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    • 4. 发明授权
    • 用于连续监测呼吸率的可穿戴设备
    • CN111031913B
    • 2023-05-23
    • CN201880052723.2
    • 2018-07-05
    • 米兰综合工科大学
    • A·奥利维提A·塞萨雷奥
    • A61B5/113A61B5/00A61B5/08
    • 一种用于连续监测患者的呼吸率的可穿戴设备,包括三个惯性传感器(10,11,12),第一惯性传感器(10)被定位在腹部(13)上,第二惯性传感器(11)被定位在胸部(14)上,并且第三参考惯性传感器(12)被定位在身体(15)的相对于躯干固定的、不受呼吸运动影响的部分上。每个惯性传感器(10,11,12)包括加速度计、磁力计和陀螺仪。每个惯性传感器(10,11,12)包括连接到所述加速度计、磁力计和陀螺仪的微处理器(21)。所述微处理器(21)连接到发射器(22),并且被配置用于处理所述信号并且用于向所述发射器(22)提供由四元数表示的信号,所述四元数描述所述三个惯性传感器相对于地球参考系的方位。连接到控制中心(31)的接收器(30)被配置用于接收第一惯性传感器的腹部四元数、第二惯性传感器的胸部四元数和第三惯性传感器的参考四元数,并且被配置用于将它们发送到所述控制中心(31)。所述控制中心(31)被配置用于处理接收到的四元数,使得腹部四元数和胸部四元数将以参考四元数作为参考。所述控制中心(31)包括带通自适应滤波器(55,56),其对由腹部四元数和由胸部四元数表示的信号进行滤波,以消除与患者的运动相关的残余分量。所述控制中心(31)被配置用于根据由滤波后的腹部四元数和滤波后的胸部四元数表示的信号来计算呼吸率。