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    • 47. 发明申请
    • CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING A FLUID ACTUATOR
    • 控制流体致动器的控制系统
    • WO2017210450A1
    • 2017-12-07
    • PCT/US2017/035488
    • 2017-06-01
    • NIKON CORPORATIONYANG, Pai-hsueh
    • YANG, Pai-hsuehCHOI, Yeong-junCHANG, Ping-weiSAKATA, KoichiLEE, Sandy
    • F15B9/08F15B11/028
    • F15B11/042F15B13/0442F15B19/007F15B2211/30575F15B2211/327F15B2211/351F15B2211/353F15B2211/665F15B2211/6654
    • A stage assembly (10) for positioning a workpiece (22) includes a stage (14), a base (12), a fluid actuator assembly (24), and a control system (20). The fluid actuator assembly (24) moves the stage (14) along the movement axis (30) relative to the base (12). The fluid actuator assembly (24) includes a piston housing (32) that defines a piston chamber (34), a piston (36) that is positioned within and moves relative to the piston chamber (34) along a piston axis (36A), and a valve assembly (38) that controls the flow of a piston fluid into the piston chamber (34). The valve assembly (38) includes an inlet valve (38C) having an inlet valve characteristic. The control system (20) controls the valve assembly (38) to control the flow of the piston fluid into the piston chamber (34). The control system (20) can utilize an inverse of the inlet valve characteristic to control the valve assembly (38).
    • 用于定位工件(22)的平台组件(10)包括平台(14),基座(12),流体致动器组件(24)和控制系统(20)。 流体致动器组件(24)使台架(14)沿着移动轴线(30)相对于基座(12)移动。 流体致动器组件(24)包括限定活塞室(34)的活塞壳体(32),位于活塞轴线(36A)内并且相对于活塞室(34)相对于活塞室(34)移动的活塞(36) 和控制活塞流体流入活塞室(34)的阀组件(38)。 阀组件(38)包括具有入口阀特性的入口阀(38C)。 控制系统(20)控制阀组件(38)以控制活塞流体流入活塞室(34)。 控制系统(20)可以利用入口阀特性的倒数来控制阀组件(38)。
    • 49. 发明申请
    • 荷役制御装置
    • 货物处理控制装置
    • WO2013176003A1
    • 2013-11-28
    • PCT/JP2013/063456
    • 2013-05-14
    • 株式会社 島津製作所
    • 飯泉 仁美青木 寧岸田 拓郎
    • F16K31/06B66F9/22B66F9/24F15B13/043
    • B60P1/4471F15B13/0442F15B2211/30525F15B2211/327
    •  荷台と、荷台を駆動するアクチュエータと、このアクチュエータに作動液を供給しソレノイドに供給する制御電流の大きさを変更することにより開度を可変な電磁操作型マルチコントロール弁を含む液圧回路と、前記電磁操作型マルチコントロール弁の開度を変更するための操作を受付け操作量を示す信号を出力する操作部とを備えた産業車両に、操作部たる操作レバーから出力される操作量を示す信号に基づき電磁操作型マルチコントロール弁たる比例弁の開度に対応する制御電流の大きさの平均値を決定する制御、前記比例弁の開度をパラメータとして付加すべき交流成分であるディザ電流の大きさを決定する制御、及び前記平均値が前記比例弁の開度に基づき決定された大きさで前記交流成分の大きさを決定する制御により決定された大きさの前記交流成分を有する前記制御電流を比例弁42に出力する制御を少なくとも行う制御装置を備える。
    • 该控制装置提供用于工业车辆,其配备有:货物装载平台; 用于驱动货物装载平台的致动器; 液压回路,其向所述致动器供给液压流体,所述液压回路包括电磁操作的多重控制阀,其中所述孔径通过改变提供给螺线管的控制电流的大小来改变; 以及操作单元,用于接收改变电磁操作的多重控制阀的孔径并输出指示操作量的信号的操作。 控制装置至少执行:用于确定与作为电磁操作的多重控制阀的比例阀的孔径相对应的控制电流的大小的平均值的控制,所述确定基于指示操作的信号 并从作为操作单元的操作杆输出; 用于以比例阀的孔径作为参数来确定应当加上的作为AC分量的抖动电流的大小的控制; 以及用于将控制电流输出到比例阀(42)的控制,所述控制电流具有由用于使用由基于孔径的平均值确定的大小来确定AC分量的大小的控制确定的大小所确定的大小的AC分量 的比例阀。
    • 50. 发明申请
    • MESOFLUIDIC TWO STAGE DIGITAL VALVE
    • MESOFLUIDIC两级数字阀
    • WO2012106415A1
    • 2012-08-09
    • PCT/US2012/023459
    • 2012-02-01
    • UT-BATTELLE, LLCJANSEN, John, F.LOVE, Lonnie, J.LIND, Randall, F.RICHARDSON, Bradley, S.
    • JANSEN, John, F.LOVE, Lonnie, J.LIND, Randall, F.RICHARDSON, Bradley, S.
    • F15B13/04F15B13/043F15B13/044
    • F15B13/0433F15B13/0405F15B13/0442Y10T137/86389Y10T137/87917
    • A mesofluidic scale digital valve system is disclosed. The mesofluidic scale digital valve system includes a first mesofluidic scale valve having a valve body (502) including a bore, wherein the valve body is configured to cooperate with a (522) solenoid disposed substantially adjacent to the valve body to translate a poppet (510) carried within the bore, an orifice (508) carried within valve body and configured to cooperate with the position of the poppet, a bias element (518) configured to encourage the poppet to engage the orifice, and a second mesofluidic scale valve disposed substantially perpendicular to the first mesofluidic scale valve, the second mesofluidic scale valve that includes a valve body including a bore sized to accept a translatable poppet, an orifice carried within valve body and configured to cooperate with the position of the poppet, a bias element configured to encourage the translatable poppet to engage the orifice and a fluid chamber defined by the cooperation a rear portion of the translatable poppet and the valve body, the fluid chamber in fluid communication with the orifice of the first mesofluidic scale actuator.
    • 公开了一种中尺度量规数字阀系统。 中间流量计数字阀系统包括具有包括孔的阀体(502)的第一液面比例尺阀,其中阀体构造成与基本上邻近阀体设置的(522)螺线管配合,以将提升阀(510) )承载在孔内的孔口(508),并且被构造成与提升阀的位置配合;偏置元件(518),构造成促使提升阀与孔口接合;以及第二液流标尺阀, 垂直于第一中流量标尺阀的第二介质流量计阀,其包括阀体,该阀体包括尺寸适于接受可平移提升阀的孔,在阀体内承载并被构造成与提升阀的位置配合的孔;偏置元件, 鼓励可平移的提升阀接合孔口和通过协作限定的流体室,可翻转提升阀的后部和阀 所述流体室与所述第一液流标尺致动器的孔流体连通。