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51. 发明专利

ES2927284T3 Sistema de reconocimiento, procedimiento de trabajo y procedimiento de entrenamiento para generar un modelo 3D con datos de referencia. 未知
公开(公告)号：ES2927284T3
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：ES18769100
申请日：2018-09-04
申请人： SIEMENS MOBILITY GMBH
发明人： GU YECHENG , HOPPE CHRISTOF , KLUCKNER STEFAN , REINBOTHE CHRISTOPH KONRAD , TETZLAFF LUKAS
IPC分类号： G06V20/10 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06V20/64
摘要： La invención se refiere a un método de trabajo que comprende los pasos de: determinar una pose inicial de un dispositivo de grabación (2) en relación con un modelo 3D (15) de un arreglo de ensamblaje, donde la determinación de la pose inicial da como resultado que se obtenga un primer detalle de la imagen grabado con el dispositivo de grabación (2) y comparado con al menos una imagen de referencia (13) almacenada en el modelo 3D (15), generando una señal de seguimiento de pose, comenzando desde la pose inicial, basada en movimientos de traslación y/o rotación capturados del dispositivo de grabación (2), grabando un segundo detalle de imagen, en el que el segundo detalle de imagen comprende al menos un conjunto a detectar en la disposición de montaje, determinando una primera pose del dispositivo de grabación (2) con respecto al modelo 3D (15), en base a la señal de seguimiento de pose, determinar una segunda pose del dispositivo de grabación (2) en relación con el modelo 3D, en base a una comparación del detalle de la segunda imagen con los datos del modelo 3D (15), evaluando al menos uno pieza de información de ensamblaje del al menos un ensamblaje a detectar en base a la primera pose y la segunda pose si la comparación del segundo detalle de la imagen con los datos del modelo tiene éxito. La invención se refiere además a un sistema de detección (1) y un método de entrenamiento para generar un modelo 3D (15) con datos de referencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

52. 发明专利

CA3123805C SYSTEM AND METHOD FOR PRIVACY-AWARE ANALYSIS OF VIDEO STREAMS AND OPERATION AND LEARNING OF COMPUTER-IMPLEMENTED CLASSIFICATION MODULE 未知
公开(公告)号：CA3123805C
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CA3123805
申请日：2021-02-05
申请人： C2RO CLOUD ROBOTICS INC
发明人： BADALONE RICCARDO , FAROKHI SOODEH , HAJI ABOLHASSANI AMIR ABBAS , DUGUAY FELIX-OLIVIER , BARRETT NEIL , ERFANI MOSTAFA , VARGAS MORENO ALDO ENRIQUE , MAGNAN FRANCOIS , MILLS ISAAC ALLAN JAMES
IPC分类号： G06T7/246 , G06N20/00 , G06T7/292 , H04N7/18 , H04N21/80
摘要： A method and system for privacy-aware movement tracking includes receiving a series of images of a field of view, such as captured by a camera. The images containing movement of an unidentified person. A movement dataset for the unidentified person is generated based on tracking movement of the person over the field of view within the images. A characterizing feature set is determined for the unidentified person. The set is associated within the movement dataset to form a first track entry. Anonym izing of the body region of the unidentified person can be applied to remove identifying features while or prior to determining the characterizing feature set. A second track entry can be generated from a second series of images and a match between the track entries can be determined. A method and system for privacy-aware operation and learning of a computer-im plem ented classification module is also contemplated.

53. 发明专利

AU2018295572B2 Real time position and orientation tracker 未知
公开(公告)号：AU2018295572B2
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：AU2018295572
申请日：2018-07-05
申请人： FASTBRICK IP PTY LTD
发明人： PIVAC MARK JOSEPH , SANTELLA COSIMO
IPC分类号： G06T7/70 , G01C1/04 , G01C11/30 , G06T7/246 , G06T7/80
摘要： The present disclosure relates to a tracking system for tracking the position and/or orientation of an object in an environment, the tracking system including: at least one camera mounted to the object; a plurality of spaced apart targets, at least some of said targets viewable by the at least one camera; and, one or more electronic processing devices configured to: determine target position data indicative of the relative spatial position of the targets; receive image data indicative of an image from the at least one camera, said image including at least some of the targets; process the image data to: identify one or more targets in the image; determine pixel array coordinates corresponding to a position of the one or more targets in the image; and, use the processed image data to determine the position and/or orientation of the object by triangulation.

54. 发明专利

NL2029657A ACCURATE OPTICAL FLOW ESTIMATION IN STEREO PAIRS OF EQUIRECTANGULAR IMAGES 未知
公开(公告)号：NL2029657A
公开(公告)日：2022-07-11
申请号：NL2029657
申请日：2021-11-06
申请人： INTEL CORP
发明人： OSCAR NESTARES , NILOUFAR POURIAN
IPC分类号： G06T7/246
摘要： Techniques related to optical flow estimation for equirectangular images are discussed. Such techniques include combining an optical flow map generated using an input pair of equirectangular images and an optical flow map generated using a transformed pair of equirectangular images 5 rotated with respect to the input pair to move polar regions in the input pair to central regions in the transformed pair.

55. 发明专利

BR112022006499A2 DETECÇÃO BASEADA EM CÂMERA DE MOVIMENTOS BASCULANTES 未知
公开(公告)号：BR112022006499A2
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：BR112022006499
申请日：2020-11-09
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： MARKUS BIRK , GABRIELA JAGER , DIETER BALZ
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/269
摘要： DETECÇÃO BASEADA EM CÂMERA DE MOVIMENTOS BASCULANTES. A presente invenção refere-se a um processo para detecção de um movimento basculante de um veículo (101), que apresenta pelo menos uma câmera (103) fixada no veículo, com as etapas de: - registro de uma sequência de imagens com a câmera (103); - determinação de um fluxo ótico da sequência de imagens; - determinação de um fluxo ótico a ser esperado da sequência de imagens; com base em um movimento de condução do veículo (101) e na topografia da base; e - teste com relação a desvios do fluxo ótico da sequência de imagens e do fluxo ótico a ser esperado.

56. 发明专利

ES2901453T3 Método y sistema para cuantificar emisiones de gases de efecto invernadero producidas en una planta de tratamiento de aguas residuales y método de control multivariable para optimizar el funcionamiento de tales plantas 未知
公开(公告)号：ES2901453T3
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：ES16382594
申请日：2016-12-09
申请人： FUND CENTRO DE TECNOLOGIAS DE INTERACCION VISUAL Y COMUNICACIONES VICOMTECH
发明人： MAIZA GALPARSORO MIKEL , GIL LERCHUNDI AMAIA , ODRIOZOLA GONZALEZ JUAN VICENTE
IPC分类号： G06T7/254 , G06T1/00 , G06T7/246
摘要： Un método implementado por ordenador para cuantificar emisiones de gases de efecto invernadero, designados como GEI, producidas por un reactor (100) en una planta de tratamiento de aguas residuales, indicada como PDAR, que comprende: en el instante de tiempo t, obtener (1001a, 1001b, 1001c) una primera imagen 2D desde una primera cámara termográfica (500), una primera imagen 2D desde una segunda cámara termográfica (501) y una primera imagen 2D desde una tercera cámara termográfica (502), correspondiendo dichas primeras imágenes 2D a vistas del penacho de los gases de efecto invernadero emitidos por dicho reactor (100) en el instante de tiempo t; obtener (1010) una primera imagen 3D del penacho de los gases de efecto invernadero emitidos a partir de dichas primeras imágenes 2D; en el instante de tiempo t + 1, obtener (1001a, 1001b, 1001c) una segunda imagen 2D desde la primera cámara termográfica (500), una segunda imagen 2D desde la segunda cámara termográfica (501) y una segunda imagen 2D desde la tercera cámara termográfica (502), correspondiendo dichas segundas imágenes 2D a vistas del penacho de los gases de efecto invernadero emitidos por dicho reactor (100) en el instante de tiempo t + 1; obtener (1010) una segunda imagen 3D del penacho de los gases de efecto invernadero emitidos a partir de dichas segundas imágenes 2D; obtener (1020) diferencias entre dichas primeras y dichas segundas imágenes 3D; obtener (1030), a partir de dichas diferencias, un flujo másico de los gases de efecto invernadero emitidos por dicho reactor (100) en el instante de tiempo t + 1; en donde dicha fase de obtener (1010) una primera imagen 3D y una segunda imagen 3D del penacho de los gases de efecto invernadero emitidos a partir de dichas primeras imágenes 2D se hace como sigue: para cada imagen 2D capturada por cada cámara termográfica (500, 501, 502), aplicar una red neuronal artificial para obtener (1012a, 1012b, 1012c) una directriz para cada imagen 2D; obtener (1013a, 1013b, 1013c) curvas de nivel y superficies de nivel correspondientes en paralelo a cada directriz, y generatrices para cada imagen 2D, obteniendo de este modo una superficie volumétrica y un sólido parcial asociado; a partir de dichos sólidos parciales, obtener dicha imagen 3D.

57. 发明专利

AU2022201244A1 Automated detection of features and/or parameters within an ocean environment using image data 未知
公开(公告)号：AU2022201244A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：AU2022201244
申请日：2022-02-23
申请人： SURFLINE\WAVETRAK INC
发明人： FREESTON BENJAMIN
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/246 , G06T7/70
摘要： Automated detection of features and/or parameters within an ocean environment using image data. In an embodiment, captured image data is received from ocean-facing camera(s) that are positioned to capture a region of an ocean environment. Feature(s) are identified within the captured image data, and parameter(s) are measured based on the identified feature(s). Then, when a request for data is received from a user system, the requested data is generated based on the parameter(s) and sent to the user system.

58. 发明专利

GB2598244A Systems and methods for automated detection of changes in extent of structures using imagery 未知
公开(公告)号：GB2598244A
公开(公告)日：2022-02-23
申请号：GB202116809
申请日：2020-06-03
申请人： PICTOMETRY INT CORP
发明人： STEPHEN NG , DAVID R NILOSEK , PHILLIP SALVAGGIO , SHADRIAN STRONG
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06V10/44 , G06V20/17
摘要： Systems and methods for automated detection of changes in extent of structures using imagery are disclosed, including a non-transitory computer readable medium storing computer executable code that when executed by a processor cause the processor to: align, with an image classifier model, a structure shape of a structure at a first instance of time to pixels within an aerial image depicting the structure captured at a second instance of time; assess a degree of alignment between the structure shape and the pixels, so as to classify similarities between the structure depicted within the pixels and the structure shape using a machine learning model to generate an alignment confidence score; and determine an existence of a change in the structure based upon the alignment confidence score indicating a level of confidence below a predetermined threshold level of confidence that the structure shape and the pixels within the aerial image are aligned.

59. 发明专利

GB2581422B Representation learning using joint semantic vectors 未知
公开(公告)号：GB2581422B
公开(公告)日：2022-01-19
申请号：GB201918277
申请日：2019-12-12
申请人： ADOBE INC
发明人： XINGYU LIU , HAILIN JIN , JOONYOUNG LEE
IPC分类号： G06T7/246 , G06N20/00 , G06T7/20 , G06V10/70 , G06V30/194
摘要： Technology is disclosed herein for learning motion in video. In an implementation, an artificial neural network extracts features from a video. A correspondence proposal (CP) module performs, for at least some of the features, a search for corresponding features in the video based on a semantic similarity of a given feature to others of the features. The CP module then generates a joint semantic vector for each of the features based at least on the semantic similarity of the given feature to one or more of the corresponding features and a spatiotemporal distance of the given feature to the one or more of the corresponding features. The artificial neural network is able to identify motion in the video using the joint semantic vectors generated for the features extracted from the video.

60. 发明专利

CA3054244C DISTRIBUTED DEVICE MAPPING 未知
公开(公告)号：CA3054244C
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CA3054244
申请日：2018-04-18
申请人： BLUE VISION LABS UK LTD
发明人： ONDRUSKA PETER , PLATINSKY LUKAS
IPC分类号： G01C11/06 , G01C21/12 , G06T7/246 , G06T7/70
摘要： The present invention relates to the efficient use of both local and remote computational resources and communication bandwidth to provide distributed environment mapping using a plurality of mobile sensor-equipped devices. According to a first aspect, there is provided a method of determining a global position of one or more landmarks on a global map, the method comprising the steps of determining one or more differences between sequential sensor data captured by one or more moving devices; determining one or more relative localisation landmark positions with respect to the one or more moving devices; determining relative device poses based one or more differences between sequential sensor data relative to the one or more relative localisation landmark positions; and determining a correlation between each device pose and the one or more relative localisation landmarks positions.

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