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51. 发明公开

CN106891348A 巡更机器人无效
公开(公告)号：CN106891348A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710254796.7
申请日：2017-04-18
申请人：珠海天安华泰科技有限公司
发明人：卢以斌 , 季全解
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/005 , B25J13/089
摘要：本发明公开了一种巡更机器人，旨在提供一种具有自动巡检，可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻，遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像，并向监控室报警的巡更机器人。本发明包括移动式底座（1）、设置在所述移动式底座（1）上的PC机中枢（2）及设置在所述PC机中枢（2）上的旋转轴头部（3），所述移动式底座（1）的底座运动控制模块、所述旋转轴头部（3）的旋转控制模块均与所述PC机中枢（2）信号连接；所述旋转轴头部（3）上设置有双目视觉传感器（4）、照明装置（5）及摄像头（6），所述双目视觉传感器（4）、所述照明装置（5）及所述摄像头（6）均与所述PC机中枢（2）信号连接。本发明应用于巡更机器人的技术领域。

52. 发明公开

CN106737554A 一种自主式道路无损检测机器人系统无效
公开(公告)号：CN106737554A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710043647.6
申请日：2017-01-19
申请人：成都圭目机器人有限公司
发明人：桂仲成 , 张宪文
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/08 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B25J13/089
摘要：本发明公开了一种自主式道路无损检测机器人系统，包括一种自主式道路无损检测机器人系统，包括机器人本体系统、控制系统、远程监控系统，远程监控系统与机器人本体系统及控制系统无线连接，机器人本体系统与控制系统电联接，机器人本体系统包括车载平台、检测机构和监测装置，检测机构设置于车载平台的前端侧面或后端侧面上。本发明不仅探测效率高，检测结果的准确度高，而且降低了工作人员的劳动强度，可有效保障工作人员的人身安全，本发明可有效避免人工检测方式的不稳定因素，提高了检测精度，缩短了检测时间。

53. 发明公开

CN106715049A 用于研磨碳质材料的装置和方法无效
公开(公告)号：CN106715049A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580038929.6
申请日：2015-07-10
申请人：克夫拉碳研磨公司
发明人：尼克·布雷简达尔 , 马库斯·安东尼厄斯·约翰尼斯·玛利亚·罗宾 , 贾恩·索尼奥斯
IPC分类号： B24B27/00 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J13/08 , B28D1/00 , C21C5/44 , C21B7/06
CPC分类号： B28D1/003 , B24B27/0038 , B25J5/00 , B25J11/0065 , B25J13/089 , C21B7/06 , C21C5/441 , F27D1/0043 , F27D1/04 , F27D1/16 , G05B2219/45058
摘要：用于研磨例如存在于高炉(3)炉底(2)中的材料的装置(1)，该装置包括用于碳质材料如碳块和/或砖的研磨器(4)，该装置还包括具有机器人底座(6)的机器人(5)，在所述机器人底座上安装有可移动机器人臂(7)，其中所述研磨器(4)安装在所述可移动机器人臂(7)远离所述机器人基座(6)的末端，其中所述机器人臂(7)和安装在其上的所述研磨器(4)连接到用于控制所述机器人臂(7)的运动和所述研磨器(4)操作的控制器(8)。装置(1)通过在高炉炉底(2)上设置可移位机器人(5)来使用；测量实际高炉炉底表面高度；测量所述可移位机器人(5)的位置和高度；从所需的炉底表面高度和测得的实际炉底表面高度计算出必须通过研磨除去的炉底表面高度；以及控制所述可移位机器人(5)和安装在其上的研磨器(4)的操作以移除所述计算出的炉底表面高度。

54. 发明公开

CN105437251A 一种定位机器人位置的方法及装置有权转让
公开(公告)号：CN105437251A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610006619.2
申请日：2016-01-04
申请人：杭州亚美利嘉科技有限公司
发明人：朱建强
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J13/08 , B25J13/089
摘要：本发明提供了一种定位机器人位置的方法及装置，该方法包括：接收机器人拍摄的二维码图片，从二维码图片中获取二维码的中心坐标点和角度；根据预设距离值及二维码的中心坐标点，从二维码图片中截取光学标记点的图片；从光学标记点的图片中获取光学标记点的中心坐标；根据二维码的中心坐标点、光学标记点的中心坐标和拍摄二维码图片的拍摄角度，确定机器人的当前位置和角度。实现了通过二维码、光学标记点和机器人拍摄二维码图片的拍摄角度来确定机器人的位置，提高了确定机器人当前所处的位置的准确性，减小了定位机器人位置的误差，从而根据定位出的机器人位置做出的判断准确性很高，可以控制机器人快速到达目的地。

55. 发明公开

CN102365560A 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置失效
公开(公告)号：CN102365560A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080014777.3
申请日：2010-01-27
申请人： XYZ互动技术公司
发明人： A.H.罗比勒
IPC分类号： G01S1/00 , G01S1/08 , G01S1/70 , G01S1/76 , G01S11/00 , G01S11/06 , G01S13/08 , G01S13/10 , G01S5/00 , G01S5/14 , G01S5/30 , G06F3/033 , G06F3/046 , A63B69/36 , A61B19/00 , B25J19/02
CPC分类号： G01S5/00 , A61B34/20 , B25J13/089 , G01S5/0247 , G01S5/16 , G01S5/163 , G01S5/186 , G01S7/497 , G01S11/02 , G01S11/06 , G01S11/12 , G01S11/14 , G01S13/10 , G01S15/10 , G01S17/10 , G01S17/87 , G01S2013/466 , G01S2013/468 , G06F3/011 , G06F3/0325 , G06F3/0346
摘要：提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。

56. 发明公开

CN101827688A 姿势控制方法及姿势控制装置有权
公开(公告)号：CN101827688A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880100243.5
申请日：2008-09-10
申请人：三菱重工业株式会社
发明人：藤田淳
IPC分类号： B25J13/08 , G21C19/02
CPC分类号： B25J13/089 , B25J9/1684 , F22B37/005 , G21C17/017 , G21D1/006 , Y02E30/40
摘要：本发明涉及一种姿势控制方法及姿势控制装置，在该姿势控制方法中，利用四个距离计测装置对处理装置和利用处理装置实施处理的圆管的处理面之间的距离进行计测，并控制处理装置的姿势，其中，基于第一计测距离减去第二计测距离的差和第三计测距离减去第四计测距离的差，控制绕俯仰轴的姿势，基于第一计测距离减去第三计测距离的差和第二计测距离减去第四计测距离的差，控制绕摇摆轴的姿势，基于将第二计测距离及第三计测距离相加而得到的第一合计距离和将第一计测距离及第四计测距离相加而得到的第二合计距离之间的差，控制绕滚动轴的姿势。

57. 发明授权

CN1070408C 生产定位系统失效转让
公开(公告)号：CN1070408C
公开(公告)日：2001-09-05
申请号：CN97192398.1
申请日：1997-02-17
申请人：尼奥斯罗伯蒂克斯公司
发明人： K·E·纽曼
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J13/089 , B25J9/1697 , G05B2219/37053 , G05B2219/37567
摘要：一种用来相对于一个工件对一个定位头进行定位的生产系统的定位方法。一种用来相对于一个工件对一个定位头进行定位的生产系统的定位设备，包括一个例如是机器人或机床的定位主体、定位主体的一个定位控制单元和定位控制单元的一个控制数据系统，其中设置所述控制数据系统以使其与包括至少一个记录装置的一个三维定位测量系统进行通讯，所述三维定位测量系统用来确定和调整空间中所述定位头的位置。

58. 发明申请

WO2019094937A1 END OF ARM TOOLS FOR SOFT ROBOTIC SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019094937A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/US2018/060756
申请日：2018-11-13
申请人： SOFT ROBOTICS, INC.
发明人： CURHAN, Jeffrey , DEMELLO, Craig , WOMERSLEY, Thomas , GUNNER, William
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/12 , B25J9/14 , B25J9/10 , B25J15/02
CPC分类号： B25J15/12 , B25J9/142 , B25J13/081 , B25J13/089 , B25J15/0023 , F16B33/004 , F16B35/06 , F16L55/1108 , F16L2201/40
摘要： Exemplary embodiments relate to unique structures for robotic end-of-arm-tools (EOATs). According to some embodiments, two or more fingers or actuators may be present on an EOAT, and the actuators may be connected to a hub through one or more sets of pivots attached to linkages that allow the distances between the pivots to be varied. Compared to conventional EOATs, exemplary embodiments increase the range of motion of the actuators, improve grip posture, boost gripping force, and balance the loads on the actuators.

59. 发明申请

WO2015164449A1 A TILE LAYING MACHINE AND A METHOD OF USE 审中-公开
标题翻译：一种层叠机及其使用方法
公开(公告)号：WO2015164449A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2015/026987
申请日：2015-04-22
申请人： DREW, Gary
发明人： DREW, Gary
IPC分类号： E04F21/18 , E04F21/22 , B25J13/08 , B25J15/06 , B25J5/00 , E04G21/22
CPC分类号： E04G21/22 , B25J5/00 , B25J13/089 , B25J15/0616 , E04F21/1872
摘要： A robotic tile laying machine and a method of use.
摘要翻译：机器人铺放机及其使用方法。

60. 发明申请

WO2009035001A1 姿勢制御方法および姿勢制御装置审中-公开
标题翻译：姿势控制方法和姿势控制装置
公开(公告)号：WO2009035001A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/JP2008/066336
申请日：2008-09-10
申请人：三菱重工業株式会社 , 藤田淳
发明人：藤田淳
IPC分类号： B25J13/08 , G21C19/02
CPC分类号： B25J13/089 , B25J9/1684 , F22B37/005 , G21C17/017 , G21D1/006 , Y02E30/40
摘要：　処理手段と、処理手段により処理が施される丸管の処理面と、の間の距離を４つの距離計測手段により計測して、処理手段の姿勢を制御する姿勢制御方法であって、第１計測距離から第２計測距離を引いた差分と、第３計測距離から第４計測距離を引いた差分とに基づいて、ピッチ軸周りの姿勢を制御し、第１計測距離から第３計測距離を引いた差分と、第２計測距離から第４計測距離を引いた差分とに基づいて、ヨー軸周りの姿勢を制御し、第２計測距離および第３計測距離を合算した第１合算距離と、第１計測距離および第４計測距離を合算した第２合算距離との差分とに基づいて、ロール軸周りの姿勢を制御する。
摘要翻译：姿态控制方法使用四个距离测量装置，通过测量处理装置与处理装置要处理的圆管的处理表面之间的距离来控制处理装置的姿势。该方法根据通过从第一测量距离减去第二测量距离获得的差和通过从第三测量距离减去第四测量距离获得的差来控制俯仰轴周围的姿势; 根据通过从第一测量距离减去第三测量距离获得的差和通过从第二测量距离减去第四测量距离获得的差来控制围绕偏转轴的姿势; 并且根据通过将第二测量距离相加得到的第一总距离和第三测量距离之间的差与通过将第一测量距离和第四测量距离相加得到的第二总距离之间的差来控制围绕滚动轴的姿势。

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