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81. 发明申请

WO2015162341A1 CRAWLER-TRACK UNIT AND FOREST MACHINE 审中-公开
标题翻译： CRAWLER-TRACK UNIT和FOREST MACHINE
公开(公告)号：WO2015162341A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/FI2015/050283
申请日：2015-04-24
申请人： PONSSE OYJ
发明人： EINOLA, Kalle , HUKKANEN, Pentti , HYVÖNEN, Jorma , HYVÖNEN, Jukka
IPC分类号： B62D55/12 , B62D55/065 , B62D55/04 , A01G23/00
CPC分类号： B62D55/12 , B62D55/02 , B62D55/04 , B62D55/065 , Y02P60/12
摘要： The invention relates to a modular crawler-track unit for a forest machine, which crawler-track unit (14) includes - a crawler-track frame (16), a sleeve axle (77), for supporting the crawler-track frame in the forest machine, a crawler mat (18) arranged in a circulation, at least one drive wheel (20) mounted in bearings in the said crawler-track frame (16), at least one idler wheel (23) mounted in bearings in the said crawler-track frame (16), support means (25), which are arranged to conform according to the shape of the surface of the ground, in order to distribute the surface pressure of the crawler-track unit (14) evenly, and a drive shaft (60) mounted in bearings in the said crawler-track frame (16). The crawler-track unit (14) further includes - a shaft (80) mounted in bearings on the crawler-track frame (16) for pivoting the said drive wheel (20) to the crawler-track frame (16) at a distance from the drive shaft (60), and power-transmission means (41) fitted between the said shaft (80) and the drive shaft (60) for transmitting power from the drive shaft (60) to the drive wheel (20). The invention also relates to a corresponding forest machine.
摘要翻译：本发明涉及一种用于森林机器的模块化履带式履带单元，该履带式履带单元（14）包括履带架（16），套筒轴（77），用于将履带架支撑在森林机器，布置在循环中的履带板（18），安装在所述履带架（16）中的轴承中的至少一个驱动轮（20），安装在所述履带架中的轴承中的至少一个惰轮（23）履带架（16），支撑装置（25），其被布置为根据地面的形状来适应，以便均匀地分布履带单元（14）的表面压力，并且驱动轴（60）安装在所述履带架（16）中的轴承中。履带单元（14）还包括 - 安装在履带架（16）上的轴承中的轴（80），用于将所述驱动轮（20）枢转到履带架框架（16）驱动轴（60）和装配在所述轴（80）和驱动轴（60）之间的动力传递装置（41），用于将动力从驱动轴（60）传递到驱动轮（20）。本发明还涉及相应的森林机器。

82. 发明申请

WO2015147233A1 作業車両审中-公开
标题翻译：工业车辆
公开(公告)号：WO2015147233A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2015/059524
申请日：2015-03-26
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：宮崎　竜一
IPC分类号： B62D25/08 , B60Q1/02 , B60Q1/26 , B60Q1/44 , B62D25/04 , B62D49/00
CPC分类号： B62D33/0617 , B60H1/00378 , B60K13/04 , B60Q1/0035 , B60Q1/02 , B60Q1/0483 , B60Q1/18 , B60Q1/24 , B60Q1/26 , B60Q1/2657 , B62D21/186 , B62D25/04 , B62D25/06 , B62D49/00 , B62D55/02
摘要：　作業車両１において、製造ラインでの組付け作業性を犠牲にすることなく、キャビン７内からの前後左右の視界を良好に確保すると共に、コストダウンだけでなく、搭乗し易さや内部での快適性向上の要請にも応えることを目的とする。走行機体２上にある操縦座席８を覆うキャビン７は、骨組を構成するキャビンフレーム３００と、キャビンフレーム３００の上端側に配置した屋根体３０６とを有する。走行機体２に搭載したエンジン５の排気ガスを外部に放出するテールパイプ１３５を走行機体２の左右一方に備える。屋根体３０６の内部を前後二室に区画し、後室３６３側に空気調和機３６４を収容し、屋根体３０６の左右側部のうちテールパイプ２２９と反対側に、後室３６３を外部と連通させる外気取入れ口３６６を形成する。
摘要翻译：这种工业车辆（1）的目的是确保在机舱（7）内部前后，左，右和右侧的令人满意的视野，而不会牺牲生产线上的组装可操作性，并满足改进的需求方便登机和内部舒适。机舱（7）覆盖行进机体（2）上的驾驶座（8），并且具有构成框架的舱架（300）和设置在车厢框架的上端侧的车顶主体（306）（300）。在行进机体（2）的左右两侧设置有用于外部排出安装在行进机体（2）中的发动机（5）的排气的尾管（135）。屋顶主体（306）的内部被分成两个前室和后室，空调（364）容纳在后室（363）的外侧，以及外部空气入口（366），用于连通后室（306）的左右两侧与排气管（229）相对的方式形成有与外部相连的外壳。

83. 发明申请

WO2013108951A1 캐터필러와 주행휠을 구비한 이동로봇 审中-公开
标题翻译：移动机器人，包括CATERPILLAR和行车轮
公开(公告)号：WO2013108951A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/KR2012/000970
申请日：2012-02-09
申请人： 서울대학교 산학협력단 , 김종원 , 최동규 , 장도영 , 김남수 , 오종균 , 이석우
发明人： 김종원 , 최동규 , 장도영 , 김남수 , 오종균 , 이석우
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/075
CPC分类号： B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D57/024
摘要： 본 발명은 몸체부(100); 상기 몸체부(100)의 좌우 양측에 회동가능하게 결합되는 메인차륜받침대(200); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 결합되는 보조차륜받침대(300); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 각각 장착되는 제1주행휠(410); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 장착되는 주행캐터필러(430); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 회동가능하게 장착되는 제2주행휠(420); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제1주행휠(410)을 구동시키는 제1구동모터(510); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 회동시키는 캐터필러회동모터(540); 상기 주행캐터필러(430) 각각의 내부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 구동시키는 캐터필러구동모터(530); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제2주행휠(420)을 구동시키는 제2구동모터(520); 및, 상기 몸체부(100)에 장착되며 상기 제1구동모터(510), 상기 캐터필러회동모터(540), 상기 캐터필러구동모터(530) 및 상기 제2구동모터(520)의 작동을 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되는 이동로봇에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种移动机器人，包括：主体部分（100）; 在主体部分（100）的左右两侧旋转地联接的主轮座（200）; 辅助轮座（300），其旋转地联接到相应的主轮座（200）的一端; 分别安装在各个主轮座（200）的另一端的第一行进轮（410）旋转地安装在各个辅助轮架基座（300）的一端上的行驶的毛毛虫（430）; 第二行进轮（420），其旋转地安装在各辅助轮座（300）的另一端上; 第一驱动马达（510）安装在各个主轮座（200）的另一端上，以驱动第一行进轮（410）; 安装在相应的辅助轮架基座（300）的一端的履带式旋转马达（540），以使所述行驶的毛毛虫（430）旋转; 设置在相应的行进毛毛虫（430）中的履带式驱动马达（530），以驱动行驶的毛毛虫（430）; 辅助驱动马达（520）安装在各个辅助轮盘（300）的另一端以驱动第二行进轮（420）; 以及控制部（600），其安装在所述主体部（100）上，并且控制所述第一驱动马达（510），所述履带旋转马达（540），所述履带驱动马达（530）和所述第二驱动马达驱动马达（520）。

84. 发明申请

WO2007030055A1 A TRACKED VEHICLE, ESPECIALLY A SNOW SCOOTER 审中-公开
标题翻译：一辆跟踪的车，特别是一个雪球
公开(公告)号：WO2007030055A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/SE2006/000998
申请日：2006-08-31
申请人： OLSSON, Åke
发明人： OLSSON, Åke
IPC分类号： B62D11/20 , B62B17/04 , B62D55/06 , B62M27/02
CPC分类号： B62D55/084 , B60G2300/322 , B62D55/00 , B62D55/02 , B62D55/06 , B62D55/065 , B62M27/02 , B62M2027/026
摘要： A tracked vehicle, especially a snow scooter, that has two laterally spaced-apart front drive-track assemblies (10), each of which is turnable around a substantially vertical axis and which are coupled for common turning. Each drive-track assembly is carried by a vehicle chassis (11) via a vertically movable link device, which in respect of vertical turning rests against the chassis via a spring-damper assembly (7), and the drive-track assemblies are mechanically coupled by a parallel steering mechanism (23-26), which is manoeuvrable by a driver of the vehicle.
摘要翻译：具有两个横向间隔开的前驱动轨道组件（10）的跟踪车辆，特别是雪地摩托车，每个可绕着基本上垂直的轴线旋转，并且它们被联接以用于公共转弯。每个驱动轨道组件经由可垂直移动的连杆装置由车辆底盘（11）承载，该竖直装置相对于垂直转动经由弹簧阻尼器组件（7）抵靠所述底盘而被机械联接通过平行转向机构（23-26），其可由车辆驾驶员操纵。

85. 发明申请

WO2005032920B1 SURFACE TRAVERSING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：表面处理装置
公开(公告)号：WO2005032920B1
公开(公告)日：2005-09-09
申请号：PCT/US2004032846
申请日：2004-10-06
申请人： INTERNAT CLIMBING MACHINES , MAGGIO SAMUEL J
发明人： MAGGIO SAMUEL J
IPC分类号： B62D57/024 , B62D61/04 , B62D61/10 , B63B59/10 , E04G23/00
CPC分类号： B62D49/0635 , B62D55/02 , B62D55/06 , B62D55/265 , B62D57/00 , B62D57/024 , B62D61/04 , B62D61/10 , B63B59/10 , E04G23/002 , Y10T156/1788
摘要： The invention concerns a surface traversing apparatus that includes a frame, a seal having a seal perimeter that is mounted to the frame, and a drive configured to move the apparatus relative to the surface. The seal perimeter is adapted substantially for rolling contact with the surface to be traversed. The device is capable of suction adhering and moving along horizontal, vertical, inverted surfaces and the like, and overcoming obstacles or surface irregularities while maintaining suction adhesion to the surface. The device can be propelled along the surface with a locomoting rolling seal assembly, which provides both a seal to affect the vacuum adhesion and the locomotion to drive the device across the surface.
摘要翻译：本发明涉及一种表面横移装置，其包括框架，具有安装到框架的密封周边的密封件以及被配置为使装置相对于表面移动的驱动装置。密封周边基本上适于与要穿过的表面滚动接触。该装置能够沿着水平，垂直，倒置的表面等吸附粘附并移动，并且克服障碍物或表面不规则性，同时保持对表面的吸附粘附。该装置可以沿着表面被推进，其中一个带有滚动的滚动密封组件，其提供密封以影响真空附着力和驱动装置穿过表面的运动。

86. 发明申请

WO2005032920A3 SURFACE TRAVERSING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：表面移动装置
公开(公告)号：WO2005032920A3
公开(公告)日：2005-05-26
申请号：PCT/US2004032846
申请日：2004-10-06
申请人： INTERNAT CLIMBING MACHINES , MAGGIO SAMUEL J
发明人： MAGGIO SAMUEL J
IPC分类号： B62D57/024 , B62D61/04 , B62D61/10 , B63B59/10 , E04G23/00
CPC分类号： B62D49/0635 , B62D55/02 , B62D55/06 , B62D55/265 , B62D57/00 , B62D57/024 , B62D61/04 , B62D61/10 , B63B59/10 , E04G23/002 , Y10T156/1788
摘要： The invention concerns a surface traversing apparatus that includes a frame, a seal having a seal perimeter that is mounted to the frame, and a drive configured to move the apparatus relative to the surface. The seal perimeter is adapted substantially for rolling contact with the surface to be traversed. The device is capable of suction adhering and moving along horizontal, vertical, inverted surfaces and the like, and overcoming obstacles or surface irregularities while maintaining suction adhesion to the surface. The device can be propelled along the surface with a locomoting rolling seal assembly, which provides both a seal to affect the vacuum adhesion and the locomotion to drive the device across the surface.
摘要翻译：本发明涉及一种表面横动装置，该表面横动装置包括框架，具有安装到框架的密封周边的密封件，以及构造成使装置相对于表面移动的驱动器。密封周边基本适用于与待穿过的表面滚动接触。该装置能够吸附粘附并沿水平，垂直，倒置表面等移动，并克服障碍物或表面不规则性，同时保持对表面的吸附力。该装置可以沿着表面用滚动密封组件进行推进，该密封组件提供密封以影响真空附着力和运动以在整个表面上驱动装置。

87. 发明申请

WO01023250A1 VEHICLE WITH COUNTERBALANCE STRUCTURE FOR OFFSETTING LONGITUDINALLY OFF-CENTER LOADS 审中-公开
标题翻译：具有反向平衡结构的车辆用于偏离远程离心负载
公开(公告)号：WO01023250A1
公开(公告)日：2001-04-05
申请号：PCT/US2000/026545
申请日：2000-09-28
IPC分类号： B62D49/02 , B62D49/04 , B62D49/08 , B62D55/02
CPC分类号： B62D55/02 , B62D49/02 , B62D49/04 , B62D49/085
摘要： The present invention relates to a vehicle (10) that has a frame (12), a driving track assembly (14), and a pair of secondary driving assemblies (16) mounted on opposing lateral sides of the track assembly (14). More specifically, the present invention relates to a vehicle (10) that has one or more counterbalance structures (56, 58) for offsetting longitudinally off-center loads (80, 90) carried on the frame (12) of such a vehicle (10).
摘要翻译：本发明涉及一种具有框架（12），驱动轨道组件（14）和安装在轨道组件（14）的相对侧面上的一对辅助驱动组件（16）的车辆（10）。更具体地说，本发明涉及一种具有一个或多个平衡结构（56,58）的车辆（10），用于抵消承载在这种车辆（10）的框架（12）上的纵向偏离中心的负载（80,90））。

88. 发明专利

TW200824932A 兩棲式車輛 AMPHIBIOUS VEHICLE 审中-公开
简体标题：两栖式车辆 AMPHIBIOUS VEHICLE
公开(公告)号：TW200824932A
公开(公告)日：2008-06-16
申请号：TW096120336
申请日：2007-06-06
申请人：吉比斯科技有限公司 GIBBS TECHNOLOGIES LIMITED
发明人：吉比斯安倫T. GIBBS, ALAN TIMOTHY , 泰弗卡倫 TAFFER, KAREN
IPC分类号： B60F , B62D , B63H
CPC分类号： B62D55/04 , B60F3/0015 , B60F2301/00 , B60F2301/02 , B60F2301/04 , B60P3/10 , B60P3/42 , B62D25/182 , B62D55/02
摘要：一種兩棲式車輛,包括:陸面推進構件;水面推進構件;以及,至少一履帶驅動器及至少一車輪,以在陸面上支撐該車輛,其中:該陸面推進構件包括一或多個該至少一履帶驅動器及該至少一車輪,且,該至少一履帶驅動器及該至少一車輪可分別獨立回縮至該車輛之吃水線之上,以供該車輛在陸面或水面上使用。
简体摘要：一种两栖式车辆,包括:陆面推进构件;水面推进构件;以及,至少一履带驱动器及至少一车轮,以在陆面上支撑该车辆,其中:该陆面推进构件包括一或多个该至少一履带驱动器及该至少一车轮,且,该至少一履带驱动器及该至少一车轮可分别独立回缩至该车辆之吃水线之上,以供该车辆在陆面或水面上使用。

89. 发明专利

TWI594913B 履帶裝置有权
简体标题：履带设备
公开(公告)号：TWI594913B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：TW104137786
申请日：2015-11-17
申请人：塔斯全球有限公司 , TAS GLOBAL CO., LTD.
发明人：李東昱 , LEE, DONG WOOK , 金裕植 , KIM, YU SIK
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/265 , B62D55/088
CPC分类号： B62D55/265 , B08B13/00 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06 , B63B59/10 , B63G8/001 , H01F7/02 , H01F7/06

90. 发明专利

TW201618993A 履帶裝置审中-公开
简体标题：履带设备
公开(公告)号：TW201618993A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW104137786
申请日：2015-11-17
申请人：塔斯全球有限公司 , TAS GLOBAL CO., LTD.
发明人：李東昱 , LEE, DONG WOOK , 金裕植 , KIM, YU SIK
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/265 , B62D55/088
CPC分类号： B62D55/265 , B08B13/00 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06 , B63B59/10 , B63G8/001 , H01F7/02 , H01F7/06
摘要：一種履帶裝置包含：水膜移除部分，其設置於包含鏈條的動力傳動構件中，藉由磁力按壓並移除為磁性材料的附接物件與所述動力傳動構件之間的水膜，且將所述動力傳動構件附接至所述附接物件以保障摩擦力；以及裝置本體磁體附接部分，其連接至所述動力傳動構件，且將所述裝置的所述本體附接至所述附接物件。
简体摘要：一种履带设备包含：水膜移除部分，其设置于包含链条的动力传动构件中，借由磁力按压并移除为磁性材料的附接对象与所述动力传动构件之间的水膜，且将所述动力传动构件附接至所述附接对象以保障摩擦力；以及设备本体磁体附接部分，其连接至所述动力传动构件，且将所述设备的所述本体附接至所述附接对象。

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