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    • 2. 发明专利
    • 移動体ナビゲーション用レーザスキャナ
    • 用于旅行目标导航的激光扫描仪
    • JP2014215296A
    • 2014-11-17
    • JP2014087403
    • 2014-04-21
    • ジック アーゲーSick Agジック アーゲー
    • GUIDO NEUENFELDTCHRISTIAN MANZ
    • G01S17/46G01C3/06G01S17/88
    • G01S17/06G01C21/12G01S7/4812G01S7/4817G01S7/497G01S17/42
    • 【課題】高い精度で位置測定ができる、移動体ナビゲーション用レーザスキャナを提供する。【解決手段】レーザスキャナ10は、受光信号に基づいてランドマークの検出の有無及びその方向を示す測定値を生成する評価ユニット30を備え、前記評価ユニットは前記測定値から自己位置データ及びナビゲーションデータを算出する。また前記評価ユニットは、偏向ユニット16の回転軸に対するスキャナの回転を測定するとともに前記測定値に対する該回転の影響を補正する補正ユニット34を備える。前記補正ユニットは、前記偏向ユニットの回転軸と0度以外の角度を成す少なくとも一つの軸に対するスキャナの傾きの変化を、回転速度センサ32のデータを用いて測定する。更に前記補正ユニットは直線的な速度及び加速度を検出するためのセンサ33を備え、算出された追加の回転運動データ及び直線運動データによる前記測定値への影響を最終的に補正する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供能够以高精度执行位置测量的行进物体导航用激光扫描仪。解决方案:激光扫描器10包括:评估单元30,用于生成表示地标的存在/不存在的测量值, 并且所述评估单元根据所述测量值来计算自身位置数据和导航数据。 此外,评估单元包括校正单元34,用于测量扫描仪相对于偏转单元16的旋转轴的旋转,并用于校正旋转对测量值的影响。 校正单元通过使用转速传感器32的数据来测量扫描器相对于至少一个与偏转单元的旋转轴成0°以外的角度的倾斜度的变化。此外,校正单元 包括用于检测线速度和加速度的传感器33,并且最终校正由所计算的附加旋转运动数据和线性运动数据引起的对测量值的影响。
    • 4. 发明专利
    • 画像検出システム
    • 图像检测系统
    • JP2014224808A
    • 2014-12-04
    • JP2014084779
    • 2014-04-16
    • ジック アーゲーSick Agジック アーゲー
    • ROLAND GEHRINGRALF ULRICH NUBLINGRALF PASKETORABI BAHRAM
    • G01S17/89G01C3/06G01S7/481G02B26/10
    • G03B37/02G01S7/4817G01S17/42G01S17/87G01S17/89G02B26/105H04N5/2259H04N5/23238
    • 【課題】周囲環境及びより大きい画像フィールドを検出するための、小型のコンパクトな構造寸法である単純な、画像検出システムを提供する。【解決手段】定位撮影ユニット18と、少なくとも1つのミラー要素20、ここで、該少なくとも1つのミラー要素は、回転軸24の周りで回転可能に支持され、かつ、周囲環境から前記回転軸周りの前記ミラー要素へと入射する観察放射線26が、前記ミラー要素を介して前記撮影ユニットへと向けられるように配置される、とを含む画像検出システム12に関する。前記ミラー要素が回転すると、前記観察放射線がそれから前記ミラー要素へと入射して前記撮影ユニットに偏向される前記周囲環境の撮影領域14が放射線軸の周りで移動する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种用于检测周围环境和较大图像场的具有小的紧凑结构尺寸的简单图像检测系统。解决方案:图像检测系统12包括正常位置摄影单元18和至少一个镜子元件20。 所述至少一个镜元件围绕旋转轴线24可旋转地支撑,并且被设置为使得围绕旋转轴线从周围环境进入镜子元件的检查辐射线26经由镜元件引导到照相单元。 当镜子元件旋转时,检查辐射线和进入镜子元件并被照相单元偏转的周围环境的摄影区域14围绕辐射线轴线移动。
    • 8. 发明专利
    • センサ装置
    • 传感器设备
    • JP2015026373A
    • 2015-02-05
    • JP2014145023
    • 2014-07-15
    • ジック アーゲーSick Agジック アーゲー
    • TORABI BAHRAM
    • G08C17/00G01B11/00G08C19/00
    • G01D11/30
    • 【課題】少なくとも1つのセンサと該センサを着脱自在に取り付けることができる支持体とを含むセンサ装置を提供する。【解決手段】支持体17には情報を保存するための記憶装置が設けられている。また、少なくとも1つのセンサ関連情報を支持体に伝送し、該伝送された情報を前記記憶装置に保存するための第一の通信手段が設けられている。更に、記憶装置に保存された情報を読み出し、読み出した情報をセンサ又は支持体に設けられた評価装置へ伝送するための第二の通信手段が設けられている。評価装置は、伝送された情報に基づいて、センサ及び/又は支持体に対して少なくとも1つの調整機能を作動させるように構成されている。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种包括至少一个传感器和能够与传感器可拆卸地连接的支撑体的传感器装置。解决方案:支撑体17设置有用于存储信息的存储装置。 此外,还提供有用于将与至少一个传感器相关的信息发送到支持体的第一通信装置,以将发送的信息存储在存储装置中。 此外,还设置有用于读出存储在存储装置中的信息并将读出的信息发送到设置在传感器或支撑体上的评估装置的第二通信装置。 评估装置基于发送的信息开始传感器和/或支撑体的至少一个调整功能。
    • 9. 发明专利
    • 光電センサ及び物体検出方法
    • 光电传感器和物体检测方法
    • JP2015021968A
    • 2015-02-02
    • JP2014143867
    • 2014-07-14
    • ジック アーゲーSick Agジック アーゲー
    • RALF ULRICH NUBLINGMATTHIAS JAEGEL
    • G01S7/481G01S7/497
    • G01S17/42G01S7/4816G01S7/4817
    • 【課題】周期的に動かされる走査光を用いる構造を改良した光電センサのレーザスキャナを提供する。【解決手段】監視領域18内の物体を検出するための光電センサ10であって、発射光線16を射出するための発光器12、監視領域18内の物体により拡散反射された光20から受光信号を生成するための受光器26、拡散反射光20を受光器26上に収束させるための受光レンズ22を少なくとも有する受光光学系22、24、回転軸34を中心として駆動可能であって、監視領域18の周期的な走査のために発光器12及び受光器26が受光光学系22、24とともに格納された光学ユニット32、並びに、受光信号に基づいて監視領域18内の物体に関する情報を得るための評価ユニット28、42を備えるセンサ10を提供する。該センサ10においては、受光光学系22、24が、光線を形成する反射素子24を更に備えている。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种利用周期性移动的扫描光改善结构的光电传感器的激光扫描器。解决方案:用于检测监测区域18中的物体的光电传感器10包括:发光器12, 出射光束16; 用于通过监视区域18中的物体从漫反射光20产生光接收信号的光接收器26; 光接收光学系统22和24至少具有用于使漫反射光20会聚在光接收器26上的光接收透镜22; 可以围绕旋转轴34驱动的光学单元32,其中光发射器12和光接收器26与光接收光学系统22和24一起存储,用于周期性地扫描监视区域18; 以及评估单元28和42,用于基于光接收信号获取关于监视区域18中的对象的信息。 在传感器10中,光接收光学系统22和24包括用于形成光束的反射元件24。