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    • 21. 发明申请
    • 表示装置、表示制御方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
    • 显示设备,显示控制方法,程序和计算机可读记录介质
    • WO2011114776A1
    • 2011-09-22
    • PCT/JP2011/051611
    • 2011-01-27
    • オムロン株式会社森谷 俊洋
    • 森谷 俊洋
    • G05B19/4069G05B17/02G05B19/05G05B19/4063G05B23/02G06F3/048
    • G05B19/4069G05B2219/35353G05B2219/42307
    •  制御対象の特定部位の指令された指令位置と、当該特定部位の応答位置との間の誤差をユーザにわかりやすく表示する表示装置を提供する。表示装置は、指令値に基づいた特定部位の応答位置を取得し、指令位置と応答位置との位置の差を算出する。表示装置は、差が閾値以上であるか否かを判定する。表示装置は、指令位置に基づく空間的軌跡または応答位置に基づく空間的軌跡と当該空間的軌跡のうち閾値以上であると判定された部分を示すマークとを画面に表示する。さらに、表示装置は、選択されたマーク(FB9)に対応する部分の指令位置の空間的軌跡と当該空間的軌跡に対応する応答位置の空間的軌跡とを同じ倍率で拡大した態様であって、当該拡大された各空間的軌跡が互いに重なる態様にて、各空間的軌跡を画面(11)に表示する。
    • 公开了以容易理解的方式向用户显示控制对象的特定部分的指令命令位置与所述特定部分的响应位置之间的误差的显示装置。 显示装置基于指令值取得特定部分的响应位置,并计算指令位置与响应位置之间的位置差。 显示装置确定差异是否在阈值以上。 显示设备在屏幕上显示基于命令位置的空间轨迹或基于响应位置的空间轨迹,以及指示已经被确定为处于该状态的所述空间轨迹的部分的标记 或高于阈值。 此外,在扩大与所选择的标记(FB9)对应的部分的命令位置的空间轨迹和对应于所述空间的响应位置的空间轨迹的实施例中,显示装置在屏幕(11)上显示每个空间轨迹 轨迹由相同的缩放因子和每个所述放大的空间轨迹彼此重叠。
    • 27. 发明授权
    • Abnormality detecting method for a servo system
    • 伺服系统异常检测方法
    • US5254921A
    • 1993-10-19
    • US571524
    • 1990-08-28
    • Shunsuke Matsubara
    • Shunsuke Matsubara
    • H02P29/00G05B19/4062G05D3/00
    • G05B19/4062G05B2219/33286G05B2219/42194G05B2219/42268G05B2219/42307
    • An abnormality detecting method for a servo system capable of quickly detecting an abnormal condition even in a low rotation speed range is provided.While a digital servo control section (11-13) is executes a servo control operation for controlling the drive of a servomotor in accordance with a torque command (Tc) derived from a speed feedback (VA) and a speed command (Vc) corresponding to an actual position deviation (Er), a simulator (14) integrates a speed command (Vcs) equal to the product of a position loop gain (PG) and an estimated position deviation (Ers) obtained by subtracting a position feedback (PAS) from a movement command (Me). The simulator thus derives the position feedback (PAS), and an excessive error detecting section (15) compares the difference (Er-Ers) between the actual position deviation and the estimated position deviation with a predetermined value (As). When an abnormal condition occurs, the actual position deviation is increased while no substantial variation occurs in the estimated position deviation generated by the simulator for simulatively effecting a normal servo control operation. Hence the difference between the deviations reaches a predetermined value representing an occurrence of an abnormal condition, so that an alarm is generated.