往復移動可能に設けられている。前記重機類がシールド機であり、前記視準ターゲット10が前記シールド機2の掘進方向成分を有する方向に、第1視準位置と第2視準位置との間で往復移動可能に設けられている。【選択図】図1

6. 发明专利

JP5335482B2 Segment management method according to the segment information management system 有权
公开(公告)号：JP5335482B2
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：JP2009046030
申请日：2009-02-27
申请人：株式会社奥村組 , 株式会社演算工房
发明人：誠喜中村 , 茂樹木下 , 馨安竹 , 正明高根 , 稔林 , 英永 ▲高▼屋
IPC分类号： E21D11/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a segment management method by a segment information management system for combining the manufacturing data including the history of production of each assembled segment with segment construction data to manage each segment properly. SOLUTION: This segment information management system is constituted by a computer 11 having a segment manufacturing data storage part 14 and a segment construction data storage part 15, a distinguishing information part 12 attached to the segment 10, and a reading reader part 13. When carrying it in, the distinguishing information part 12 is read by the reading reader part 13 to store the segment manufacturing data in the segment manufacturing data storage part 14. When assembling it, the distinguishing information part 12 is read to specify a ring for assembling each segment 10 and store it together with the segment construction data from a shield excavation management system 16 in the segment construction data storage part 15. The segment manufacturing data and the segment construction data are mutually combined through production number in the distinguishing information part 12. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

7. 发明专利

JP5213163B2 Pouring management method of concrete in the tunnel construction 有权
公开(公告)号：JP5213163B2
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：JP2008022954
申请日：2008-02-01
申请人：株式会社演算工房
发明人：稔林
IPC分类号： G01C15/00 , E21D11/10 , G01C7/06

8. 发明专利

JP2010270518A Drilling positioning control method for rock-drill loaded truck, and boom movement control method for tunnel construction machine 审中-公开
标题翻译：钻井装载机用钻井定位控制方法及隧道施工机械加热运动控制方法
公开(公告)号：JP2010270518A
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：JP2009123934
申请日：2009-05-22
申请人： Enzan Kobo:Kk , 株式会社演算工房
发明人： HAYASHI MINORU , FUJITA YUJI , TOJIMA HIROMITSU
IPC分类号： E21B7/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To extremely easily provide a drilling positioning control mechanism for an existing rock-drill loaded truck without the need for a large-scale alteration.
SOLUTION: Movement target points P on a tip side of a guide shell and movement target points K on a rear side of the guide shell are marked on a monitor 2. The movement of the guide shell 12 is controlled in such a way that the tip side and rear side of the guide shell 12 may respectively correspond to the movement target points P and K. At this time, a light-emitting body 25 is attached to the tip side of the guide shell so that an object can be recognized on the monitor 2 to keep track of coordinates of the light-emitting body 25 on the monitor and to specify directional vectors in a camera coordinate system. A spatial line U passing through an installation point of the camera and oriented toward the tip side of the guide shell is assumed on the basis of the directional vectors in the camera coordinate system. A length L of a vertical line from the movement target point P on the tip side of the guide shell down to the spatial line U is displayed on a screen of the monitor.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了非常容易地为现有的钻石装载的卡车提供钻孔定位控制机构，而不需要大规模的改变。解决方案：在导向壳的末端侧的移动目标点P和引导壳的后侧上的移动目标点K被标记在监视器2上。引导壳12的移动以这种方式被控制引导壳体12的前端侧和后侧可以分别对应于移动目标点P和K.此时，发光体25附接到引导壳的末端侧，使得物体可以在监视器2上识别以跟踪监视器上的发光体25的坐标，并且在相机坐标系中指定方向矢量。基于摄像机坐标系中的方向矢量，假设通过照相机的安装点并朝向引导壳的末端侧的空间线U。从导向壳的前端侧的移动目标点P到空间线U的垂直线的长度L被显示在监视器的画面上。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2010196445A Segment acceptance control system 有权
标题翻译：分部接受控制系统
公开(公告)号：JP2010196445A
公开(公告)日：2010-09-09
申请号：JP2009046031
申请日：2009-02-27
申请人： Enzan Kobo:Kk , Okumura Corp , 株式会社奥村組 , 株式会社演算工房
发明人： NAKAMURA SEIKI , HIRAI TAKASHI , YASUTAKE KAORU , TAKANE MASAAKI , HAYASHI MINORU , TAKAYA HIDENAGA
IPC分类号： E21D11/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a segment acceptance management system capable of managing a segment to be put in stock and a segment to be ordered efficiently and properly by letting the results of acceptance test when an improper segment is mixed into segments reflect in this management system.
SOLUTION: This segment acceptance management system 10 for managing acceptance of many segments used in shield construction work is constituted by a computer 12 connected with this system through a communication network 11 and a portable terminal unit 13 having a photographing function and electronic mail receiving and transmitting functions. The computer 12 includes a suitable segment data storage part 14 for storing data of segments to be sent from the portable terminal unit 13 together with photo data and be suitable for use, an unsuitable segment data storage part 15 for storing data of segments being unsuitable for use, and a segment data after correction storage part 16 for storing data after correction of the unsuitable segment.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过在不合适的分段被混合到分段中时将验收结果合并到一起的能力来管理要进行存货的部分和要有效订购的分部的分部验收管理系统反映在这个管理系统中。解决方案：用于管理屏蔽结构工作中使用的许多段的接受的该段验收管理系统10由通过通信网络11与该系统连接的计算机12和具有拍摄功能的便携式终端单元13和电子邮件接收和发送功能。计算机12包括适当的段数据存储部分14，用于存储要从便携式终端单元13发送的片段的数据以及照片数据并适合使用;不适合的段数据存储部分15，用于存储段不适于使用，以及用于在校正不适合段之后存储数据的校正存储部分16之后的段数据。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2010016582A Moving object monitoring system in construction site 有权
标题翻译：施工现场移动物体监测系统
公开(公告)号：JP2010016582A
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2008174135
申请日：2008-07-03
申请人： Enzan Kobo:Kk , 株式会社演算工房
发明人： HAYASHI MINORU , ASANO MASARU
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/04 , H04W24/04 , H04W64/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor the position of a moving object, such as an employee and a worker carrying a mobile information terminal, and a vehicle provided with a mobile information terminal, and to surely perform safety ensuring of the moving objects.
SOLUTION: A radio communication network 8 is constructed by many radio slave station node groups 3, 3, etc., and a radio master station node 2 that can perform radio communication with at least one of the radio slave station node groups 3, 3, etc. A moving object monitoring computer 7 monitors the position of each moving object, and if detecting that the distance between in-vehicle mobile information terminals 4
1 , 4
1 , or the distance between the in-vehicle mobile information terminal 4
1 and a portable mobile information terminal 4
2 is within a preset separation distance L, transmits an alarm transmission signal to the in-vehicle mobile information terminals 4
1 , 4
1 , or the in-vehicle mobile information terminal 4
1 and the portable mobile information terminal 4
2 to make them sound an alarm.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了监视诸如雇员和携带移动信息终端的工人的移动物体的位置，以及设置有移动信息终端的车辆，并且确保执行移动物体的安全性。解决方案：无线电通信网络8由许多无线电从站节点组3等构成，无线电主站节点2可以与无线电从站节点组3中的至少一个进行无线电通信，3等。移动物体监视计算机7监视每个移动物体的位置，并且如果检测到车内移动信息终端4 1 ，4 1 ，或者车内移动信息终端4＆lt; SB＆gt; 1和便携式移动信息终端4＆lt; SB＆gt; 2＆lt; / SB＆gt;之间的距离处于预设间隔距离L内，才能发送报警发送信号到车载移动信息终端4 1 ，4 1或车载移动信息终端4 1和便携式移动信息终端4 2 使其发出警报。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

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