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61. 发明专利

DE102020120571A1 Verfahren zum Bestimmen einer Manövrierreserve bei einem Fluggerät, Flugsteuerungseinrichtung bei einem Fluggerät und entsprechend ausgerüstetes Fluggerät 未知
公开(公告)号：DE102020120571A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：DE102020120571
申请日：2020-08-04
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： STEPHAN JOHANNES , SEIFERTH CHRISTOPH
IPC分类号： G05D1/08 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/00 , B64D27/24
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Manövrierreserve bei einem Fluggerät mit mehreren Antriebseinheiten, vorzugsweise einem senkrecht startenden und landenden Multirotor-VTOL-Fluggerät, höchst vorzugsweise einem Fluggerät mit elektrisch betriebenen Antriebseinheiten für die Rotoren, beinhaltend die Schritte:a) Ermitteln eines Steuervektors, τ, für das Fluggerät, τ = (L M N F)T, dessen Komponenten Steuermomente des Fluggeräts um die Rollachse, L, die Nickachse, M, und die Gierachse, N, sowie einen Gesamtschub, F, repräsentieren;b) Approximieren eines vorhandenen vierdimensionalen Steuervolumens, D, des Fluggeräts durch ein vierdimensionales Ellipsoid, E, dessen Achsen die Steuermomente, L, M, N, des Fluggeräts sowie den Gesamtschub, F, repräsentieren;c) Bestimmen eines normierten Steuervektors, τind= (LindMindNindFind)T, für das Fluggerät (1), unter Verwendung von Achsenabmessungen, Lmax, Mmax. Nmax, Fmax, des Ellipsoids, insbesondere Halbachsen-Abmessungen des Ellipsoids; undd) Ausgeben zumindest des normierten Steuervektors, τind, zur Ermittlung eines zulässigen Flugmanövers in zumindest einer Dimension des vierdimensionalen Steuervolumens.

62. 发明专利

DE102020113498A1 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Batteriezellen-Anordnung, Batteriezellen-Anordnung und Verwendung bei einem Fahrzeug, insbesondere Luftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102020113498A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：DE102020113498
申请日：2020-05-19
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： KYRIAKOS GEORGIADIS
IPC分类号： H01M10/42 , B60L50/60 , B64C27/00 , G01R31/382 , H01M10/0525 , H01M10/48
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen einer Batteriezellen-Anordnung (1) auf Temperaturabweichungen einzelner Batteriezellen (2) von einer Normalbetriebstemperatur und zum Betreiben der Batteriezellen-Anordnung (1), mit den Schritten:a) Versehen einer Vielzahl der Batteriezellen (2), vorzugsweise zumindest von einem Viertel oder einem Drittel oder der Hälfte der Batteriezellen (2), höchst vorzugsweise zumindest von drei Vierteln der Batteriezellen (2), insbesondere aller Batteriezellen (2), in der Batteriezellen-Anordnung (1) mit einem elektrischen Widerstandselement (4) mit einem temperaturabhängigen elektrischen Widerstandswert;b) Verbinden der Widerstandselemente (4) in Form wenigstens einer elektrischen Reihenschaltung (4a, 4b);c) im Betrieb der Batteriezellen-Anordnung (1), fortlaufendes Messen eines Reihenwiderstands der Widerstandselemente (4) in der Reihenschaltung (4a, 4b) und Vergleichen des gemessenen Reihenwiderstands mit einem Vergleichswert;d) Ausgeben eines Überwachungssignals (MS) in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs.Auf diese Weise lässt sich der schaltungstechnische Aufwand bei unverändert guter Messabdeckung gegenüber vorbekannten Verfahren verringern.

63. 发明专利

DE102020111810A1 Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Flugsteuerungssystem für ein Fluggerät und Fluggerät mit einem solchen 未知
公开(公告)号：DE102020111810A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：DE102020111810
申请日：2020-04-30
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： STEPHAN JOHANNES , ZWIENER JAN
IPC分类号： B64D31/00
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts mit N, N > 4, Antriebseinheiten (5), vorzugsweise in Form von elektrisch angetriebenen Rotoren, bei dem ein Flugsteuerungssystem (2) über einen ersten Kanal (2b) Steuerungskommandos uCOM,uCOM∈ U c RN, für die Antriebseinheiten (5) erzeugt und an die Antriebseinheiten (5) übermittelt, wobei U Begrenzungen der Antriebseinheiten (5) darstellt; das Flugsteuerungssystem (2) in dem ersten Kanal (2b) weiterhin Pseudosteuerungskommandos γCOM, γCOM∈ R4, erzeugt, welche Pseudosteuerungskommandos Drehmomente um entsprechende Drehachsen des Fluggeräts und einen Schub angeben, welche Drehmomente und welcher Schub durch die Antriebseinheiten (5) erzeugt werden, wobei eine Steuermatrix M ∈ R4×Ngemäß γ = M u eine Beziehung zu den Steuerungskommandos u herstellt, in dem ersten Kanal (2b) zulässige Steuerungskommandos uCOM∈ U mittels eines Allokationsalgorithmus aus den Pseudosteuerungskommandos γCOMberechnet werden; und der erste Kanal (2b) von einem unabhängigen zweiten Kanal (2c) überwacht und in Abhängigkeit von einem Überwachungsergebnis passiviert wird, welches Verfahren sich dadurch auszeichnet, dass in dem zweiten Kanal (2c) die Überwachung des ersten Kanals (2b) erfolgt, indem in dem zweiten Kanal (2c) ebenfalls Pseudosteuerungskommandos γMON, γMON∈ R4, erzeugt werden und in dem zweiten Kanal (2c) die Steuerungskommandos uC0Mdes ersten Kanals mittels der Beziehung γ* = M uCOMausgewertet werden, wozu γ* und yMONzum Erzeugen des Überwachungsergebnisses miteinander verglichen werden. Ebenfalls vorgeschlagen werden ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Flugsteuerungssystem (2) und ein hiermit ausgestattetes Fluggerät.

64. 发明专利

DE102019126260A1 Verfahren zur Datenübertragung, Datenträgereinheit, Batteriesystem und Fluggerät mit Datenträgereinheit 未知
公开(公告)号：DE102019126260A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：DE102019126260
申请日：2019-09-30
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： WINKLER CHRISTOPHER
IPC分类号： B64D45/00 , B64C27/68 , B64C29/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einem elektrischen Fluggerät und einer Bodenstation mittels einer Datenträgereinheit bei dem zu übermittelnde Daten des Fluggeräts in der Datenträgereinheit gespeichert werden, eine Verbindung zwischen der Datenträgereinheit und einer Recheneinheit der Bodenstation hergestellt wird und die zu übermittelnden Daten über die Verbindung übertragen werden. Wesentlich ist, dass die Datenträgereinheit in ein Batteriesystem des Fluggeräts integriert ist und die Verbindung zur Übertragung der Daten mit der Recheneinheit der Bodenstation bei einem Austausch des Batteriesystems hergestellt wird. Weiter betrifft die Erfindung eine Datenträgereinheit, ein Batteriesystem und ein Fluggerät.

65. 发明专利

DE102019114354A1 Verfahren und System zur Vermeidung von Kollisionen zwischen Fluggeräten und anderen fliegenden Objekten 未知
公开(公告)号：DE102019114354A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：DE102019114354
申请日：2019-05-28
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： BOELENS JAN-HENDRIK , ADOLF FLORIAN-MICHAEL
IPC分类号： G08G5/04
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Vermeidung von Kollisionen zwischen registrierten Fluggeräten (6.1, 6.2, 6.3) sowie von registrierten Fluggeräten (6.1, 6.2, 6.3) mit nicht-registrierten Fluggeräten und mit anderen, insbesondere fliegenden, Objekten (6.4) in einem Luftraum (2), bei dem: a) der Luftraum (2) durch wenigstens eine Bodenstation (3.1, 3.2, 3.3) mittels einer Anzahl an Sensoren (4.1 - 4.8) kontinuierlich sensortechnisch erfasst wird, um entsprechende Luftraumdaten zu erhalten; b) die Luftraumdaten in der Bodenstation (3.1, 3.2, 3.3) oder in einer übergeordneten Überwachungsstation, an die die wenigstens eine Bodenstation (3.1, 3.2, 3.3) ihre Luftraumdaten übermittelt, durch eine Boden-Recheneinheit (7.1 - 7.3) automatisiert ausgewertet werden, um Flugdaten, insbesondere eine aktuelle Position und eine prognostizierte Bewegung oder Flugbahn, der Fluggeräte (6.1, 6.2, 6.3) und der Objekte zu erhalten; c) die Flugdaten von der Boden-Recheneinheit (7.1 - 7.3) zumindest für die registrierten Fluggeräte (6.1, 6.2, 6.3) bereitgestellt werden; und d) zumindest die registrierten Fluggeräte (6.1, 6.2, 6.3) die Flugdaten für ihre Echtzeit-Bahnplanung verwenden.

66. 发明专利

DE102018133171A1 Fluggerät 未知
公开(公告)号：DE102018133171A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：DE102018133171
申请日：2018-12-20
申请人： UNIV STUTTGART , VOLOCOPTER GMBH
发明人： SCHÄFERLEIN ULRICH , KESSLER MANUEL
IPC分类号： B64C27/08
摘要： Vorgeschlagen wird ein Fluggerät in Form eines elektrisch angetriebenen, senkrecht startenden und landenden, vorzugsweise personen- und/oder lasttragenden Multikopters (1), bei dem eine Mehrzahl an Rotoren in einer gemeinsamen Rotorebene (R) angeordnet sind, bei dem oberhalb oder unterhalb der Rotorebene (R) ein nach oben bzw. unten bezüglich der Rotorebene (R) abragendes Leitwerk (6) vorgesehen ist, vorzugsweise in einem hinteren Bereich des Fluggeräts (1) bezogen auf eine Vorwärtsflug-Richtung.

67. 发明专利

DE102021106868A1 Verfahren zur Planung des Betriebs eines Fluggeräts, Steuereinheit für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen 未知
公开(公告)号：DE102021106868A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：DE102021106868
申请日：2021-03-19
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ORTLIEB MARKUS , ADOLF FLORIAN-MICHAEL
IPC分类号： G08G5/00
摘要： Vorgeschlagen wird ein ganzheitliches Verfahren zur Planung des Betriebs eines Fluggeräts, insbesondere eVTOL, welcher Betrieb in verschiedene Betriebsbereiche mit jeweils eigener Planungsmethodik unterteilt wird, welche Planungsmethodiken einzeln validierbar und inspizierbar sind, beinhaltend:- eine rechnerbasierte Datenvorverarbeitung am Boden vor einem Start des Fluggeräts;- ein Mitführen vorgeplanter Ergebnisse der Datenvorverarbeitung in Form einer Datenbank (33, 44) an Bord des Fluggeräts, vorzugsweise nach einem Übertragen der vorgeplanten Ergebnisse in die Datenbank (33, 44) an Bord des Fluggeräts;- ein Kombinieren der vorgeplanten Ergebnisse mittels einer rechnerbasierten Entscheidungslogik (28) mit Planungsschritten zur Flugzeit entsprechend eines sensorisch erfassten Zustands des Fluggeräts zum Generieren einer aktuellen Flugbahn; und- Steuern des Fluggeräts entlang der aktuellen Flugbahn.

68. 发明专利

DE102021105378A1 Verfahren zur Kühlung einer Batterie und Kühlsystem 未知
公开(公告)号：DE102021105378A1
公开(公告)日：2022-09-08
申请号：DE102021105378
申请日：2021-03-05
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ZIEGLER NILS
IPC分类号： H01M10/613 , B64D27/24 , H01M10/44 , H01M10/643 , H01M10/6556 , H01M10/659 , H01M50/505 , H01M50/528 , H02J7/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kühlung einer Batterie (3) für ein elektrisch angetriebenes Fluggerät (1), wobei die Batterie (3) zumindest eine Batteriezelle (5) und eine Batteriekühlvorrichtung mit zumindest einem Latentwärmespeicher (7, 8) aufweist. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:A Übertragen einer ersten Wärmemenge von der Batteriezelle (5) an den Latentwärmespeicher (7, 8), wodurch es in dem Phasenwechselmaterial des Latentwärmespeichers (7, 8) zu einem Phasenübergang kommt,B Entfernen der Batterie (3) aus dem Fluggerät (1),C Herstellen einer Wirkverbindung der Batteriekühlvorrichtung mit einem Kühlkreislauf (27) einer separaten zweiten Kühlvorrichtung (26),D Durchströmen des Kühlkreislaufs (27) mit einem Kühlmittel (13),E Übertragen einer zweiten Wärmemenge von dem Latentwärmespeicher (7, 8) an das Kühlmittel (13), wodurch es in dem Phasenwechselmaterial des Latentwärmespeichers (7, 8) zu einem Phasenübergang kommt,F Trennen der Batteriekühlvorrichtung von dem Kühlkreislauf (27).Wesentlich ist, dass Verfahrensschritt E und/oder Verfahrensschritt F zumindest teilweise zeitgleich mit einem Ladevorgang der Batterie (3) erfolgen.

69. 发明专利

DE102021102253A1 Verfahren zum Steuern und Betreiben eines lasttragenden Fluggeräts, Fluggerät und System aus einem Fluggerät und einer Last 未知
公开(公告)号：DE102021102253A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：DE102021102253
申请日：2021-02-01
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： YÜKSEL BURAK , KIRSCH BENJAMIN , STEPHAN JOHANNES
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/00
摘要： Beschrieben wird ein Verfahren zum Steuern/Betreiben eines lasttragenden Fluggeräts (1) mit einer Mehrzahl an Antriebseinheiten (3), welches Fluggerät (1) inhärent unteraktuiert ausgebildet ist,bei dem eine Last (2) mittels biegeschlaffer, flexibler Elemente (6) mit dem Fluggerät (1) verbunden ist,bei dem wenigstens zwei biegeschlaffe Elemente (6) an ihrem jeweils einen Ende an der Last (2) oder einer Lastträgereinrichtung (2') befestigt werden undan ihrem jeweils anderen Ende mit einer jeweils eigenen, an dem Fluggerät (1) befestigten Längenänderungseinrichtung (7, w1-w4) zusammenwirken, um eine Länge der biegeschlaffen Elemente (6) unabhängig voneinander zu variieren.

70. 发明专利

DE102020125095A1 Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Flugsteuerungsvorrichtung für ein Fluggerät und Fluggerät mit mehreren Antriebseinheiten 未知
公开(公告)号：DE102020125095A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：DE102020125095
申请日：2020-09-25
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： YÜKSEL BURAK , STEPHAN JOHANNES , KIRSCH BENJAMIN
IPC分类号： B64C13/02 , B64D31/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , G05B9/03 , G05D1/08 , G05D17/02 , G08C25/00
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts mit mehreren Antriebseinheiten, beinhaltend: a) Vorhalten wenigstens einer ersten Flugsteuereinheit (CTRL-1), welche die Antriebseinheiten gemäß einer ersten Steuerungsimplementierung ansteuert, wenn die erste Flugsteuereinheit (CTRL-1) aktiv ist; b) Vorhalten wenigstens einer zweiten Flugsteuereinheit (CTRL-2), welche die Antriebseinheiten gemäß einer zweiten Steuerungsimplementierung ansteuert, wenn die zweite Flugsteuereinheit (CTRL-2) aktiv ist; c) kontinuierliches Überwachen einer Funktion der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-1); d) Wechseln der aktiven Flugsteuereinheit von der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-1) zu der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überwachung in Schritt c); bei dem der Wechsel in Schritt d) für die neue aktive Flugsteuereinheit (CTRL-2) beinhaltet: d1) Initialisieren von Startwerten einer in der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) implementierten Bewegungsgleichung des Fluggeräts mit aktuell bekannten Zustandswerten (x) des Fluggeräts, vorzugsweise einmalig zum Zeitpunkt des Wechsels (ts); d2) Initialisieren von Integratoren der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) mit Steuerkommandos für die Antriebseinheiten aus der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-1), vorzugsweise einmalig zum Zeitpunkt des Wechsels (ts); d3) Differenzangleichung zwischen Steuerkommandos (u1) für die Antriebseinheiten aus der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) und Steuerkommandos (u2) für die Antriebseinheiten aus der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2), vorzugsweise kontinuierlich ab dem Zeitpunkt des Wechsels (ts), höchst vorzugsweise mit über die Zeit abnehmender Gewichtung.

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