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81. 发明公开

CN108001688A 一种用于无人机的前翼倾转机构以及无人机有权
公开(公告)号：CN108001688A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711139897.6
申请日：2017-11-16
申请人：上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：侯铭硕
IPC分类号： B64C39/12 , B64C39/02 , B64C3/38
摘要：本发明公开了一种用于无人机的前翼倾转机构，包括前翼杆、机座、固定夹具和固定杆，机座转动连接在固定夹具内，机座的一端与前翼杆的一端连接，机座被配置为用于固定无人机的动力组件，能够随着前翼杆的转动而相对于固定夹具进行转动，固定杆被配置为用于与无人机的主体结构固定连接，固定杆的一端与固定夹具固定连接。本发明的一个技术效果在于能够带动该机构所固定的动力组件转动。

82. 发明公开

CN107215462A 一种垂直起降固定翼无人机降落方法及降落装置有权
公开(公告)号：CN107215462A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710529159.6
申请日：2017-07-01
申请人：山东翔鸿电子科技有限公司 , 翔鸿电子科技(深圳)有限公司
发明人：毛有斌
IPC分类号： B64C29/02 , B64C39/12
CPC分类号： B64C29/02 , B64C39/12
摘要：本发明涉及无人机技术领域，一种垂直起降固定翼无人机降落方法，包括以下技术步骤：飞行器水平飞行，转成垂直飞行状态；垂直飞行状态下，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，机头迎风，机身保持水平；关闭发动机自由降落；降落至设定高度后，调整机身姿态至垂直状态；飞行器缓慢降落。本发明解决了飞行器从高空垂直降落过程能量损耗大的问题，极大降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力，机身失稳摔倒的过程中，螺旋桨的部位被架空。

83. 发明公开

CN107187579A 一种适用于多翼面飞机布局的气动力和力矩控制方法无效
公开(公告)号：CN107187579A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710361695.X
申请日：2017-05-22
申请人：北京航空航天大学
发明人：冯立好 , 崔国鹏 , 王晋军 , 潘翀 , 高琪
IPC分类号： B64C3/00 , B64C9/16 , B64C39/08 , B64C39/12
CPC分类号： B64C3/00 , B64C9/16 , B64C39/08 , B64C39/12
摘要：本发明提出一种适用于多翼面飞机布局的气动力和力矩控制方法，这种方法是利用被动流动控制技术，通过在多翼面飞机特定部位施加格尼襟翼实现的。格尼襟翼安装在飞机的襟翼、副翼和鸭翼压力面靠近后缘位置，与机翼压力面夹角为0°‑180°。格尼襟翼能够降低机翼压力面流速并且提高吸力面流速，从而提高压力面压力和吸力面吸力及两个翼面的压力差，进而提高机翼升力。鸭翼安装格尼襟翼会使得飞机抬头力矩增加，襟翼和副翼上单独或者组合安装格尼襟翼会使得飞机低头力矩增加，通过调节格尼襟翼参数，上述两个力矩可以接近抵消，亦即可以在提高飞机升力的同时维持力矩不变，达到提高飞机气动性能并改善其操纵性能的目的。

84. 发明公开

CN106938701A 一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器无效
公开(公告)号：CN106938701A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710088908.6
申请日：2017-02-20
申请人：西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
发明人：张子健 , 卢伟 , 汪强 , 王朋飞
IPC分类号： B64C29/02 , B64C19/00 , B64C39/08 , B64C39/12
CPC分类号： B64C29/02 , B64C19/00 , B64C39/08 , B64C39/12 , B64C2201/024
摘要：本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器，由机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼、动力装置组成，机身的头部安装有一对鸭翼，机身的尾部两侧为机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置；动力装置为变距螺旋桨，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。四旋翼鸭式布局飞行器的机翼翼尖、垂直尾翼翼尖和机身尾端共同构成五个支撑点；在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器采用鸭式布局，能以固定翼方式高速平飞，飞行时间长，并具有良好的操纵性和机动性。

85. 发明公开

CN105775121A 一种变翼式无人机及其方法无效复审申请
公开(公告)号：CN105775121A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410828784.7
申请日：2014-12-26
申请人：深圳智航无人机有限公司
发明人：金良
IPC分类号： B64C27/26 , B64C27/28 , B64C39/12
摘要：一种变翼式无人机及其方法，其中所述变翼式无人机包括一机身；两机翼，每所述机翼对称地设置于所述机身；以及至少三螺旋桨，每所述螺旋桨分别设置于所述机身和每所述机翼，其中设置于每所述机翼的所述螺旋桨得以座相对于所述机身的轴向运动。

86. 发明公开

CN103429495A 带有后推进系统的飞机失效
公开(公告)号：CN103429495A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201180069387.0
申请日：2011-02-11
申请人：空中客车运营简化股份公司
发明人： A·马纳维尔 , O·卡扎尔斯
IPC分类号： B64D27/14 , B64D27/20 , B64C39/12
CPC分类号： B64D27/14 , B64C39/12 , B64C2211/00 , B64D27/20 , B64D2027/005 , Y02T50/66
摘要：飞机（1），包括沿飞机纵向方向X伸展的机身（2），包括在机身中间部分固定在机身上的机翼（3），包括位于机翼（3）之后的后机身（21），发动机（6）固定在后机身上。飞机另外包括空气动力面：水平前翼（4）、机翼端垂直面（5）和机翼副翼（31），它们保证飞机的稳定性和空气动力控制，并且按照任何所述空气动力面都不在飞机发动机之一的旋转部分爆裂情况下发动机（6）碎片的可能抛射空间（62）中的设置与机身（2）或机翼（3）连在一起。

87. 发明公开

CN1073643A 超级节能表面效应飞行器失效
公开(公告)号：CN1073643A
公开(公告)日：1993-06-30
申请号：CN91112667.8
申请日：1991-12-24
申请人：杨亚黎
发明人：杨亚黎
IPC分类号： B64C39/12
摘要：本发明是一种具有常规飞机速度和车船经济性能，超超低空飞行的新型飞行器。本发明应用表面效应原理并采用最能充分利用表面效应的特殊鸭式气动布局，能在表面效应区用仅为同吨位同航速常规高空飞机所需的1/3以下的翼面积和发动机功率便可稳定飞行，并能无需机场在普通地面、水面起降。是一种可在海洋、沙漠、原野、沼泽、冰川广泛用于军民运输的新一代超级节能飞行器。

88. 实用新型

CN204473135U 一种变翼式无人机有权转让
公开(公告)号：CN204473135U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420845446.X
申请日：2014-12-26
申请人：金良
发明人：金良
IPC分类号： B64C27/26 , B64C27/28 , B64C39/12
摘要：一种变翼式无人机包括一机身；两机翼，每所述机翼对称地设置于所述机身；以及至少三螺旋桨，每所述螺旋桨分别设置于所述机身和每所述机翼，其中设置于每所述机翼的所述螺旋桨得以座相对于所述机身的轴向运动。

89. 实用新型

CN204433072U 一种带矢量喷口的鸭翼和一种飞机失效
公开(公告)号：CN204433072U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520044728.4
申请日：2015-01-22
申请人：曹启武
发明人：李源 , 徐显超 , 黄璐 , 黄盼伟 , 陈克俭 , 龙泽翔 , 曹启武 , 赵庆岩 , 吴逸飞
IPC分类号： B64D33/04 , B64C39/12
摘要：本实用新型公开了一种带矢量喷口的鸭翼和一种飞机，带矢量喷口的鸭翼包括鸭翼和安装在所述鸭翼上用于产生朝向飞机的机翼方向气流的喷气装置，所述喷气装置包括依次设置的进气道、压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管、多个导向片和平口喷管，所述导向片用于使所述尾喷管内的燃气形成均匀的气流并由所述平口喷管喷出。本实用新型还公开了一种飞机。通过本实用新型，能够解决鸭式布局在大迎角俯仰力矩上仰的问题。

90. 发明专利

JP2004210266A Airplane 有权
公开(公告)号：JP2004210266A
公开(公告)日：2004-07-29
申请号：JP2003423452
申请日：2003-12-19
申请人： Tsuneo Kayama , 恒夫香山
发明人： KAYAMA TSUNEO
IPC分类号： B64C39/04 , B64C39/08 , B64C39/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an airplane having a structure connecting a main barrel body with auxiliary barrel bodies arranged on its both sides mutually by a plurality of wings and having high safety and stability.
SOLUTION: The fact that airplane speed increases means expansion of a speed scope, and the airplane having large wing face load is used. This means that taking off and landing speeds increase even when using a high lift device and that taxing distance is prolonged. In this structure of the airplane, a small wing is attached to the auxiliary barrel body to increase lift furthermore to enable low speed flight by combining it with lift generated when using a main wing and a flap of a canard. Each wing is connected by the auxiliary barrel bodies to which the small wing is attached using a canard type biplane as a fuel tank to reinforce an airplane body in order to obtain the airplane having safety and stability.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

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