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81. 发明公开

CN118115875A 一种深埋隧道围岩结构面智能识别的方法审中-公开
公开(公告)号：CN118115875A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410248116.0
申请日：2024-03-05
申请人：广西大学 , 东北大学
发明人：牛文静 , 陈镜伊 , 丰光亮 , 何本国 , 肖亚勋 , 吴致珏 , 姚志宾
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06T5/77 , G06T7/62
摘要：本发明涉及一种深埋隧道围岩结构面智能识别方法，该方法通过对原始数据进行处理后，经yolov5模型进行训练后，通过训练好的模型对裂隙图像轮廓进行检测、提取，接着依次通过识别结果中裂隙的个数、细化图像并进行主裂隙和待补全裂隙的确定、裂隙的补全，膨胀图像，最后进行分析，实现对深埋隧道围岩结构面的智能识别；本发明综合考虑了地质结构发育特性并利用该特性，补全识别的局部裂隙，有效提高对结构面的识别精度。

82. 发明公开

CN118113037A 一种基于锚点的轮式机器人在线避障路径生成与跟踪方法审中-公开
公开(公告)号：CN118113037A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311684210.2
申请日：2023-12-11
申请人：东北大学
发明人：王俊生 , 赵传民
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/622
摘要：本发明提供一种基于锚点的轮式机器人在线避障路径生成与跟踪方法，涉及机器人自主导航领域，该方法面向室内工业场景。包括临时可通行区域搜索算法、在线避障路径生成算法和轨迹跟踪控制算法。临时可通行区域搜索算法基于离线构建的点云数据地图，当轮式机器人实时轨迹规划计算无可行解时，使用车载传感器(包括多线激光雷达与超声传感器)实时感知数据、轮式机器人实时位姿信息(包括地图坐标系下的横坐标、纵坐标与航向角)与全局参考线信息在预设避障区域中生成搜索可通行区域；在线避障路径生成算法根据临时可通行区域作出避障决策，并根据决策结果在临时可通行区域中选定3个导航路径锚点，设定轮式机器人当前位置，生成一条平滑无碰撞避障路径，用于替换全局参考线；轨迹跟踪控制算法基于四轮差速底盘运动学模型，通过预瞄控制器与前馈补偿控制器2个部分实现对底盘的实时控制：首先在避障路径中搜索符合预设跟踪距离的路径点作为预瞄跟踪点；最后基于运动学模型设计一种控制系统，其输入量为预瞄跟踪点几何信息(包括地图坐标系下的横坐标、纵坐标、航向角与曲率)与轮式机器人误差信息(包括在避障路径坐标系下的航向角误差和横向距离误差)，其输出量为传输至底盘CAN通信端口的线速度与转角信息。

83. 发明公开

CN118111973A 一种基于Raman光谱的铝电解质分子比检测方法审中-公开
公开(公告)号：CN118111973A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410218869.7
申请日：2024-02-28
申请人：东北大学
发明人：胡宪伟 , 郭瑞东 , 张文帝 , 康红光 , 苏克箭 , 于江玉 , 石忠宁 , 王兆文
IPC分类号： G01N21/65
摘要：本发明涉及一种基于Raman光谱的铝电解质分子比检测方法，属于铝电解技术领域，步骤为确定铝电解质样品的体系和物理状态，且已知所述铝电解质样品的分子比，再进行Raman光谱检测，拟合出合格的分子比与Raman光谱特征峰强度之比的函数关系式；将待测铝电解质的Raman光谱特征峰强度之比带入步骤一中合格的函数关系式即可获得待测铝电解质的分子比；所述待测铝电解质与步骤一中铝电解质样品的体系和物理状态相同。本发明方法具有较强的适用性，且测量速度快，操作简单，测量结果精确度高。

84. 发明授权

CN117807410B 转钢辊道设定速度的确定方法及装置、存储介质、终端有权
公开(公告)号：CN117807410B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410227155.2
申请日：2024-02-29
申请人：东北大学
发明人：何纯玉 , 薛松 , 矫志杰 , 吴志强 , 赵忠
IPC分类号： G06F18/21 , B21B37/00 , G06F18/214
摘要：本申请公开了一种转钢辊道设定速度的确定方法及装置、存储介质、终端，涉及轧制自动化领域，主要目的在于改善现有难以实时输出需要的辊道设定速度的问题。包括：获取当前钢坯转钢时的生产状态数据；基于预先训练的辊道设定速度确定模型根据生产状态数据确定辊道设定速度，并对下一块钢坯进行转钢，生成在线训练集；基于在线训练集对辊道设定速度评价模型进行更新，基于更新后的辊道设定速度评价模型对辊道设定速度进行评价处理，得到各个转钢序列的期望回报；基于期望回报相对于辊道设定速度确定模型参数的梯度函数，对辊道设定速度确定模型进行更新；基于上述过程对评价模型以及确定模型进行实时更新，以基于更新后的确定模型确定辊道设定速度。

85. 发明授权

CN117718335B 一种融合ILQ理论和机器学习的活套-厚度控制方法有权
公开(公告)号：CN117718335B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311866697.6
申请日：2023-12-29
申请人：东北大学
发明人：李旭 , 原浩 , 姬亚锋 , 马轶伟 , 陈丰 , 周娜 , 王伦 , 王海深 , 张殿华
IPC分类号： B21B37/16 , B21B37/00
摘要：本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法，所属技术领域为轧制技术控制领域，包括：基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数；构建GA‑BP预测模型，基于所述GA‑BP预测模型对所述起套和落套阶段的轧制参数进行计算，获得最优轧制参数；基于所述最优轧制参数设计ILQ控制器，基于所述ILQ控制器对活套‑厚度进行控制。本发明能够有效地消除轧制过程中活套角度和张力震荡，进而减少热轧板带平直度、凸度过大等板形缺陷，提高产品厚度精度，优化板形截面形状。

86. 发明授权

CN115355522B 一种连续比例调节和小火脉冲相结合的燃烧系统控温方法有权
公开(公告)号：CN115355522B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210927959.4
申请日：2022-08-03
申请人：东北大学
发明人：李勇 , 李家栋 , 孙建军
IPC分类号： F23N5/00 , F23N5/26 , F23N5/02 , F27D19/00 , F23L15/00 , F23C7/00
摘要：本发明涉及铝铜等合金热处理技术领域，尤其涉及一种连续比例调节和小火脉冲相结合的燃烧系统控温方法。通过供热负荷与额定负荷的比值，判断采用连续比例调节模式或者小火脉冲模式相结合的方法，在供热负荷与额定负荷的比值小于30％时，采用小火脉冲调节模式，避免阀门小流量控温精度差的问题；在供热负荷与额定负荷的比值大于30％时，采用连续比例调节模式，避免因烧嘴大火脉冲造成的炉压波动、温度波动以及气流干扰。两种模式之间可快速切换，升温速度快，温度波动小，满足一级热处理炉航空铝合金材料温度均匀性要求。另外，本发明在循环风机管路上增设兑冷风管路，循环风超温时，通过精确控制兑冷风管路的调节阀，实现快速精确控温。

87. 发明授权

CN114140391B 基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法有权
公开(公告)号：CN114140391B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111298327.8
申请日：2021-11-04
申请人：东北大学 , 上海大学
发明人：俞胜平 , 周文举 , 刘军 , 丁俊 , 王海宽
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/155 , G06T7/187
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法。其步骤为：1)读取当前待检测板载显示屏模块图像；2)读取图像预处理；3)将预处理图像的二维信息垂直投影至X轴上；4)读取标准模板库中板载显示屏模板图像；5)对模板图预处理；6)将预处理的模板图二维信息垂直投影至X轴上；7)将所述X轴上数据划分为N份，依次计算每份待检图与模板图投影信息的相同位置数据的差值γ

88. 发明公开

CN118086844A 一种磁控溅射制备铬酸镧涂层的方法审中-公开
公开(公告)号：CN118086844A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410129472.0
申请日：2024-01-30
申请人：东北大学
发明人：耿树江 , 张瀚文
IPC分类号： C23C14/35 , C23C14/06 , C23C14/02
摘要：本发明公开了一种SOFC连接体LaCrO

89. 发明公开

CN118084636A 一种全烷基化冠[4]芳烃及其合成方法与应用审中-公开
公开(公告)号：CN118084636A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410230172.1
申请日：2024-02-29
申请人：东北大学
发明人：周炯 , 贺宏怡
IPC分类号： C07C43/21 , C07C37/055 , C07C39/17 , B01J20/22 , B01D53/02 , B01J20/30
摘要：本发明涉及大环分子合成技术领域，具体而言，尤其涉及一种全烷基化冠[4]芳烃及其合成方法与应用。所述全烷基化冠[4]芳烃具有下述通式I的结构：

90. 发明授权

CN114676874B 一种金属露天矿境界与开采计划整体优化方法及系统有权
公开(公告)号：CN114676874B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111513730.8
申请日：2021-12-13
申请人：东北大学
发明人：顾晓薇 , 胥孝川 , 王青 , 王浩
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要：本发明涉及一种金属露天矿境界与开采计划整体优化方法和系统。该方法包括：获取候选境界序列；遍历所述候选境界序列，并生成与所述候选境界序列中每一所述候选境界对应的地质最优开采体；基于预设年采剥量优化所述开采计划；基于优化后的开采计划生成整体开采技术方案。可见，本发明通过将境界和开采计划作为一个整体来考虑，对候选境界中的开采计划进行优化，能够提高开采计划的精确性和合理性。

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