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1. 发明公开

CN117980210A 驾驶控制方法及驾驶控制装置审中-公开
公开(公告)号：CN117980210A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102568.2
申请日：2021-09-21
申请人：日产自动车株式会社
发明人：早川泰久
IPC分类号： B60W50/10
摘要：驾驶控制装置(100)的处理器(10)以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的驾驶，判定是否输入了请求使驾驶辅助等级从第一驾驶辅助等级转换到比第一驾驶辅助等级高的第二驾驶辅助等级的转换请求，在输入了转换请求的情况下，放宽用于使驾驶辅助等级从第一驾驶辅助等级转换到第二驾驶辅助等级的转换条件。

2. 发明授权

CN114269589B 车辆运行方法有权
公开(公告)号：CN114269589B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080059726.6
申请日：2020-07-30
申请人：戴姆勒卡车股份公司
发明人： T·奥兰德 , M·齐默
IPC分类号： B60K28/06 , B60W50/10 , B60W30/09 , B60Q1/52 , B60W30/08 , B60W10/18
摘要：本发明涉及一种车辆运行方法，其中，在行驶运行期间连续检查在车辆内是否存在紧急状况，并且在测知紧急状况时启动急停机动以安全停住车辆，其中，紧急状况的存在被通知给车辆环境中的交通参与者，并且当车辆使用者接管车辆驾驶任务时，急停机动被中止。本发明规定，该紧急状况的通知在以下情况下被自动停止，即，在急停机动的启动和中止之间的所测得的持续时间小于可预先规定的时间值(t1)，和/或在急停机动的启动和中止之间的所测得的车辆行驶速度(v)降低小于可预先规定的速度降低值(v1)。

3. 发明公开

CN117794802A 驾驶辅助装置和驾驶辅助方法审中-实审
公开(公告)号：CN117794802A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101467.3
申请日：2021-08-11
申请人：日产自动车株式会社 , 雷诺两合公司
发明人：草柳佳纪 , 柳拓良 , 茂田美友纪 , 小野沙织
IPC分类号： B60W50/10 , G08G1/16
摘要：驾驶辅助装置(1)具备传感器(10)和控制器(20)，传感器(10)获取车辆的内部和外部的数据。控制器(20)基于由传感器(10)获取到的数据来判定车辆是否处于异常的状态，在判定为车辆处于异常的状态的情况下，对正在搭乘车辆的用户输出表示车辆处于异常的状态的消息，并通过麦克风(11)来获取用户针对消息的回答。

4. 发明授权

CN112088116B 在自动纵向引导操纵中超控路线事件有权
公开(公告)号：CN112088116B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980030590.3
申请日：2019-05-14
申请人：宝马汽车股份有限公司
发明人： A·莱希纳 , S·马蒂厄 , M·勒内
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/16 , B60W30/18 , B60W50/10 , B60W30/14
摘要：本发明涉及一种用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件的方法。根据本发明，驾驶员可以较好地对现有的纵向引导操纵产生较大的影响，并且尽管如此继续获得辅助或者手动进行控制。本发明还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，控制指令可以实施该方法或运行所提出的系统组件。

5. 发明授权

CN111712420B 车辆控制系统、车辆控制方法、及存储介质有权
公开(公告)号：CN111712420B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980013396.4
申请日：2019-02-20
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：广濑峰史 , 安田直人 , 押谷祐季 , 岩本进
IPC分类号： B60W50/10 , B60W30/00 , B60W40/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/123
摘要：车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。

6. 发明授权

CN111770867B 用于车辆的控制器有权
公开(公告)号：CN111770867B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201980015128.6
申请日：2019-02-18
申请人：捷豹路虎有限公司
发明人：奥利维耶·罗克斯 , 皮埃尔-格温内尔·梅斯洛
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/10 , B60L7/18
摘要：本发明涉及一种用于车辆(4)的控制器(14)。控制器(14)配置成：确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置(aref)的位置；以及如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置(aref)，则根据加速踏板映射(60)确定转矩输出；以及如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置(aref)，则根据减速踏板映射(62)确定转矩输出。

7. 发明授权

CN112203917B 用于识别由车辆进行的车道变换的方法和设备有权
公开(公告)号：CN112203917B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201980034529.6
申请日：2019-04-29
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： H·莱尔
IPC分类号： B60W50/10 , B62D15/02 , B60W30/12 , G08G1/16
摘要：本发明涉及一种用于识别由车辆(1)进行的车道变换或者离开具有至少一个车道标记(6)的车道(2)或者离开具有至少一个道路标记的道路的方法，该方法至少具有以下步骤：感测所述车道标记(6)或者所述道路标记，确定，所述车辆(1)的布置在第一车辆侧上的第一参考点(20)和布置在与所述第一车辆侧对置的第二车辆侧上且与所述第一参考点不同的第二参考点(24)是否位于所述车道标记(6)这一侧或者所述道路标记这一侧，并且，如果是这种情况，监测，所述车辆(1)的第一参考点(20)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第一重叠度，所述第一重叠度大于预给定的第一极限重叠度，并且，如果是这种情况，在第一时间点(t1)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第一警告信号(38)，并且然后，如果从所述第一时间点(t1)起的预先确定的第一持续时长(T1)期满，或者如果确定了，所述第一参考点(20)超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记(6)或者所述道路标记的那一侧，则停用所述第一警告信号(38)，并且然后监测，所述第二参考点(24)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第二重叠度，所述第二重叠度大于预给定的第二极限重叠度，或者，监测，所述第二参考点(24)是否超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记86)或者所述道路标记的那一侧，并且，如果是这种情况，在第二时间点(t2)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第二警告信号(38)。

8. 发明授权

CN110023981B 用于辅助行走工具的用户的设备、行走工具和方法有权
公开(公告)号：CN110023981B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201780076142.8
申请日：2017-11-22
申请人：大众汽车有限公司
发明人： A.卡斯纳 , J.罗扎达 , F.安德烈森
IPC分类号： G06Q30/02 , G06F8/61 , H04L67/1396 , B60W50/10 , B60K35/00 , B60W50/00
摘要：提出了一种用于辅助行走工具的用户的设备、行走工具以及方法。该方法包括如下步骤：‑分析用户（4）在操作行走工具（10）时的行为和/或驾驶任务的边界条件，而且根据分析的结果‑自动产生（200）对所要下载的软件环境的建议。

9. 发明授权

CN111002996B 车载语音交互方法、服务器、车辆和存储介质有权
公开(公告)号：CN111002996B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201911261852.5
申请日：2019-12-10
申请人：广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：陈思云 , 许嘉源
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/10
摘要：本发明实施例提供了一种车载语音交互方法、服务器、车辆、计算机可读存储介质，其中，方法包括：服务器接收场景的自定义信息并生成脚本并存储在服务器上；车辆转发用户的语音请求给服务器；服务器解析语音请求并确定符合场景触发条件后向客户端下发脚本；车辆通过客户端接收并解析脚本后执行对应的指令。本发明可以支持用户在手机等终端对车载语音交互场景进行自定义配置，全程不需要用户输入代码，通过服务器的处理形成可在车辆本地运行的脚本，并且针对同一个组合指令内不同实体的指令可能存在冲突甚至影响着行车安全的情况，通过状态回调或者插入延时等不同处理方式，保证了方案实现车规级安全。

10. 发明公开

CN116118758A 一种人车互联的虚拟现实控制方法、装置及系统审中-实审
公开(公告)号：CN116118758A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211363612.8
申请日：2022-11-02
申请人：浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
发明人：武亚铭
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/10 , G06T19/00
摘要：本申请公开了人车互联的虚拟现实控制方法、装置及系统，其中，人车互联的虚拟现实控制方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：接收用户通过智能穿戴设备发送的目标车辆控制指令；向目标车辆发送所述目标车辆控制指令，以使得所述目标车辆根据所述目标车辆控制指令执行相应的目标车辆控制动作，并采集所述目标车辆控制动作执行过程中的实时场景图像得到第一实时场景图像信息；获取所述目标车辆发送的所述第一实时场景图像信息，根据所述第一实时场景图像信息生成第一实时虚拟现实全景图像；向所述智能穿戴设备发送所述第一实时虚拟现实全景图像，以使得所述智能穿戴设备显示所述第一实时虚拟现实全景图像。本申请极大的改善车辆使用便利性。

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