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    • B64C27/08B64D17/80B64C27/48B64C27/59B64C13/16
    • 【課題】故障時に、自動飛行制御装置のオートローテーション機能が操縦を自動的に引き継いで、機体と乗員を安全に着陸させるマルチローター可変ピッチヘリコプターの提供。 【解決手段】ローター装置と操縦制御設備14を備え、操縦制御設備14が、操縦桿140、自動飛行制御装置146、ドライバ142を含み、操縦桿140への操作をドライバ142が制御信号としてケーブル144を介してローター装置へ伝送し、ローター装置は、ケーブル144に接続されて制御信号を受信するリニアサーボモーター122、プロペラ群124、上下移動によりプロペラ群124の旋回角度を制御する迎え角制御モジュール126、リニアサーボモーター122により制御されて迎え角制御モジュール126の上下移動を変化させる連結シャフト128を含み、自動飛行制御装置146に、操縦桿140による操縦と切り替えられ、操縦を補助するオートローテーションモジュールが組み込まれる。 【選択図】図3
    • 甲在故障发生时,自动旋转功能自动接管了自动飞行控制系统的转向,提供多转子可变螺距直升机安全着陆飞机和船员。 包括转子装置和转向控制设备14中,飞行控制设备14,控制杆140,自动飞行控制系统146包括驱动器142,电缆144在控制杆140驱动器142,作为控制信号的操作 通过转子装置传递到转子单元,其接收控制信号被连接到电缆144,螺旋桨单元124,攻击控制模块126的用于通过上下移动控制所述螺旋桨单元124的转动角度的角度线性伺服马达122 通过线性伺服马达122控制包括连接轴128以改变攻击控制模块126,自动飞行控制系统146的角度的垂直运动,通过控制杆140的转向之间切换时,自动旋转模块辅助转向 据中。 点域