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31. 发明公开

CN116280183A 用于飞行器的升力装置和具有这种升力装置的飞行器审中-实审
公开(公告)号：CN116280183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211588921.5
申请日：2022-12-12
申请人：保时捷股份公司
发明人： T·沙尔 , S·里斯贝克
IPC分类号： B64C27/14 , B64C27/32 , B64D35/00 , B64D27/26 , B64C11/14 , B64C27/22 , B64C27/20 , B64C29/00 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64U50/23 , B64U10/20
摘要：本发明提供了一种用于飞行器的升力装置，所述升力装置具有以下特征：风扇(11)；发动机轴承(12)，所述发动机轴承从所述风扇(11)轴向偏移；以及圆柱形电动发动机(13)，所述圆柱形电动发动机具有由所述发动机轴承(12)框围住的护套表面。本发明还提供了一种飞行器。

32. 发明授权

CN109159890B 一种单旋翼垂直起降飞行器有权
公开(公告)号：CN109159890B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811266819.7
申请日：2018-10-29
申请人：南京拓兴智控科技有限公司
发明人：尹亮亮 , 龚成 , 张羽
IPC分类号： B64C27/06 , B64C29/00 , B64C5/06
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种单旋翼垂直起降飞行器，包括机体，所述机体包括机翼和垂直安定面，所述机翼与垂直安定面形成十字型交叉结构且呈中心对称设置；所述机体包括前部和尾部，所述机体的前部为所述飞行器的机头方向，所述机体的中前部固定有单旋翼；所述机翼的尾部两侧各设有第一舵面，所述垂直安定面的尾部的两侧各设有第二舵面。本发明所提供的单旋翼垂直起降飞行器，整体通过机翼、单旋翼和两个垂直安定面实现了飞行器垂直起降、倾转、飞行、转向，无需外设起落架，整体结构简单，降低了对起降环境的要求，续航时间较长。

33. 发明公开

CN116176192A 一种陆空一体垂直起降飞行汽车审中-实审
公开(公告)号：CN116176192A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310220725.0
申请日：2023-03-09
申请人：飞行空间(惠州)科技有限公司
发明人：谢恩利 , 范兴国
IPC分类号： B60F5/02 , B64C3/56 , B64C11/28 , B64C29/00 , B64C5/10
摘要：本发明涉及陆空两用运输工具技术领域，尤其是指一种陆空一体垂直起降飞行汽车，包括车身、前机翼及尾翼；所述前机翼及尾翼均设置有多个螺旋桨装置；所述前机翼设置有第一折叠段、第二折叠段及固定段，所述固定段与车身连接；所述尾翼设置有外折叠段及连接段；所述螺旋桨装置设置有安装座及螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的电机，所述螺旋桨的叶片可折叠收放设置；本陆空一体垂直起降飞行汽车具备陆空两用的同时，还具有折叠时，结构紧凑；展开时，具有大的机翼翼展和多个螺旋桨提供动力。该结构有效的缩小了飞行汽车路面行驶时占用的空间，飞行时更强大的承载能力，其结构设计巧妙而可靠，实用价值高。

34. 发明公开

CN116002088A 一种模块化可重构及自适应控制的穿隧无人机审中-实审
公开(公告)号：CN116002088A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310098197.6
申请日：2023-02-10
申请人：北京航空航天大学 , 北京创衡控制技术有限公司
发明人：王松 , 谢嘉轩 , 赵亦涵 , 莫竣然 , 吴珂帆 , 唐嘉鑫 , 张楠
IPC分类号： B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/20 , B64U20/70 , B64C1/06 , B64C29/00 , B64U101/70
摘要：本发明公开了一种模块化可重构及自适应控制的穿隧无人机，属于无人机领域；具体包括：一个单旋翼附加一片滑流舵的最小模块单元，最小模块单元包括机身、动力组件、控制组件、连接组件和起降组件；两个模块单元通过连接杆拼接成一个最小飞行单元，多个飞行单元可以首尾相连或并排连接；通过连接杆两侧的旋翼反向旋转以抵消自转扭矩；通过旋翼的差速控制飞行单元的俯仰；飞行单元的横侧向变化由滑流舵面控制，本发明能依据载荷的重量和尺寸需求装卸缩放飞行器，具有穿越狭小窗口、穿行狭长隧道完成侦察运载的能力。

35. 发明授权

CN111448135B 推力换向式飞机及其控制方法有权
公开(公告)号：CN111448135B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880079458.7
申请日：2018-12-27
申请人：列奥纳多股份公司
发明人：保罗·布鲁盖拉 , 保罗·斯波尔泰利 , 皮埃尔·阿卜杜勒·努尔 , 安德烈亚·贝尔纳斯科内 , 克里斯蒂安·利柳
IPC分类号： B64C29/00 , B64C27/52 , B64C27/28
摘要：描述了一种推力换向式飞机，其包括具有第一轴线的机身、一对半翼以及设置在半翼的彼此相对的端部上的一对旋翼。旋翼包括铰接在第二轴线上的主轴以及铰接在主轴上的多片桨叶。旋翼的主轴可与第二轴线围绕横向于第二轴线的第三轴线且相对于机身倾转，以使推力换向式飞机在直升机模式与飞机模式之间转换；第二轴线在直升机模式中横向于第一轴线并且在飞机模式中平行于第一轴线。旋翼盘可围绕第四轴线倾转。旋翼包括用于控制桨叶的周期桨距和总桨距的控制机构，其包括：可控制为改变总桨距的第一致动器、可控制为改变旋翼盘围绕第四轴线的倾转度的第二致动器以及可移动为根据推力换向式飞机的模式更改对应的旋翼盘围绕第五轴线的倾转度的杆。

36. 发明公开

CN115916727A 氮化硅烧结体、使用其的滚动体和轴承审中-实审
公开(公告)号：CN115916727A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180050691.4
申请日：2021-09-01
申请人： NTN株式会社
发明人：中村文耶 , 早川康武
IPC分类号： C04B35/584 , B64C27/08 , C04B35/622 , C04B35/65 , B64C29/00
摘要：本发明提供机械特性、特别是断裂韧性良好、加工成产品时具有良好的产品寿命的氮化硅烧结体、使用有其的滚动体、以及轴承。氮化硅烧结体含有稀土元素和铝元素，稀土元素的含量相对于氮化硅烧结体的总重量，以氧化物换算计，为6重量％以上且13重量％以下，铝元素的含量相对于氮化硅烧结体的总重量，以氧化物换算计，为6重量％以上且13重量％以下，在氮化硅烧结体的距表面2mm以内的区域即表层部具有夹杂物(I)，夹杂物(I)的总截面积相对于表层部的总截面积的比例为0.05％以上。

37. 发明公开

CN115916644A 用于降落在竖直结构上的混合动力无人机审中-实审
公开(公告)号：CN115916644A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080102854.4
申请日：2020-07-10
申请人： HW航空器制造公司
发明人： H·维瑞兹
IPC分类号： B64C29/00
摘要：本发明涉及一种用于运输或投递物体(124)的混合动力无人机，该混合动力无人机包括：具有翼面的至少一个第一机翼(102)；至少一个第一纵向驱动单元(104)和一个第二纵向驱动单元(104)，第一纵向驱动单元(104)和第二纵向驱动单元(104)被设置在至少一个机翼(102)上；物体保持装置(110)，该物体保持装置上面上或下面上被设置在第一纵向驱动单元(104)与第二纵向驱动单元(104)之间，并且被设计成保持物体(124)；以及控制单元，该控制单元被设计成基于控制信号来控制混合动力无人机，更特别地控制驱动单元。该混合动力无人机还具有至少一个第一竖直驱动单元(105)。第一竖直驱动单元(105)以这样的方式定向或者可枢转定向，即，可以借助于竖直驱动单元(105)生成的推力基本上正交于纵向方向(106)并且基本上平行于混合动力无人机的竖直轴线(116)起作用，并且第一竖直驱动单元(105)被设置为相对于混合动力无人机的重心具有限定杠杆距离。在飞行期间可以借助于第一竖直驱动单元(105)来调整混合动力无人机的俯仰角。本发明还涉及至少一个保持部件，该保持部件被指派给所述混合动力无人机的前部区域中的底面，该保持部件被设计成使混合动力无人机可释放地位于、更特别地挂到沿向上方向终止的竖直接收结构上。

38. 发明公开

CN115871951A 一种差速控制的倾转旋翼垂直起降飞行器设计方法审中-实审
公开(公告)号：CN115871951A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211705604.7
申请日：2022-12-29
申请人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
发明人：万欢 , 陈晓明
IPC分类号： B64F5/00 , B64C29/00
摘要：本发明提供了一种差速控制的倾转旋翼垂直起降飞行器设计方法，包括机体、鸭翼及其翼梢上的旋翼、主翼及其翼梢上的旋翼、倾转连接机构、平尾及垂尾，倾转连接机构将鸭翼及主翼在翼根弦向中点位置处固连，通过鸭翼及主翼上的旋翼转速差动产生力矩，带动鸭翼、主翼及其上的旋翼整体倾转，实现旋翼模态及固定翼模态的转换。处于固定翼模态时，鸭翼和主翼的旋翼均处于水平状态；处于旋翼模态时，所有旋翼均处于垂直状态；所述飞行器在固定翼模态时为典型的三翼面布局，前置鸭翼在机体偏下位置，主翼在机体偏上位置，通过合理设计鸭翼与主翼位置，可以增加全机升力及升阻比，在相同燃油或电池重量下，可以减少巡航阶段耗能，从而增加航程。

39. 发明授权

CN109850142B 新型喷气式可垂直升降飞行器及新型航空动力系统有权
公开(公告)号：CN109850142B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810919025.X
申请日：2018-08-08
申请人：珠海市蓝鹰贸易有限公司
发明人：张鸿元 , 张芷凝 , 张廷琛
IPC分类号： B64C29/00 , B60F5/02
摘要：本发明改变现有喷气式垂直升降飞行器的设计思路，外观采用像魔鬼鱼那样翼身一体的流线形机身；以二台涡轴航空发动机作为核心机以节省燃油，使用二个对转风扇以增加吸气及增压气流的效率；把发动机的压力腔做成飞行器的承重底盘以减轻飞行器的重量及充份利用飞行器的内部空间；发动机把大流量高压气流喷进压力腔，让压力腔成为各矢量喷嘴组件喷出气流的缓冲器、成为消减风扇及发动机噪声的消音器；让我们可以通过开、关及连续调节连接在飞行器周围每个矢量喷嘴喷出的气流量及喷气方向，增加飞行器的可操控性。从而生产出容易操控、可在城市中间穿梭飞行、像汽车那样普通人都可驾驶的新型喷气式可垂直升降飞行器及新型航空动力系统。

40. 发明授权

CN112947062B 一种复合翼垂直起降无人机旋翼模式控制方法及系统有权
公开(公告)号：CN112947062B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011572820.X
申请日：2020-12-25
申请人：西北工业大学
发明人：刘贞报 , 陈露露 , 邹旭 , 赵闻
IPC分类号： G05B13/04 , B64C29/00
摘要：本发明公开的一种复合翼垂直起降无人机旋翼模式控制方法及系统，首先建立无人机的位置子系统和姿态子系统的非线性模型，采用基于扩展状态观测器的递归滑模控制，通过观测器估计扰动并补偿到控制器，得到复合翼垂直起降无人机位置的三轴位置控制量，减小了滑模控制的抖振，提高了系统鲁棒性，姿态控制器采用自抗扰控制器，提高姿态控制器抗干扰能力，相比于传统PID控制，ADRC控制以及滑模控制，具有更好的鲁棒控制性能和轨迹跟踪能力。

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