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51. 发明申请

WO2004067311A1 VERFAHREN ZUR OPTIMIERUNG DES FAHRVERHALTENS 审中-公开
标题翻译：改进方法的驾驶行为
公开(公告)号：WO2004067311A1
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：PCT/EP2004/000785
申请日：2004-01-29
申请人： VOITH TURBO GMBH & CO. KG , WALTER, Bernd , DI PACE, Marco , DIETZEL, Bernd , TSCHERNUTTER, Walter , ROSE, Peter
发明人： WALTER, Bernd , DI PACE, Marco , DIETZEL, Bernd , TSCHERNUTTER, Walter , ROSE, Peter
IPC分类号： B60K41/20
CPC分类号： B60W10/06 , B60T7/122 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18027 , B60W30/1819 , B60W2530/10 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/142
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung des Fahrverhaltens an Fahrzeugen mit einem Antriebsstrang, umfassend eine Antriebsmaschine und ein mit dieser gekoppeltes Getriebe sowie eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Getriebes und der Antriebsmaschine zur Einstellung oder Änderung des Fahrzustandes und mindestens einer Bremseinrichtung, welche ebenfalls über die Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Bei einem gewünschten Anfahrvorgang nach einem Fahrzeugstillstand wird in Abhängigkeit der Lage des Fahrzeuges die Überschneidung zwischen dem Aufbau des erforderlichen Antriebsmomentes und der Deaktivierung der zu lösenden Bremseinrichtung gesteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于优化车辆的驾驶行为与动力传动系包括发动机和与该传输和用于控制变速器和发动机用于设置或改变的驱动状态和至少一个制动装置，这也是通过控制装置的控制装置成对的是可控的。在车辆中的车辆的位置依赖性的停顿之后的期望的起动操作时，要解决的必要驱动转矩的构造和制动装置的失活之间的交点进行控制。

52. 发明申请

WO2015146770A1 ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法审中-公开
标题翻译：混合动力车辆和混合动力车辆控制方法
公开(公告)号：WO2015146770A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2015/058211
申请日：2015-03-19
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：鈴木　治雄 , 瀬戸　洋紀
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/00 , F02D45/00
CPC分类号： B60K6/48 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/547 , B60L2240/662 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2550/13 , B60W2710/083 , F02D2200/70 , F02D2200/703 , F02N11/04 , F02N2200/061 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：　ハイブリッド車両１を制御する制御装置４０が、内燃機関１０が高地走行状態に入っているか否かを判定する高地走行判定手段４１を備え、この高地走行判定手段４１が高地走行状態に入っていると判定した場合には、内燃機関１０の高地制限出力Ｑｅｍａｘに加えて電動発電機２０の最大許容出力Ｑｍｍａｘを、車両走行のための高地用最大許容出力Ｑｈｍａｘとする。これにより、内燃機関１０と電動発電機２０を備え、電動発電機２０でアシスト可能なハイブリッド車両１において、高地走行状態においても、車両走行で要求される必要駆動力を確保すべく、ハイブリッドシステム２としての高地用最大許容出力を内燃機関１０の高地制限出力よりも大きくする。
摘要翻译：用于控制混合动力车辆（1）的控制装置（40）设置有用于确定内燃机（10）是否处于高地行驶状态的高地行驶确定装置（41）。在高原行驶判定单元（41）判定为内燃机（10）处于高原行驶状态的情况下，内燃机（10）的高地限制输出（Qemax）和最大允许输出电动发电机（20）的电动机（Qmmax）被设定为车辆行驶的高地最大允许输出（Qhmax）。结果，在具备内燃机（10）和电动发电机（20）的能够由电动发电机（20）辅助的混合动力车辆（1）中，高地最大允许输出混合动力系统（2）被设定为大于内燃机（10）的高地限制输出，以便确保即使在高地行驶状态下车辆行驶所要求的驱动力。

53. 发明申请

WO2013135714A3 ALTITUDE COMPENSATION FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE 审中-公开
标题翻译：内燃机的高度补偿
公开(公告)号：WO2013135714A3
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/EP2013055021
申请日：2013-03-12
申请人： JAGUAR LAND ROVER LTD
发明人： DARNELL PAUL
IPC分类号： F02B33/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W40/02 , F02B37/00
CPC分类号： F02D25/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/19 , B60W2510/0633 , B60W2510/244 , B60W2550/13 , B60W2710/083 , B60Y2400/435 , F02B37/00 , H01M10/425 , H01M10/48 , H01M2220/20 , Y02T10/144 , Y02T10/6286
摘要： In order to address turbo lag at altitude, a vehicle boosts output torque of an internal combustion engine with electric motor torque generated from a battery. The residual charge of the battery is increased at altitude to provide a sufficient reserve for the corresponding increase in turbo lag. The invention is typically applied to a parallel hybrid vehicle.
摘要翻译：为了解决高度上的涡轮迟滞，车辆利用电池产生的电动机转矩来提升内燃机的输出转矩。电池的剩余电量在高度上增加，以便为相应的涡轮迟滞增加提供足够的储备。本发明通常应用于并联混合动力车辆。

54. 发明申请

WO2012170628A3 A ROLLOVER WARNING SYSTEM FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一个车辆的滚动警告系统
公开(公告)号：WO2012170628A3
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/US2012041251
申请日：2012-06-07
申请人： MSI DEFENSE SOLUTIONS LLC
发明人： HOLBERT TODD J , HOLDEN DAVID J , NELSON DAVID C , NELSON MARK A , WYLER JAMES M
IPC分类号： B60R21/13 , B60W30/04
CPC分类号： B60W40/112 , B60W30/04 , B60W50/14 , B60W2030/043 , B60W2050/143 , B60W2300/26 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/00 , B60W2540/18 , B60W2550/13
摘要： A rollover warning system for a vehicle includes: a base control inertial measurement unit with a plurality of sensors and a computer. The plurality of sensors measures a plurality of vehicle measurements. The plurality of vehicle measurements include at least two of: a longitudinal acceleration measurement; a lateral acceleration measurement; a vertical acceleration measurement; a roll rate measurement; a yaw rate measurement; and combinations thereof. Optionally, a pitch rate gyro for pitch measurement can be added for additional functionality, such as a vertical slope warning, or it can also be input into the predictive algorithm for defining additional vehicle hazardous operation states and conditions. The computer calculates a Rollover Risk Estimate based on the plurality of vehicle measurements taken by the plurality of sensors in the inertial measurement unit.
摘要翻译：用于车辆的翻车警告系统包括：具有多个传感器的基座控制惯性测量单元和计算机。多个传感器测量多个车辆测量值。多个车辆测量包括以下中的至少两个：纵向加速度测量; 横向加速度测量; 垂直加速度测量; 滚动速率测量; 偏航率测量; 及其组合。可选地，可以添加用于音调测量的俯仰速率陀螺仪用于诸如垂直斜坡警告的附加功能，或者也可以将其输入到用于定义附加车辆危险操作状态和状况的预测算法中。计算机根据由惯性测量单元中的多个传感器获得的多个车辆测量值来计算翻转风险估算值。

55. 发明申请

WO2010094545A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HYBRIDEN ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于运行混合动力驱动系
公开(公告)号：WO2010094545A1
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：PCT/EP2010/051050
申请日：2010-01-29
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KHALIL, Maged , GILLICH, Udo
发明人： KHALIL, Maged , GILLICH, Udo
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60K6/20
CPC分类号： B60W10/26 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2550/13 , B60W2550/143 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , Y02T10/54 , Y02T10/6291
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, wobei der Antriebsstrang ein als Hybridantrieb ausgebildetes Antriebsaggregat mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, ein zwischen den Hybridantrieb und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe und einen elektrischen Energiespeicher umfasst, Erfindungsgemäss werden auf Basis von Daten über eine gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke fahrtstreckenabhängige Sollladezustände (SOC) des elektrischen Energiespeichers und/oder fahrtstreckenabhängige Sollemissionsgrenzwerte bestimmt. Die Hybridstrategie steuert und/oder regelt den Betrieb des Antriebsstrangs zusätzlich abhängig von den fahrtstreckenabhängigen Sollladezuständen des elektrischen Energiespeichers und/oder den fahrtstreckenabhängigen Sollemissionsgrenzwerten. Vorteilhaft werden in Abhängigkeit von der Höhe bzw. dem Höhenunterschied Stützstellen (X1, X2,..., XE) mit vorgegebenem Ladezustand (SOC) definiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作一传动系，所述传动系包括：设计为具有发动机的混合动力驱动驱动单元和电动机，根据本发明的混合动力驱动和输出齿轮和电能存储装置之间的切换将在未来的数据的基础上，在整个所确定的电能存储和/或路线取决于所需的排放限制的充电状态（SOC）的zurückzulegende路径的路径依赖目标的状态。的混合策略控制和/或调节所述传动系还依赖于充电的电能存储和/或路线取决于组排放限制的途径依赖目标状态的操作。用的充电率（SOC）的预定状态是有利的，这取决于高度或高度差的采样点（XE X1，X2，...，）被定义。

56. 发明申请

WO2008097715A3 HYBRID ENERGY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：混合能源管理系统与方法
公开(公告)号：WO2008097715A3
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/US2008051787
申请日：2008-01-23
申请人： GEN ELECTRIC , KUMAR AJITH KUTTANAIR
发明人： KUMAR AJITH KUTTANAIR
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/46 , B60W10/18
CPC分类号： B60L11/1801 , B60K1/04 , B60K2001/0455 , B60K2015/03118 , B60K2015/03157 , B60K2015/03217 , B60L11/1822 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2240/62 , B60L2240/64 , B60L2240/642 , B60L2240/662 , B60W10/18 , B60W40/02 , B60W2520/10 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2560/02 , F02D19/0634 , F02D19/0665 , F02D19/0697 , F02D41/0025 , F02D2200/0611 , F02D2200/701 , Y02T10/36 , Y02T10/52 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/124 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： An energy management system (502) is provided for use with a hybrid energy off- highway vehicle traveling on a predetermined course. The energy management system (502) includes an energy management processor (506) to determine a power storage parameter, a power transfer parameter, and an engine transfer parameter for each location along the predetermined course to minimize the total fuel consumed of all fuel types during the predetermined course subject to at least one fuel parameter constraint. An energy storage system (502) selectively stores electrical energy available from the traction bus as a function of the power storage parameter and selectively supplies secondary electric power from the stored electrical energy to the traction bus as a function of the power transfer parameter. The engine (102) selectively supplies primary electric power to the traction bus at each location along said predetermined course through selectively using at least one fuel type in response to said engine transfer parameter.
摘要翻译：提供能量管理系统（502），用于在预定过程中行驶的混合动力能量非公路车辆。能量管理系统（502）包括能量管理处理器（506），用于确定沿着预定过程的每个位置的功率存储参数，功率传递参数和发动机转移参数，以最小化所有燃料类型的总燃料消耗该预定过程受到至少一个燃料参数约束。能量存储系统（502）根据功率存储参数选择性地存储从牵引总线可获得的电能，并且根据功率传递参数选择性地将二次电从所存储的电能提供给牵引总线。发动机（102）通过响应于所述发动机转动参数选择性地使用至少一种燃料类型，沿着所述预定过程在每个位置选择性地向牵引总线提供主电力。

57. 发明申请

US20190179027A1 PROCESSING POINT CLOUDS OF VEHICLE SENSORS HAVING VARIABLE SCAN LINE DISTRIBUTIONS USING TWO-DIMENSIONAL INTERPOLATION AND DISTANCE THRESHOLDING 审中-公开
公开(公告)号：US20190179027A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：US16176649
申请日：2018-10-31
申请人： LUMINAR TECHNOLOGIES, INC.
发明人： Benjamin Englard , Eric C. Danziger
IPC分类号： G01S17/89 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W30/18 , G06T7/50 , G06K9/42 , G06N3/08
CPC分类号： G01S17/89 , B60W10/04 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W50/06 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/22 , B60W2720/106 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , G01S7/40 , G01S7/4026 , G01S7/417 , G01S7/4808 , G01S7/4817 , G01S7/4972 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2013/9367 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/0221 , G05D1/0231 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00832 , G06K9/42 , G06K9/6256 , G06K9/6261 , G06K9/6267 , G06N3/08 , G06T3/4007 , G06T7/20 , G06T7/50 , G06T15/08 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252
摘要： A method for processing point clouds having variable spatial distributions of scan lines includes receiving a point cloud frame generated by a sensor configured to sense a vehicle environment. Each of the points in the frame has associated two-dimensional coordinates and an associated parameter value. The method also includes generating a normalized point cloud frame by adding interpolated points not present in the received frame, at least by, for each interpolated point, identifying one or more neighboring points having associated two-dimensional coordinates that are within a threshold distance of two-dimensional coordinates for the interpolated point, and calculating an estimated parameter value of the interpolated point using, for each of the identified neighboring points, a distance between the two-dimensional coordinates and the parameter value associated with the identified neighboring point. The method also includes generating, using the normalized point cloud frame, signals descriptive of a current state of the vehicle environment.

58. 发明申请

US20170158199A1 VEHICLE ACCELERATION DETERMINATION 有权
公开(公告)号：US20170158199A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：US14962248
申请日：2015-12-08
申请人： Ford Global Technologies, LLC
发明人： Tobias John Pallett , Hui Lin , Scott J. Lauffer , Shane Elwart , Wayne Williams
IPC分类号： B60W30/188 , B60W40/107
CPC分类号： B60W30/188 , B60W30/18009 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W40/107 , B60W2420/52 , B60W2510/0676 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/30 , B60W2520/40 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/142 , B60W2550/148 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： A system of one or more computers having a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor such that the computer is programmed to identify a current state of a vehicle and determine a maximum acceleration capability of the vehicle. The system also determines a desired acceleration profile to follow based at least in part the maximum acceleration capability and controls an acceleration of the vehicle based at least in part the desired acceleration profile.

59. 发明申请

US20160257299A1 CONTROL DEVICE OF HYBRID VEHICLE 有权
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：US20160257299A1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：US15060093
申请日：2016-03-03
申请人： MITSUBISHI JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Hisakazu IKEDAYA , Tadayoshi HIRAO , Shigetoshi HIRANO
IPC分类号： B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/13 , B60W20/17 , B60W30/18072 , B60W30/1882 , B60W2400/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2550/13 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/087 , B60W2710/248 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： A control device of a vehicle enables an engine to be operated at an operating point with a good fuel consumption efficiency, to perform power generation, without causing a sense of incongruity about noise or vibrations to a driver. With the control device, the engine is operated so that generated power of a generator increases in response to electric power required of the vehicle. Thus, the engine can be operated at an operating point with a satisfactory fuel consumption efficiency. When in an acceleration state, the engine is operated so that the increase amount of generated power is set to be larger than when in a deceleration state. When in the deceleration state, the engine is operated so that an increase in generated power, is suppressed and an increase in noise is curbed.
摘要翻译：车辆的控制装置使得发动机能够在具有良好的燃料消耗效率的操作点处操作，以执行发电，而不会对驾驶员的噪声或振动造成不协调的感觉。利用控制装置，发动机被操作，使得发电机的发电量响应于车辆所需的电力而增加。因此，发动机可以在具有令人满意的燃料消耗效率的操作点操作。当处于加速状态时，发动机被操作，使得发电量的增加量被设定为大于处于减速状态时的发电量。当处于减速状态时，发动机被操作，从而抑制发电功率的增加并且抑制噪音的增加。

60. 发明申请

US20160009294A1 ENVIRONMENT-BASED FUNCTION LOCK SYSTEM FOR A VEHICLE 有权
标题翻译：一种用于车辆的基于环境的功能锁定系统
公开(公告)号：US20160009294A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：US14330121
申请日：2014-07-14
申请人： Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc.
发明人： Pujitha Gunaratne
IPC分类号： B60W50/12 , B60W50/14
CPC分类号： B60W50/12 , B60R16/0232 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , G01C21/36 , G08G1/0967 , G08G1/096708 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096866 , G08G1/0969 , G08G5/0091
摘要： A computing device and methods for restricting driver interactions with vehicle functions based on a challenging driving environment are disclosed. One example method for restricting driver interactions with vehicle functions based on a challenging driving environment includes identifying a challenging driving environment based at least in part on information regarding a driving condition; and preventing a driver from accessing one or more vehicle functions based on the challenging driving environment exists. Example implementations include identifying a challenging driving environment based on information received from on-vehicle sensors and/or external communication links; identifying a driver's skill level; and selectively blocking vehicle functionality, selectively presenting information to a driver, and selecting available driver interactions based on the driving environment.
摘要翻译：公开了一种基于具有挑战性的驾驶环境来限制驾驶员与车辆功能的交互的计算装置和方法。基于具有挑战性的驾驶环境来限制驾驶员与车辆功能的交互的一个示例性方法包括至少部分地基于关于驾驶状况的信息来识别具有挑战性的驾驶环境; 并且基于具有挑战性的驾驶环境来防止驾驶员访问一个或多个车辆功能。示例实现包括基于从车载传感器和/或外部通信链路接收的信息来识别具有挑战性的驾驶环境; 识别驾驶员的技能水平; 并且选择性地阻止车辆功能，选择性地向驾驶员呈现信息，以及基于驾驶环境选择可用的驾驶员交互。

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