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    • 44. 发明专利
    • 具多感測功能的無人探勘載具
    • 具多传感功能的无人探勘载具
    • TW201623777A
    • 2016-07-01
    • TW103145430
    • 2014-12-25
    • 國立高雄第一科技大學NATIONAL KAOHSIUNG FIRST UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    • 陳銘志
    • E21F17/00
    •   本發明提供一種具多感測功能的無人探勘載具,用以進入待探勘區域進行環境偵查,其包含有一車輪組,以及一資訊連結至一終端裝置之無線通訊單元,所述之具多感測功能的無人探勘載具包含有一攝像單元、一環境偵測單元、一機臂單元、以及一控制單元。該攝像單元用以取得一動態影像。該環境偵測單元包含有一超聲波測距模組,一氣體偵測模組,以及一溫度偵測模組。該機臂單元包含有一活動機臂,以及一夾爪,該機臂單元具有一定位狀態,以及一夾取狀態。該控制單元包含有一影像分析模組,一自動導航模組,一環境分析模組,以及一機臂控制模組。
    •   本发明提供一种具多传感功能的无人探勘载具,用以进入待探勘区域进行环境侦查,其包含有一车轮组,以及一信息链接至一终端设备之无线通信单元,所述之具多传感功能的无人探勘载具包含有一摄像单元、一环境侦测单元、一机臂单元、以及一控制单元。该摄像单元用以取得一动态影像。该环境侦测单元包含有一超声波测距模块,一气体侦测模块,以及一温度侦测模块。该机臂单元包含有一活动机臂,以及一夹爪,该机臂单元具有一定位状态,以及一夹取状态。该控制单元包含有一影像分析模块,一自动导航模块,一环境分析模块,以及一机臂控制模块。
    • 46. 发明专利
    • 非破壞紅外線熱影像之隧道襯砌檢測方法
    • 非破坏红外线热影像之隧道衬砌检测方法
    • TW200608006A
    • 2006-03-01
    • TW093125432
    • 2004-08-26
    • 國立高雄應用科技大學 NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES
    • 沈永年 SHEEN, YEONG-NAIN
    • G01NE21F
    • 一種非破壞紅外線熱影像之隧道襯砌檢測方法,其係以紅外線熱影像儀針對隧道襯砌進行掃瞄,以收集每一區塊之熱影像,配合現地初步定點測溫,以瞭解影像中某些特定區塊之溫度。且待初步分析完成後,將所需的熱影像畫面存檔,以便輸入電腦,另以分析軟體讀取熱影像檔,進行資料判讀,進而測出隧道襯砌之受損位置及受損程度。俾可採取適當維修或補強措施,以維護隧道結構之安全,並可實施定期性與經常性檢測,隨時提供相關資訊數據,兼可用於評定隧道施工及結構的品質,作為工程驗收之依據者。
    • 一种非破坏红外线热影像之隧道衬砌检测方法,其系以红外线热影像仪针对隧道衬砌进行扫瞄,以收集每一区块之热影像,配合现地初步定点测温,以了解影像中某些特定区块之温度。且待初步分析完成后,将所需的热影像画面存盘,以便输入电脑,另以分析软件读取热影像档,进行数据判读,进而测出隧道衬砌之受损位置及受损程度。俾可采取适当维修或补强措施,以维护隧道结构之安全,并可实施定期性与经常性检测,随时提供相关信息数据,兼可用于评定隧道施工及结构的品质,作为工程验收之依据者。
    • 47. 实用新型
    • 水平垂直調移式隧道工作車
    • 水平垂直调移式隧道工作车
    • TWM284764U
    • 2006-01-01
    • TW094216055
    • 2005-09-16
    • 林佳煜
    • 林佳煜林昌助
    • E21FB61D
    • 本創作係有關一種具水平及垂直調移功效之隧道工作車,主要係透過工作車採ㄇ形結構體設計,而得以橫跨在隧道兩側邊之軌道上,並可沿隧道通車方向於軌道上位移作業,且透過工作車之ㄇ形工作構架頂端形成一施工踩踏區,俾利施工人員得於該施工踩踏區內一面進行隧道頂部各項養護作業,同時,亦能提供正常道路供車輛通行之雙重功效,實可謂係一極具產業利用性之新型創作。
    • 本创作系有关一种具水平及垂直调移功效之隧道工作车,主要系透过工作车采ㄇ形结构体设计,而得以横跨在隧道两侧边之轨道上,并可沿隧道通车方向于轨道上位移作业,且透过工作车之ㄇ形工作构架顶端形成一施工踩踏区,俾利施工人员得于该施工踩踏区内一面进行隧道顶部各项养护作业,同时,亦能提供正常道路供车辆通行之双重功效,实可谓系一极具产业利用性之新型创作。