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1. 发明公开

CN109890704A 用于包装平直物品的方法和机器以及利用所述方法和机器获得的包装件有权
公开(公告)号：CN109890704A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066341.0
申请日：2017-09-07
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B65B11/58 , B65B23/20 , B65B11/00
摘要：描述了一种用于包装至少一个平直物品的方法，包括以下步骤：a)将平直物品(2)定位在第一站(S1)的入口处，第一站(S1)包括第一折叠器件(3)和第一坯件(4)，第一坯件(4)包括中央区域(40)，多个下翼片(42)和多个上翼片(41)铰接至中央区域(40)，中央区域(40)包括前部(43)，两个相反的侧部(44)铰接至前部(43)；b)物品(2)在前进方向(W1)上的运动，用于将物品(2)输送到第一站(S1)，直到超过布置在位于相对于平直物品(2)的较高水平的第一位置(A)的第一坯件(4)；c)平直物品(2)沿与前进方向(W1)相反的缩回方向(W2)的运动，该运动与第一坯件(4)从第一位置(A)到第二位置(B)的运动同步地实现，使得能够：通过物品(2)的第一侧向面(20)初步拦截第一坯件(4)的中央区域(40)的前部(43)，随后通过第一折叠器件(3)拦截第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)，直至侧部(44)折叠在物品(2)的邻近第一侧向面(20)的侧向面上，以便能够至少部分地覆盖物品(2)；d)半包装件(100)在前进方向(W1)上的运动，用于输送半包装件(100)到第二站(S2)，第二站(S2)包括第二折叠器件(5)和第二坯件(6)；第二坯件(6)包括中央区域(60)，多个下翼片(62)和多个上翼片(61)铰接至中央区域(60)，中央区域(60)包括前部(63)，两个相反的侧部(64)铰接至前部(63)；该运动使得能够通过物品(2)的与第一侧向面(20)相反的第二侧向面(25)初步拦截第二坯件(6)的中央区域(60)的前部(63)；随后通过第二折叠器件(5)拦截第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)，直至侧部(64)折叠到物品(2)的邻近第二侧向面(25)的侧向面上，以使第二坯件(6)的侧部(64)的端部(64a)叠置在第一坯件(4)的侧部(44)的端部(44a)上，使得能够与第一坯件(4)共同对平直物品(2)的侧向面进行周边覆盖；e)在前进方向(W1)上的运动，用于远离第二站(S2)输送包装件(101)。

2. 发明授权

CN104364075B 一种用一张或多张纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的设备失效
公开(公告)号：CN104364075B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380028636.0
申请日：2013-05-15
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B31B1/76 , B31B1/88 , B65B43/12 , B65B43/18 , B65B61/02
摘要：一种用一张或多张纸板胚料(3)包装一片瓷砖或一摞瓷砖(5)的设备(1)，包括：第一堆栈(2)，含纸板胚料(3)；折叠站(4)，用于将纸板胚料(3)折叠在一片瓷砖或一摞瓷砖(5)上；转移装置(6)，用于将纸板胚料(3)沿一条路径从第一堆栈(2)转移到折叠站(4)；印刷头(7)，设在所述路径上并与转移装置(6)同步开动以在纸板胚料(3)放到第一堆栈(2)和折叠站(4)之间的路径上时在纸板胚料(3)上进行印刷。

3. 发明授权

CN104245297B 一种应用于单块或成垛瓷砖的稳固一块或多块纸板坯料折叠面间相互胶接的装置有权
公开(公告)号：CN104245297B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380012468.6
申请日：2013-05-15
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B31B1/62 , B65B7/20 , B65B11/58 , B65B51/02 , B65B11/00
摘要：一种应用于单块或成垛瓷砖(2)的稳固一块或多块纸板坯料(41、42)折叠面间相互胶接的装置(1)，其中，所述单块或成垛瓷砖(2)包括上表面(3)和多个侧面；所述单块或多块纸板坯料(41、42)应用于所述单块或成垛瓷砖(2)且包括紧贴所述单块或成垛瓷砖(2)上表面(3)折叠的第一折叠面(21)和第二折叠面(22)，所述第一折叠面(21)和所述第二折叠面(22)在第一叠放区域(31)相互叠放并胶接。所述装置(1)包括：基座(13)，用于静态容纳已包装有一块或多块纸板坯料(41、42)的所述单块或成垛瓷砖(2)；第一金属带材(14)：所述带材固定至所述框架(9)；灵活易弯曲；设于所述基座(13)上方，以便灵活贴压至所述第一叠放区域(31)，该区域内，所述已包装单块或成垛瓷砖(2)位于所述基座(13)内，从而稳固了所述第一折叠面(21)和所述第二折叠面(22)间的相互胶接；具有通过拖拽将已包装单块或多块瓷砖(2)插入所述基座(13)的引线。

4. 发明授权

CN111542487B 设置有用于移动砖块支撑结构的叉的自动引导车辆有权
公开(公告)号：CN111542487B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201880084396.9
申请日：2018-10-30
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B66F9/16 , B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/08
摘要：描述了一种设置有用于移动砖块支撑结构(2)的叉的自动引导车辆(1)，该自动引导车辆包括：竖直框架(3)；托架(4)，能够沿竖直框架(3)竖直移动；第一叉(5)和第二叉(6)，由托架(4)承载。该自动引导车辆(1)包括：第一传感器(7)，安装在第一叉(5)或第二叉(6)上，用于分别检测第一叉(5)或第二叉(6)相对于水平平面(xy)的倾斜；控制单元(8)，连接到第一传感器(7)；致动器装置(9)，被布置为移动第一叉(5)和第二叉(6)，以校正第一叉(5)和第二叉(6)相对于水平平面(xy)的倾斜。控制单元(8)连接到致动器装置(9)，并且被配置为根据从第一传感器(7)接收到的信号命令致动器装置(9)。

5. 发明授权

CN109890704B 用于包装平直的物品的方法和机器有权
公开(公告)号：CN109890704B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780066341.0
申请日：2017-09-07
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B65B11/58 , B65B23/20 , B65B11/00
摘要：描述了一种用于包装至少一个平直物品的方法，包括以下步骤：a)将平直物品(2)定位在第一站(S1)的入口处，第一站(S1)包括第一折叠器件(3)和第一坯件(4)，第一坯件(4)包括中央区域(40)，多个下翼片(42)和多个上翼片(41)铰接至中央区域(40)，中央区域(40)包括前部(43)，两个相反的侧部(44)铰接至前部(43)；b)物品(2)在前进方向(W1)上的运动，用于将物品(2)输送到第一站(S1)，直到超过布置在位于相对于平直物品(2)的较高水平的第一位置(A)的第一坯件(4)；c)平直物品(2)沿与前进方向(W1)相反的缩回方向(W2)的运动，该运动与第一坯件(4)从第一位置(A)到第二位置(B)的运动同步地实现，使得能够：通过物品(2)的第一侧向面(20)初步拦截第一坯件(4)的中央区域(40)的前部(43)，随后通过第一折叠器件(3)拦截第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)，直至侧部(44)折叠在物品(2)的邻近第一侧向面(20)的侧向面上，以便能够至少部分地覆盖物品(2)；d)半包装件(100)在前进方向(W1)上的运动，用于输送半包装件(100)到第二站(S2)，第二站(S2)包括第二折叠器件(5)和第二坯件(6)；第二坯件(6)包括中央区域(60)，多个下翼片(62)和多个上翼片(61)铰接至中央区域(60)，中央区域(60)包括前部(63)，两个相反的侧部(64)铰接至前部(63)；该运动使得能够通过物品(2)的与第一侧向面(20)相反的第二侧向面(25)初步拦截第二坯件(6)的中央区域(60)的前部(63)；随后通过第二折叠器件(5)拦截第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)，直至侧部(64)折叠到物品(2)的邻近第二侧向面(25)的侧向面上，以使第二坯件(6)的侧部(64)的端部(64a)叠置在第一坯件(4)的侧部(44)的端部(44a)上，使得能够与第一坯件(4)共同对平直物品(2)的侧向面进行周边覆盖；e)在前进方向(W1)上的运动，用于远离第二站(S2)输送包装件(101)。

6. 发明授权

CN105793174B 瓷砖分拣和堆垛系统有权
公开(公告)号：CN105793174B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201480064225.1
申请日：2014-11-07
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B65G29/00 , B65G49/08 , B65G57/04
CPC分类号： B65G29/00 , B65G49/08 , B65G57/04
摘要：一种瓷砖分拣和堆垛系统(1)，包括分拣转盘(4)，所述分拣转盘包括含夹持部件(18)的转盘机械臂(6)；接收瓷砖的底座(7)；相对于分拣转盘(4)径向或切向设置的进料线(2)和出料线(9)。夹持部件(18)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖以及将瓷砖放在底座(7)上。同时包括旋转的转移机械臂(11)；将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)上的装载部件(10)；将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料线(9)上的卸载部件(12)。转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区域内进行操作，其中该空的区域由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)和出料线(9)形成。

7. 发明授权

CN104470806B 一种用一对纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的装置有权
公开(公告)号：CN104470806B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380031410.6
申请日：2013-05-15
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B65B7/20 , B65B11/58
CPC分类号： B65B23/20 , B65B11/004 , B65B11/58 , B65B49/06 , B65B51/02 , B65D85/46
摘要：一种用一对纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖(2)的装置(1)，包括：第一折叠装置(36)用于将第一纸板胚料(9)包覆在所述一片瓷砖或一摞瓷砖(2)上以实现第一半纸包(91)；转台(26)设在第一折叠装置(36)的下游；第一结构(40)安装在转台(26)上，包括用于接收半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)的第一机座(51)，第一结构(40)能在第一角度位置(A)和第二角度位置之间转动，其中在第一角度位置处，可将来自第一折叠装置(36)的半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)传送到第一机座(51)中，而在第二角度位置处，半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)能从第一机座(51)上排出；第一推动装置(63、64)在第一结构(40)位于第二角度位置时沿第一结构(40)动作以将半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)从第一机座(51)排出；第二折叠装置(37)设在第一结构(40)的下游，用于将第二纸板胚料(10)包覆在半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)上，从而实现第二半纸包(92)，所述第二半纸包(92)与第一半纸包(91)一起构成一个纸包。

8. 发明公开

CN104661919A 瓷砖包装机内的纸板夹紧处理装置有权
公开(公告)号：CN104661919A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201380049081.8
申请日：2013-09-23
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B65B43/12 , B65B43/18 , B65B23/20 , B65B11/08
CPC分类号： B65B23/20 , B65B11/08 , B65B43/126 , B65B43/185
摘要：一片瓷砖或多片堆叠瓷砖(3)包装机中的纸板坯(2)夹紧处理组，包括一对抽吸面，即第一抽吸面(4a)和第二抽吸面(4b)，在从第一垂直位置(A)到第二垂直位置(B)的移动过程中，通过抽吸作用能在第一垂直位置(A)处双边支撑纸板坯(2)，在此过程中，纸板坯(2)相继被一片瓷砖或多片堆叠瓷砖(3)拦截，并使得纸板坯(2)在将纸板坯(2)折向一片瓷砖或多片堆叠瓷砖(3)侧面(30)的阶段中相对于抽吸面(4a，4b)滑动。

9. 发明公开

CN104470806A 一种用一对纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的装置有权
公开(公告)号：CN104470806A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380031410.6
申请日：2013-05-15
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B65B7/20 , B65B11/58
CPC分类号： B65B23/20 , B65B11/004 , B65B11/58 , B65B49/06 , B65B51/02 , B65D85/46
摘要：一种用一对纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖(2)的装置(1)，包括：第一折叠装置(36)用于将第一纸板胚料(9)包覆在所述一片瓷砖或一摞瓷砖(2)上以实现第一半纸包(91)；转台(26)设在第一折叠装置(36)的下游；第一结构(40)安装在转台(26)上，包括用于接收半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)的第一机座(51)，第一结构(40)能在第一角度位置(A)和第二角度位置之间转动，其中在第一角度位置处，可将来自第一折叠装置(36)的半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)传送到第一机座(51)中，而在第二角度位置处，半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)能从第一机座(51)上排出；第一推动装置(63、64)在第一结构(40)位于第二角度位置时沿第一结构(40)动作以将半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)从第一机座(51)排出；第二折叠装置(37)设在第一结构(40)的下游，用于将第二纸板胚料(10)包覆在半包装的一片瓷砖或一摞瓷砖(2)上，从而实现第二半纸包(92)，所述第二半纸包(92)与第一半纸包(91)一起构成一个纸包。

10. 发明公开

CN104136324A 一种扁平物品包装方法有权
公开(公告)号：CN104136324A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380011675.X
申请日：2013-03-22
申请人：诺瓦硅镁产品有限公司
发明人：毛里齐奥·巴尔迪
IPC分类号： B65B13/18 , B65B23/20
CPC分类号： B65B13/181 , B65B11/58 , B65B23/20
摘要：所述包装至少一件扁平物品的方法包括以下步骤：将所述物品(2)放置在包括第一折叠工具(3)和第一坯料(4)的第一工位(S1)输入端；将所述物品(2)输送至所述第一工位(S1)，以便通过所述物品(2)第一侧边(20)拦截所述第一坯料(4)；半加工包装(100)处包括所述扁平物品(2)和所述第一坯料(4)，将包含第二折叠工具(5)和第二坯料(6)的第一工位(S1)呈阶梯状放置在所述第二工位(S2)处；将所述半加工包装(100)输送至所述第二工位(S2)，以便通过所述物品(2)第二侧边(25)拦截所述第二坯料(6)；将包括所述扁平物品(2)和所述坯料(4、6)的包装(101)输送至所述第二工位(S2)输出端。

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