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    • 4. 发明专利
    • 轉輪顯像裝置之操作方法
    • 转轮显像设备之操作方法
    • TW201625062A
    • 2016-07-01
    • TW103145424
    • 2014-12-25
    • 國立高雄第一科技大學NATIONAL KAOHSIUNG FIRST UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    • 陳銘志邱建宇張貴森
    • H05B33/08B62J6/00
    • Y02B20/346
    •   本發明提供一種轉輪顯像裝置之操作方法,該轉輪顯像裝置包含有一輪軸,一輪框,一轉速感測器,複數個顯示器,以及複數個旋轉角位,該方法包含以下步驟:致能一操作模式,並依據該操作模式取得一圖像資料;取得該輪框之旋轉速度,依據該旋轉速度計算一時序資料;依據該圖像資料以及該時序資料產生複數個分別對應於每一該旋轉角位之呈像資訊,並對每一該呈像資訊產生進行脈衝寬度調變取得複數個顯示訊號;依據該時序資料傳送每一該顯示訊號至每一該顯示器。
    •   本发明提供一种转轮显像设备之操作方法,该转轮显像设备包含有一轮轴,一轮框,一转速传感器,复数个显示器,以及复数个旋转角位,该方法包含以下步骤:致能一操作模式,并依据该操作模式取得一图像数据;取得该轮框之旋转速度,依据该旋转速度计算一时序数据;依据该图像数据以及该时序数据产生复数个分别对应于每一该旋转角位之呈像信息,并对每一该呈像信息产生进行脉冲宽度调制取得复数个显示信号;依据该时序数据发送每一该显示信号至每一该显示器。
    • 5. 发明专利
    • 具多感測功能的無人探勘載具
    • 具多传感功能的无人探勘载具
    • TW201623777A
    • 2016-07-01
    • TW103145430
    • 2014-12-25
    • 國立高雄第一科技大學NATIONAL KAOHSIUNG FIRST UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    • 陳銘志
    • E21F17/00
    •   本發明提供一種具多感測功能的無人探勘載具,用以進入待探勘區域進行環境偵查,其包含有一車輪組,以及一資訊連結至一終端裝置之無線通訊單元,所述之具多感測功能的無人探勘載具包含有一攝像單元、一環境偵測單元、一機臂單元、以及一控制單元。該攝像單元用以取得一動態影像。該環境偵測單元包含有一超聲波測距模組,一氣體偵測模組,以及一溫度偵測模組。該機臂單元包含有一活動機臂,以及一夾爪,該機臂單元具有一定位狀態,以及一夾取狀態。該控制單元包含有一影像分析模組,一自動導航模組,一環境分析模組,以及一機臂控制模組。
    •   本发明提供一种具多传感功能的无人探勘载具,用以进入待探勘区域进行环境侦查,其包含有一车轮组,以及一信息链接至一终端设备之无线通信单元,所述之具多传感功能的无人探勘载具包含有一摄像单元、一环境侦测单元、一机臂单元、以及一控制单元。该摄像单元用以取得一动态影像。该环境侦测单元包含有一超声波测距模块,一气体侦测模块,以及一温度侦测模块。该机臂单元包含有一活动机臂,以及一夹爪,该机臂单元具有一定位状态,以及一夹取状态。该控制单元包含有一影像分析模块,一自动导航模块,一环境分析模块,以及一机臂控制模块。