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41. 发明申请

WO2017105964A1 MULTI-CHANNEL TRACKING PATTERN 审中-公开
标题翻译：多通道跟踪模式
公开(公告)号：WO2017105964A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/US2016/065411
申请日：2016-12-07
申请人： LUCASFILM ENTERTAINMENT COMPANY LTD.
发明人： LEVIN, John
IPC分类号： G06T7/285 , G03B15/16 , G06F3/01 , G06K9/32 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/246 , G06K9/00 , H04N5/222
CPC分类号： G06T13/80 , G03B15/16 , G06F3/011 , G06K9/00342 , G06K9/00369 , G06K9/4652 , G06K2009/3225 , G06T7/0042 , G06T7/2033 , G06T7/246 , G06T7/248 , G06T7/285 , G06T7/408 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204 , H04N5/222 , H04N5/23229
摘要： A multi-channel tracking pattern is provided along with techniques and systems for performing motion capture using the multi-channel tracking pattern. The multi-channel tracking pattern includes a plurality of shapes having different colors on different portions of the pattern. The portions with the unique shapes and colors allow a motion capture system to track motion of an object bearing the pattern across a plurality of video frames.
摘要翻译：提供多通道跟踪模式以及使用多通道跟踪模式执行运动捕捉的技术和系统。多通道跟踪图案包括在图案的不同部分上具有不同颜色的多个形状。具有独特形状和颜色的部分允许运动捕捉系统在多个视频帧中跟踪承载图案的对象的运动。

42. 发明申请

WO2017083153A1 OBJECT PATH IDENTIFICATION FOR NAVIGATING OBJECTS IN SCENE-AWARE DEVICE ENVIRONMENTS 审中-公开
标题翻译：在场景感知设备环境中导航对象的对象路径标识
公开(公告)号：WO2017083153A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/US2016/060208
申请日：2016-11-03
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： AMBRUS, Anthony James , KOHLER, Jeffrey
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/003 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G06T7/2033 , G06T7/246 , G06T7/60 , G06T19/006 , G06T2210/21
摘要： In various embodiments, computerized methods and systems for identifying object paths (160) to navigate objects (120) in scene-aware device environments are provided. An object path identification mechanism supports identifying object paths. In operation, a guide path (150) for navigating an object from the start point (130) to the end point (140) in a scene-aware device environment is identified. A guide path can be predefined or recorded in real time. A visibility check, such as a look-ahead operation, is performed based on the guide path. Based on performing the visibility check, a path segment (162, 164, 168) to advance the object from the start point towards the end point is determined. The path segment can be optionally modified or refined based on several factors. The object is caused to advance along the path segment. Iteratively performing visibility checks and traverse actions moves the object from the start point to the end point. The path segments define the object path.
摘要翻译：在各种实施例中，提供了用于识别在场景感知设备环境中导航对象（120）的对象路径（160）的计算机化方法和系统。对象路径标识机制支持标识对象路径。在操作中，识别用于在场景感知设备环境中从起始点（130）到终点（140）导航对象的引导路径（150）。引导路径可以被预定义或实时记录。基于引导路径执行可视性检查，诸如超前操作。基于执行可见性检查，确定用于将对象从起点向终点前进的路径段（162,164,168）。路径段可以根据多个因素进行选择性修改或细化。使对象沿着路径段前进。迭代执行可见性检查和遍历操作会将对象从起点移动到终点。路径段定义了对象路径。

43. 发明申请

WO2016138145A1 IDENTIFYING AN OBJECT IN A VOLUME BASED ON CHARACTERISTICS OF LIGHT REFLECTED BY THE OBJECT 审中-公开
标题翻译：根据对象反射的光的特征识别体积中的对象
公开(公告)号：WO2016138145A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/US2016/019377
申请日：2016-02-24
申请人： OCULUS VR, LLC
发明人： ROMANO, Nitay , GROSSINGER, Nadav
IPC分类号： G06F3/03 , G06F3/01
CPC分类号： G06T7/2033 , G06F3/017 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/521 , G06T2207/30196
摘要： An object is identified or tracked within a volume by projecting a light beam encoded with one or more predefined properties to have a predefined optical structure into the volume. A detector captures light from the predefined optical structure reflected from the volume. By analyzing one or more characteristics of light from the predefined optical structure reflected from the object, the object is segmented from the volume.
摘要翻译：通过将用一个或多个预定义属性编码的光束投影到体积中来识别或跟踪体内的物体，以将预定义的光学结构投射到体积中。检测器捕获来自体积反射的预定光学结构的光。通过从对象反射的预定光学结构中分析光的一个或多个特征，对象从卷分割。

44. 发明申请

WO2015041177A1 画像解析装置、画像解析方法、画像解析プログラム、細胞の製造方法、細胞の培養方法、および細胞の製造装置审中-公开
标题翻译：图像分析装置，图像分析方法，图像分析程序，细胞制造方法，细胞培养方法和细胞制造装置
公开(公告)号：WO2015041177A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/JP2014/074268
申请日：2014-09-12
申请人：株式会社ニコン
发明人：中川　敬 , 三村　正文 , 魚住　孝之
IPC分类号： G06T7/20 , C12M1/34 , C12N5/071 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/2033 , C12M41/14 , C12M41/36 , C12N5/0657 , G01N33/4833 , G06T7/0012 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/30024
摘要：　画像解析装置は、拍動する心筋細胞の時系列画像から画像要素の動きの大きさを算出する第１の算出部と、前記第１の算出部により算出された前記画像要素の動きの大きさに基づいて特徴量を算出する第２の算出部と、前記第２の算出部により算出された前記特徴量に基づいて前記画像要素が所定の画像要素であるか否かを識別する識別部と、を備える。
摘要翻译：该图像分析装置具有以下：第一计算单元，其从脉动心肌细胞的时间顺序图像计算图像元素中的移动量; 第二计算单元，其基于由所述第一计算单元计算的图像元素移动量计算特征量; 以及识别单元，其基于由所述第二计算单元计算出的特征量来识别上述图像元素是否是规定的图像元素。

45. 发明申请

WO2014171258A1 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：信息处理系统，信息处理方法和程序
公开(公告)号：WO2014171258A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/JP2014/057743
申请日：2014-03-20
申请人：日本電気株式会社
发明人：大網　亮磨
IPC分类号： H04N7/18 , G08B25/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00771 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , H04N5/23293 , H04N7/181 , H04N7/188
摘要：【課題】追跡対象の移動体の速度にばらつきがある場合であっても、好適に移動体を追跡することのできる情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受ける映像取得部２０１と、複数の撮影装置のうちの第１の撮影装置により撮影される映像に映る追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、第１の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択する基準オブジェクト選択部２０７と、他の移動体が、複数の撮影装置のうちの第２の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、追跡対象の移動体の出現時刻を予測するターゲットオブジェクト出現予測部２１３予測手段とを備える。
摘要翻译：提供一种信息处理系统，信息处理方法以及即使当要跟踪的移动物体的速度变化时能适当地跟踪移动物体的程序。 [解决方案]提供：一种用于接受由多个拍摄装置拍摄的视频的输入的视频获取单元（201）参考对象选择单元，用于从在多个拍摄装置中的第一拍摄装置拍摄的视频中看到的移动物体中选择与在视频拍摄的视频中要被跟踪和观看的移动物体不同的另一移动物体，第一拍摄装置; 以及目标对象外观预测单元，用于根据所述多个拍摄装置中的第二拍摄装置拍摄的视频中是否出现另一个移动物体，预测所述移动物体的一天的时间跟踪将出现。

46. 发明申请

WO2012170093A3 AUTONOMOUS DETECTION OF CHEMICAL PLUMES 审中-公开
标题翻译：自动检测化学物质
公开(公告)号：WO2012170093A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/US2012028788
申请日：2012-03-12
申请人： EXXONMOBIL UPSTREAM RES CO , CHEBEN JOSEPH M , ZENG YOUSHENG , MORRIS JON , RUAN YANHUA
发明人： CHEBEN JOSEPH M , ZENG YOUSHENG , MORRIS JON , RUAN YANHUA
IPC分类号： H04N5/33
CPC分类号： G06T7/2033 , G08B21/14
摘要： Systems and methods for autonomously detecting a chemical plume are described. In a method for autonomously detecting a chemical plume, a plurality of images are obtained from a detection camera at least at a wavelength of light selected to be absorbed or emitted by a chemical species. The plurality of images is analyzed to identify changes in a deterministic feature, changes in a statistical feature, or both, between sequential images. A chemical plume is recognized based, at least in part, on the changes.
摘要翻译：描述了用于自主检测化学羽流的系统和方法。在用于自主检测化学羽流的方法中，至少在被选择被化学物种吸收或发射的光的波长处从检测照相机获得多个图像。分析多个图像以识别连续图像之间的确定性特征的变化，统计特征的变化或两者。至少部分地基于变化识别化学羽流。

47. 发明申请

WO2012045692A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR IDENTIFYING VIRTUAL VISUAL INFORMATION IN IMAGES 审中-公开
标题翻译：识别图像虚拟视觉信息的方法和布置
公开(公告)号：WO2012045692A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011/067210
申请日：2011-10-03
申请人： ALCATEL LUCENT , TYTGAT, Donny , LIEVENS, Sammy , AERTS, Maarten
发明人： TYTGAT, Donny , LIEVENS, Sammy , AERTS, Maarten
IPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/20076
摘要： A method for identifying virtual visual information in at least two images from a first sequence of successive images of a visual scene comprising real visual information and said virtual visual information, comprises the steps of - performing feature detection on at least one of said at least two images, - determining the movement of the detected features between said at least two images, thereby obtaining a set of movements, - identifying which movements of said set pertain to movements in a substantially vertical plane, thereby obtaining a set of vertical movements - relating the features pertaining to said vertical movements to said virtual visual information in said at least two images, such as to identify the virtual visual information Arrangements for performing embodiments of the method are disclosed as well.
摘要翻译：一种用于从包括真实视觉信息和所述虚拟视觉信息的视觉场景的连续图像的第一序列中的至少两个图像中识别虚拟视觉信息的方法包括以下步骤：在所述至少两个中的至少一个上执行特征检测图像， - 确定所述至少两个图像之间检测到的特征的运动，由此获得一组运动， - 识别所述组的哪些运动涉及基本垂直的平面中的运动，由此获得一组垂直运动 - 将所述与所述至少两个图像中的所述虚拟视觉信息的垂直移动有关的特征，诸如识别用于执行该方法的实施例的虚拟视觉信息的布置也被公开。

48. 发明申请

WO2009126273A1 METHOD AND SYSTEM FOR DYNAMIC FEATURE DETECTION 审中-公开
标题翻译：用于动态特征检测的方法和系统
公开(公告)号：WO2009126273A1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：PCT/US2009/002198
申请日：2009-04-08
申请人： COGNEX CORPORATION , SILVER, William, M.
发明人： SILVER, William, M.
IPC分类号： G06K9/64 , G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/6202 , G06K2009/3291 , G06T7/246 , G06T2207/10016
摘要： Disclosed are methods and systems for dynamic feature detection of physical features of objects in the field of view of a sensor. Dynamic feature detection substantially reduces the effects of accidental alignment of physical features with the pixel grid of a digital image by using the relative motion of objects or material in and/or through the field of view to capture and process a plurality of images that correspond to a plurality of alignments. Estimates of the position, weight, and other attributes of a feature are based on an analysis of the appearance of the feature as it moves in the field of view and appears at a plurality of pixel grid alignments. The resulting reliability and accuracy is superior to prior art static feature detection systems and methods.
摘要翻译：公开了用于在传感器视野中的物体的物理特征的动态特征检测的方法和系统。动态特征检测通过使用物体或材料在和/或通过视场的相对运动来实质地减少物理特征与数字图像的像素网格的意外对准的影响，以捕获和处理对应于多个对准。特征的位置，重量和其他属性的估计基于当特征在视场中移动并且出现在多个像素网格对齐处时的特征的外观的分析。所产生的可靠性和精度优于现有技术的静态特征检测系统和方法。

49. 发明申请

WO2008089964A3 METHOD AND SYSTEM FOR VIDEO-BASED ROAD LANE CURVATURE MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：基于视频路面曲线测量的方法和系统
公开(公告)号：WO2008089964A3
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2008000484
申请日：2008-01-23
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06T7/60
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00798 , G06T7/246 , G06T7/60
摘要： A method and system for video-based road lane curvature measurement is provided. An image processing system receives roadway scene images from a vehicle-mounted video camera to measure road curvature. Road boundary indicators, such as lane markings, are used for identifying the road boundaries. The road curvature is approximated using a relation between the slope of a line connecting two points on a lane marking, and the average longitudinal distance from the camera to the line.
摘要翻译：提供了一种基于视频路面曲率测量的方法和系统。图像处理系统从车载摄像机接收道路场景图像以测量道路曲率。道路边界指标，如车道标线，用于确定道路边界。使用连接车道标记上的两个点的线的斜率与从相机到线的平均纵向距离之间的关系来近似道路曲率。

50. 发明申请

WO2017127220A1 METHOD FOR STRUCTURE FROM MOTION PROCESSING IN A COMPUTER VISION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：计算机视觉系统中运动处理的结构方法
公开(公告)号：WO2017127220A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/US2016/069142
申请日：2016-12-29
申请人： TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED , TEXAS INSTRUMENTS JAPAN LIMITED
发明人： NAGORI, Soyeb , MATHEW, Manu , VISWANATH, Prashanth, Ramanathpur , PODDAR, Deepak, Kumar
IPC分类号： G06T7/246 , G01C11/04 , G06T17/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06T5/50 , G06T7/0048 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要： In described examples, a method for structure from motion processing in a computer vision system includes receiving a plurality of tracks of estimated two dimensional (2D) locations of points in a plurality of sequential frames captured by a monocular camera, and generating (408) a cloud of three dimensional (3D) points by, for each track of the plurality tracks (410), triangulating (400) an estimated location of a 3D point based on the 2D locations in the track, and including the 3D point in the cloud when (406) a size of a subtended angle (404) of the 3D point and a projection error (402) of the 3D point indicate that the 3D point is sufficiently robust for inclusion.
摘要翻译：在所描述的示例中，一种用于计算机视觉系统中的运动处理的结构的方法包括：接收由单眼所捕捉的多个连续帧中的点的估计的二维（2D）位置的多个轨迹以及通过针对所述多个轨道（410）中的每个轨道，基于所述轨道中的2D位置对3D点的估计位置进行三角测量（400）来生成（408）三维（3D）点的云，以及当（406）3D点的对向角度（404）的大小和3D点的投影误差（402）指示3D点对于包含足够稳健时，包括云中的3D点。

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