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31. 发明授权

EP2648955B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINLEITEN EINES NOTLAUFBETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
公开(公告)号：EP2648955B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP11764552.3
申请日：2011-10-04
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： NIEMANN, Holger , SCHLESER, Roland , HEYL, Andreas , KANTH, Daniel
IPC分类号： B60W50/038 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/00 , B60W50/038 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/0067 , B60W2540/04

32. 发明公开

EP2930081A1 Method for transition between driving modes 审中-公开
标题翻译： VerfahrenfürdenÜbergangzwischen Antriebsarten
公开(公告)号：EP2930081A1
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：EP14163798.3
申请日：2014-04-08
申请人： Volvo Car Corporation
发明人： Lind, Henrik , Coelingh, Erik , Brännström, Mattias , Hardå, Peter , Nilsson, Julia
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/08 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/00 , B60K2350/925 , B60K2350/928 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/082 , B60W2050/0067 , B60W2510/09 , B60W2510/18 , B60W2510/20
摘要： The present disclosure relates to a method for transition between driving modes of a vehicle (2), the driving modes comprising an autonomous driving (AD) mode, a partly autonomous driving (PAD) mode and a manual driving (MD) mode, wherein
(i) a transition from the partly autonomous driving (PAD) mode to the autonomous driving (AD) mode is performed by enabling the autonomous driving (AD) mode,
(ii) a transition from the autonomous driving (AD) mode to the partly autonomous driving (PAD) mode is performed by releasing a steering wheel lock when the partly autonomous driving (PAD) mode is in an enabled state,
(iii) a transition from the manual driving (MD) mode to the autonomous driving (AD) mode is performed by enabling the autonomous driving (AD) mode, and (iv) a transition from the autonomous driving (AD) mode to the manual driving (MD) mode is performed by releasing the steering wheel lock when the partly autonomous driving (PAD) mode is in a disabled state.
The disclosure further relates to a system (4) for performing the method and a vehicle (2) comprising the system.
摘要翻译：本公开涉及一种用于在车辆（2）的驾驶模式之间转换的方法，所述驾驶模式包括自主驾驶（AD）模式，部分自主驾驶（PAD）模式和手动驾驶（MD）模式，其中（ i）通过实现自主驾驶（AD）模式，（ii）从自主驾驶（AD）模式到部分自主驾驶（AD）模式的转变，执行从部分自主驾驶（PAD）模式到自主驾驶（AD）模式的转变当部分自主驾驶（PAD）模式处于使能状态时，通过释放方向盘锁定来执行驾驶（PAD）模式，（iii）从手动驾驶（MD）模式到自主驾驶（AD）模式的转变是通过启用自主驾驶（AD）模式执行，以及（iv）当部分自主驾驶（PAD）模式释放方向盘锁时，执行从自主驾驶（AD）模式到手动驾驶（MD）模式的转变处于残疾状态。本公开还涉及一种用于执行该方法的系统（4）和包括该系统的车辆（2）。

33. 发明公开

EP2028073A1 Kraftfahrzeug umfassend ein es längsführendes Fahrerassistenzsystem mit Stop & Go Funktion 有权
标题翻译： Kraftfahrzeug umfassend einlängsführendesFahrerassistenzsystem mit Stop＆Go Funktion
公开(公告)号：EP2028073A1
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：EP08014045.2
申请日：2008-08-06
申请人： Audi AG
发明人： Limbacher, Reimund
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/17 , B60W2050/0067
摘要： Kraftfahrzeug umfassend ein es längsführendes Fahrerassistenzsystem mit Stop & Go-Funktion mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Informationen betreffend ein vorausfahrendes Fahrzeug, über welches Fahrerassistenzsystem das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit der mittels der Erfassungseinrichtung erfassten Informationen automatisch in den Stand bremsbar und bei Erfassung der erneuten Anfahrt des vorausfahrenden Fahrzeugs in Abhängigkeit eines vom Fahrer über eine Eingabeeinrichtung gebbaren Bestätigungssignals automatisch wieder anfahrbar ist, wobei ein über die Eingabeeinrichtung (7) innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls (Δt) vor dem Erfassen der erneuten Anfahrt des vorausfahrenden Fahrzeugs gebbares Signal von dem Fahrerassistenzsystem (2) als Bestätigungssignal verarbeitbar ist.
摘要翻译：车辆（1）具有用于检测相对于前方驾驶车辆的信息的检测装置（6）。线性引导系统（2）自适应草图控制（ACC）系统和驾驶员辅助系统，根据信息制动车辆。该系统在检测到前方驾驶车辆的重新起动时，根据驾驶员提供的认证信号，自动地重新起动车辆。输入装置（7）在检测到前方驾驶车辆重启之前的时间间隔内提供信号，并且系统处理该信号作为认证信号。还包括用于通过使用停止和关闭功能的线性引导驾驶员辅助系统自动和线性地引导机动车辆的方法的独立权利要求。

34. 发明公开

EP3129267A1 SYSTEM AND METHOD FOR DRIVING SCENARIO CONFIGURATION 审中-公开
标题翻译：系统VERFAHRENFÜRFAHRSZENARIOKONFIGURATION
公开(公告)号：EP3129267A1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP15713507.0
申请日：2015-04-02
申请人： Jaguar Land Rover Limited
发明人： KHANU, Hadric , FAIRGRIEVE, Andrew , WARD, Aaron , BURFORD, Robert
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/082 , B60K35/00 , B60K2350/1032 , B60K2350/106 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/0067 , B60W2050/146 , G07C5/06
摘要： The invention relates to a system and method for controlling at least one vehicle subsystem, in particular in off-road mode. The driver enters a plurality of attributes, e.g. surface material, wetness and bounciness, possibly inclination, via a user interface. A processor determines the appropriate configuration based on the input.
摘要翻译：一种用于具有至少一个车辆子系统的车辆的系统，所述系统被配置用于确定所述子系统的配置。该系统包括用户接口，用于从用户接收指示驾驶场景的越野驾驶特性的多个属性的指示;以及处理器，被布置为基于所述至少一个车辆子系统的配置来确定驾驶场景的多个属性。

35. 发明公开

EP3106363A1 VEHICLE SPEED LIMITING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：系统ZURFAHRZEUGGESCHWINDIGKEITSBESCHRÄNKUNG
公开(公告)号：EP3106363A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP16174082.4
申请日：2016-06-13
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： NAKADE, Yusuke
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/10
CPC分类号： B60W30/146 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60W50/10 , B60W2050/0067 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103
摘要： A speed limit value (611, 612) that is set for a road where a vehicle is travelling is used to limit a driving force of the vehicle. If the speed limit value (611, 612) is newly acquired and the vehicle is in a state where the driving force is limited, a switching screen page (1911, 630) for inputting a switching instruction to switch the speed limit value (611, 612) used to limit the driving force is displayed. Then, if an occupant inputs the switching instruction in response to the switching screen page (1911, 630) being displayed, the speed limit value (611, 612) is switched to the newly acquired speed limit value (612) to be used to limit the driving force.
摘要翻译：使用为车辆行驶的道路设定的限速值（611,612）来限制车辆的驱动力。如果新获取速度限制值（611,612），并且车辆处于驱动力受限的状态，则用于输入切换指令以切换速度限制值（611,612）的切换画面页（1911,630） 612）用于限制驱动力的显示。然后，如果乘员响应于正在显示的切换画面（1911,630）输入切换指令，则将速度限制值（611,612）切换到新获取的速度限制值（612），以用于限制的驱动力。

36. 发明公开

EP2785572A1 SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING SPEED CONTROL MANAGEMENT SETTINGS 审中-公开
标题翻译：系统和方法确定巡航控制管理调整
公开(公告)号：EP2785572A1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：EP11876566.8
申请日：2011-12-06
申请人： Paccar Inc
发明人： SLATON, Zachary , JOHNSON, Erik S. , HAMPSON, Richard
IPC分类号： B60W50/038 , B60W10/08
CPC分类号： G06F17/5095 , B60W30/184 , B60W30/1843 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/0067 , B60W2050/0082 , B60W2050/146 , F16H61/0213 , F16H2061/022 , F16H2061/0223 , F16H2063/426 , Y02T10/52 , Y02T10/84
摘要： Methods and devices for determining speed control management settings are provided. A vehicle configuration is obtained, specifying at least a transmission, including a number of gears present in the transmission. One or more speed control management modules, such as progressive shift and/or gear down protection modules, are selected by a customer. One or more default progressive shift limits and a default gear down protection limit are calculated, along with gears for which they are active. Performance of the vehicle using the default speed control management settings is simulated and compared to typical vehicle performance. The customer may alter the speed control management settings within dynamically determined valid ranges. The speed control management settings are used in the manufacture or other configuration of the vehicle for the customer.
摘要翻译：提供了确定性的开采速度控制管理设置的方法和设备。一种车辆结构获得，指定至少一个传输，包括许多存在于传动齿轮。一个或多个速度控制管理模块，搜索作为渐进移和/或齿轮向下保护模块，由客户选择。一个或多个默认逐步转变，限制和默认的起落架放下的保护限制的计算，与齿轮这是他们的活跃一起。使用默认设置速度控制管理车辆的性能进行了模拟和比较典型的车辆性能。客户可以改变动态确定性开采的有效范围内的速度控制管理设置。速度控制管理设置在制造或车辆为客户的其他配置中使用。

37. 发明公开

EP2648955A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINLEITEN EINES NOTLAUFBETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
公开(公告)号：EP2648955A1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：EP11764552.3
申请日：2011-10-04
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： NIEMANN, Holger , SCHLESER, Roland , HEYL, Andreas , KANTH, Daniel
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/08
CPC分类号： B60W30/00 , B60W50/038 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/0067 , B60W2540/04
摘要： A method for initiating an operation under emergency conditions of a motor vehicle, the method including detecting a malfunction of a component of the motor vehicle; checking whether an operation under emergency conditions is possible; reporting the malfunction to the driver; initiating the operation under emergency conditions under predefined conditions, the operation under emergency conditions being initiated following an active confirmation by the driver.
摘要翻译：一种用于在机动车辆的紧急情况下启动操作的方法，所述方法包括检测机动车辆的部件的故障; 检查在紧急情况下是否可行; 向司机报告故障; 在预定条件下启动紧急情况下的操作，紧急情况下的操作将在驾驶员主动确认之后启动。

38. 发明专利

JP6319199B2 車速制限システム有权
公开(公告)号：JP6319199B2
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：JP2015121334
申请日：2015-06-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中出祐介
IPC分类号： B60K31/00 , F02D29/02 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60W50/10 , G08G1/09 , B60W30/14
CPC分类号： B60W30/146 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60W50/10 , B60W2050/0067 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103

39. 发明专利

JP2017007362A 車速制限システム有权
标题翻译：车速限制系统
公开(公告)号：JP2017007362A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015121334
申请日：2015-06-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中出祐介
IPC分类号： B60K31/00 , F02D29/02 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60W50/10 , G08G1/09 , B60W30/14
CPC分类号： B60W30/146 , B60K35/00 , B60W50/10 , B60K2350/1004 , B60W2050/0067 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103
摘要：【課題】車速制限システムにおいて、車速変動を伴う制限速度値の切り替えを事前に運転者に認識させ、乗員の指示のもとで切り替えを行うことで、制限速度値の切り替えに伴って車速変動が生じた際の、車両の運転者の違和感を軽減させる。【解決手段】車両が走行する道路に規定された制限速度値を取得する手段(301)と、取得した制限速度値を用いて車両の駆動力を制限する手段(313)と、制限中か否かを判定する手段(302)と、新たに制限速度値を取得し、かつ、制限中であると判定した場合に、切り替え画面を表示する手段(304)と、切り替え画面の表示に応じて切り替え指示が行われた場合に、車両の駆動力の制限に用いた制限速度値を、新たに取得した制限速度値に切り替える手段(303)とを有することを特徴とする。【選択図】図3
摘要翻译：本发明提供一种车辆的速度预先限制系统来识别驾驶员与车辆变速切换速度的限制值，通过进行乘员的指令下切换，车辆速度与速度限制值的切换而变化在当时产生，降低了车辆的驾驶者的不适感。且A指车辆获取用于通过使用所获取的速度限制值限制车辆的驱动力的限制率值限定行驶的道路（301），以及装置（313），无论是在有限的和装置（302）确定是否获取新的速度限制值，并切换在判定为在限制性的，以及用于显示所述切换画面（304）中，根据显示切换屏幕当发出指令时，用于限制车辆的驱动力，并具有一个装置（303），用于切换到新获取的速度限制值的速度的限制值。点域

40. 发明公开

KR1020160148458A 차속 제한 시스템 审中-实审
标题翻译：车速限制系统
公开(公告)号：KR1020160148458A
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020160071476
申请日：2016-06-09
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 나카데유스케
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/14 , B60K31/00
CPC分类号： B60W30/146 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60W50/10 , B60W2050/0067 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60K31/00 , B60W50/14 , B60Y2300/146
摘要： 차속제한시스템에있어서, 차속변동을수반하는제한속도값의전환을사전에운전자에게인식시켜, 탑승원의지시를기초로전환을행함으로써, 제한속도값의전환에수반하여차속변동이발생했을때의, 차량의운전자의위화감을경감시킨다. 차량이주행하는도로에규정된제한속도값을취득하는수단(301)과, 취득한제한속도값을사용해서차량의구동력을제한하는수단(313)과, 제한중인지여부를판정하는수단(302)과, 새롭게제한속도값을취득하고, 또한제한중이라고판정한경우에, 전환화면을표시하는수단(304)과, 전환화면의표시에따라서전환지시가행하여진경우에, 차량의구동력제한에사용한제한속도값을, 새롭게취득한제한속도값으로전환하는수단(303)을갖는것을특징으로한다.
摘要翻译：使用为车辆行驶的道路设定的限速值（611,612）来限制车辆的驱动力。如果新获得速度限制值（611,612），并且车辆处于驱动力被限制的状态，则用于输入切换指令以切换速度限制值（611,612）的切换画面页面（1911,630） 612）用于限制驱动力。然后，如果乘员响应于显示的切换画面（1911,630）而输入切换指示，则将速度限制值（611,612）切换到新获取的速度限制值（612），以用于限制的驱动力。

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