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1. 发明公开

CN108121948A 车用影像处理方法及其系统无效
公开(公告)号：CN108121948A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711220986.3
申请日：2017-11-28
申请人：帷享科技有限公司
发明人：徐子建 , 游凯杰
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06T17/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60Q9/005 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06T5/003 , G06T7/579 , G06T17/00 , G06T2207/20201
摘要：本发明提供一种车用影像处理方法，该车用影像处理方法包含光流移动补偿步骤、物体检测演算步骤、警示范围判断步骤及3D建模步骤。光流移动补偿步骤运用移动补偿机制来排除背景光流且获得物体光流影像，物体检测演算步骤配合警示范围判断步骤将物体光流影像做投影后进行精确运算更新，借此有效提升精确度。3D建模步骤则有效改善传统弯曲现象。

2. 发明公开

CN110012262A 摄影显像控制方法及系统有权转让
公开(公告)号：CN110012262A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810517751.9
申请日：2018-05-25
申请人：帷享科技有限公司
发明人：赖怡任 , 王婷芃
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , B60R1/00
摘要：本发明公开了一种摄影显像控制方法及系统，用以主动监视车体外的视觉死角，主要由一图像处理装置接收安装于车体上的一广角摄影装置所拍摄的广角影像，于该广角影像中选定局部的区域位置为显像范围，撷取相应的实时影像显示于一显示设备，并能根据所接收的触发信号调整该显像范围于广角影像中的区域位置，撷取调整后相应的实时影像显示于显示设备。

3. 发明公开

CN110316130A 车侧安全距离显示系统有权转让
公开(公告)号：CN110316130A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811175812.4
申请日：2018-10-10
申请人：帷享科技有限公司
发明人：赖怡任 , 王婷芃
IPC分类号： B60R21/013 , B60R1/00 , B60Q9/00 , H04N7/18
摘要：本发明公开了一种车侧安全距离显示系统，其包括：一摄像元，其装设于车体一旁侧，用以撷取该车体侧后方的实时影像；一图像处理模块，其连接该摄像元，用以对该实时影像进行图像处理，其中，该图像处理模块内建有一虚拟的距离标记，于进行图像处理时将该距离标记结合于该实时影像中，形成具有虚拟距离标记的实时影像，且能根据默认条件改变该距离标记的表现模式；以及一显示元，其连接该图像处理模块，至少用以显示经该图像处理模块处理后的实时影像。本发明藉由简单的系统架构，以低成本、高适性的方式，提供了驾驶人一种能排除盲区且简单直观掌握安全距离讯息的辅助系统，利于行车时轻松快速判断，助于提高行车安全。

4. 发明授权

CN102970460B 调校车用影像装置的方法及其系统有权转让
公开(公告)号：CN102970460B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110259576.6
申请日：2011-08-31
申请人：帷享科技有限公司台中分公司
发明人：罗圣杰 , 陈加增 , 王志远
IPC分类号： H04N5/14 , H04N5/232 , H04N7/18 , G06F3/0487
摘要：本发明是有关于一种调校车用鸟瞰影像装置的方法，包含下列步骤：设定真实特征点在车辆周边影像拍摄区域内。利用单或多个摄影机取得车辆周边影像。传输该影像至控制器，并显示至触控显示面板。利用控制器对该影像及真实特征点进行处理，比较经由触控显示面板选取的预设特征点的位置数据后产生车辆鸟瞰周边影像。若有多个车辆周边影像，其车辆鸟瞰周边影像经旋转缩放至缝合画面，并输出至触控显示面板。通过触控显示面板调校盲区动态物体侦测区域大小或车道偏离参数。控制器可依不同行车状态提供盲点侦测及车道偏离侦测警示信息。

5. 发明公开

CN105015408A 障碍物警示系统无效
公开(公告)号：CN105015408A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410170095.1
申请日：2014-04-25
申请人：帷享科技有限公司
发明人：王志远
IPC分类号： B60Q1/32 , B60Q5/00 , B60R1/00
摘要：一种障碍物警示系统，其应用于一车辆，包括一控制模块、一串接式传感模块及一警示模块，该控制模块设置于该车辆，该串接式传感模块包含多数设置于该车辆至少一旁侧的传感单元，用以量测该车辆外部感测范围内障碍物的距离数据，并经由至少一串接线与该控制单元电讯连接，该警示模块包含多数第一警示单元及一第二警示单元，分别与该控制单元电讯连接，并用以对车外及车内产生警示信号；藉此，利用主动的警示方式一并提示驾驶人与车外的用路人，有效地确保行车安全，且透过串接式的连接方式，可妥善地适用于各种车型的车辆中，达到无死角侦测模式。

6. 发明专利

TW201820266A 車用影像處理方法及其系統审中-公开
简体标题：车用影像处理方法及其系统
公开(公告)号：TW201820266A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：TW106117250
申请日：2017-05-24
申请人：帷享科技有限公司 , AUTOEQUIPS TECH CO., LTD.
发明人：徐子建 , HSU, TZU CHIEN , 游凱傑 , YOU, KAI JIE
IPC分类号： G06T7/20 , G06T15/06 , B60W30/08
摘要：本發明提供一種車用影像處理方法，前述車用影像處理方法包含一光流移動補償步驟、一物體偵測演算步驟、一警示範圍判斷步驟及一3D建模步驟。光流移動補償步驟運用移動補償機制來排除背景光流且獲得物體光流影像，物體偵測演算步驟配合警示範圍判斷步驟將物體光流影像做投影後進行精確運算更新，藉此有效提升精確度。3D建模步驟則有效改善傳統彎曲現象。
简体摘要：本发明提供一种车用影像处理方法，前述车用影像处理方法包含一光流移动补偿步骤、一物体侦测演算步骤、一警示范围判断步骤及一3D建模步骤。光流移动补偿步骤运用移动补偿机制来排除背景光流且获得物体光流影像，物体侦测演算步骤配合警示范围判断步骤将物体光流影像做投影后进行精确运算更新，借此有效提升精确度。3D建模步骤则有效改善传统弯曲现象。

7. 实用新型

TWM334246U 可轉動攝影機之固定架失效
简体标题：可转动摄影机之固定架
公开(公告)号：TWM334246U
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：TW096217025
申请日：2007-10-12
申请人：帷享科技有限公司 AUTOEQUIPS TECH CO., LTD.
发明人：王志遠
IPC分类号： F16M , G03B
摘要：一種可轉動攝影機之固定架,係在一可固定攝影裝置於車體上之框架內設
有兩個並排的轉體,每一轉體內埋設有一攝影鏡頭。該兩轉體間設有一中間板,
使得兩轉體被樞接於外框架內且而分別的旋轉調整拍攝角度。在每一轉體的相
對外側面設有多個凹陷,可被外框架之兩側框內的兩對定位凸點分別選擇性的
卡入,以達旋轉定位功能。另,在外框架兩側框上分別開設有一對弧槽,每一
弧槽具有一固定螺絲,當每一轉體選擇好拍攝角度後,以固定螺絲鎖入轉體上
的相對應螺孔,以將轉體固定。
简体摘要：一种可转动摄影机之固定架,系在一可固定摄影设备于车体上之框架内设有两个并排的转体,每一转体内埋设有一摄影镜头。该两转体间设有一中间板, 使得两转体被枢接于外框架内且而分别的旋转调整拍摄角度。在每一转体的相对外侧面设有多个凹陷,可被外框架之两侧框内的两对定位凸点分别选择性的卡入,以达旋转定位功能。另,在外框架两侧框上分别开设有一对弧槽,每一弧槽具有一固定螺丝,当每一转体选择好拍摄角度后,以固定螺丝锁入转体上的相对应螺孔,以将转体固定。

8. 实用新型

TWM280947U 倒車警示監控裝置失效
简体标题：倒车警示监控设备
公开(公告)号：TWM280947U
公开(公告)日：2005-11-21
申请号：TW094209218
申请日：2005-06-03
申请人：帷享科技有限公司 AUTOEQUIPS TECH CO., LTD.
发明人：王志遠 WANG, CHIH YUAN
IPC分类号： B60Q
摘要：本創作係為一種倒車警示監控裝置，將警報裝置與攝影裝置結合並模組化；且本創作與倒車訊號配合使用，當車輛進入倒車狀態時，警報裝置與攝影裝置會同時作用，使駕駛人可於車內觀察車後方動態亦具有同時主動提醒後方行人或車輛之作用。
简体摘要：本创作系为一种倒车警示监控设备，将警报设备与摄影设备结合并模块化；且本创作与倒车信号配合使用，当车辆进入倒车状态时，警报设备与摄影设备会同时作用，使驾驶人可于车内观察车后方动态亦具有同时主动提醒后方行人或车辆之作用。

9. 实用新型

TWM268236U 車用攝影機組結構改良失效
简体标题：车用摄影机组结构改良
公开(公告)号：TWM268236U
公开(公告)日：2005-06-21
申请号：TW093219210
申请日：2004-11-30
申请人：帷享科技有限公司 AUTOEQUIPS TECH CO., LTD.
发明人：王志遠 WANG, CHIH YUAN
IPC分类号： B60R
摘要：一種車用攝影機組結構改良，其係利用墊片與攝影機模組結合，達到固定攝影機的角度，其中攝影機模組乃將攝影機裝設於一殼體內，並於殼體內裝設輔助燈以照亮黑暗中不清楚之地點。
简体摘要：一种车用摄影机组结构改良，其系利用垫片与摄影机模块结合，达到固定摄影机的角度，其中摄影机模块乃将摄影机装设于一壳体内，并于壳体内装设辅助灯以照亮黑暗中不清楚之地点。

10. 实用新型

TWM264156U 倒車攝影機組結構失效
简体标题：倒车摄影机组结构
公开(公告)号：TWM264156U
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：TW093210961
申请日：2004-07-13
申请人：帷享科技有限公司 AUTOEQUIPS TECH CO., LTD.
发明人：王啓迪 WANG, CHI TI
IPC分类号： B60Q
摘要：一種倒車攝影機組結構，組裝於車輛之後方，係以一金屬筒體內收容攝影鏡頭，且該筒體外表上具有一環狀凹槽。一金屬環套，其內徑大於筒體之外徑而可套合於筒體外。該金屬環套上環佈有多數的內爪片以及外爪片，而其中的內爪片在環套被推至定位時，恰可卡入筒體外表之凹槽內，使得兩者穩固結合而不會旋動。同時，利用環套上的外爪片可將整個攝影機組組合於車輛後方，例如保險桿內。經此，可達到一僅以車床製造成本低、組合容易、防水性好、且易於拆下重裝之攝影機組。
简体摘要：一种倒车摄影机组结构，组装于车辆之后方，系以一金属筒体内收容摄影镜头，且该筒体外表上具有一环状凹槽。一金属环套，其内径大于筒体之外径而可套合于筒体外。该金属环套上环布有多数的内爪片以及外爪片，而其中的内爪片在环套被推至定位时，恰可卡入筒体外表之凹槽内，使得两者稳固结合而不会旋动。同时，利用环套上的外爪片可将整个摄影机组组合于车辆后方，例如保险杆内。经此，可达到一仅以车床制造成本低、组合容易、防水性好、且易于拆下重装之摄影机组。

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