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1. 发明专利

JP2014054722A Applying workspace limitations in velocity-controlled robotic mechanism 有权
标题翻译：在速度控制的机器人机制中应用工作空间限制
公开(公告)号：JP2014054722A
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：JP2013219831
申请日：2013-10-23
申请人： Gm Grobal Technology Operations Llc , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー , United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration , ザ・ユナイテッド・ステイツ・オブ・アメリカ・アズ・リプレゼンテッド・バイ・ジ・アドミニストレーター・オブ・ザ・ナショナル・エアロノーティクス・アンド・スペース・アドミニストレーション
发明人： ABDALLAH MUHAMMAD E , HARGRAVE BRIAN , PLATT JR ROBERT J
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1612
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform smooth and stable operation at workspace limits.SOLUTION: A robotic mechanism is responsive to velocity control signals and comprises a permissible workspace defined by a convex-polygon boundary. A host machine determines a position of a reference point on the mechanism with respect to the boundary, and includes an algorithm for enforcing the boundary by automatically shaping the velocity control signals as a function of the position, thereby providing smooth and unperturbed operation of the mechanism along edges and corners of the boundary. The algorithm is suited for application with higher speeds and/or external forces. The host machine includes an algorithm for enforcing the boundary by shaping the velocity control signals as a function of the reference point position, and also includes a hardware module for executing the algorithm. In addition, a method for enforcing the convex-polygon boundary is provided which shapes a velocity control signal via a host machine as a function of the reference point position.
摘要翻译：要解决的问题：在工作区限制下执行平稳和稳定的操作。解决方案：机器人机构响应于速度控制信号，并且包括由凸多边形边界定义的允许工作空间。主机确定相对于边界的机构上的参考点的位置，并且包括通过根据位置自动地形成速度控制信号来强制边界的算法，从而提供机构的平滑且不受干扰的操作沿着边界的边缘和角落。该算法适用于具有较高速度和/或外力的应用。主机包括用于通过将速度控制信号整形为参考点位置的函数来强制边界的算法，并且还包括用于执行该算法的硬件模块。此外，提供了一种用于实施凸多边形边界的方法，其通过主机根据参考点位置对速度控制信号进行整形。

2. 发明专利

JP2013243346A Method of coating metal powder with chemical vapor deposition for making permanent magnets 审中-公开
标题翻译：用化学气相沉积金属粉末涂覆永磁体的方法
公开(公告)号：JP2013243346A
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：JP2013075897
申请日：2013-04-01
申请人： Gm Grobal Technology Operations Llc , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー
发明人： WANG YUCONG
IPC分类号： H01F1/06 , B22F1/00 , B22F1/02 , B22F3/00 , H01F1/057 , H01F1/08 , H01F41/02
CPC分类号： B22F1/025 , B22F2999/00 , C23C16/08 , C23C16/4417 , C23C16/483 , C23C16/511 , H01F1/0577 , H01F41/0293 , C23C14/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved methods of making permanent magnets such as Nd-Fe-B permanent magnets, in which addition of chemical elements improves magnetic properties of sintered Nd-Fe-B based magnets, based on the known fact that the coercivity is greatly influenced by morphology of grain boundary phases between NdFB crystal grains.SOLUTION: A method of making a permanent magnet includes a step of bringing a powder into contact with a metal-containing vapor to form a coating on the powder. The alloy powder contains neodymium, iron, and boron. The metal-containing vapor includes a component selected from the group consisting of dysprosium, terbium, iron and alloys thereof. A permanent magnet is formed from the coated powder by compaction, sintering and subsequent heat treatment.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供制造诸如Nd-Fe-B永磁体的永磁体的改进方法，其中添加化学元素改善了烧结的Nd-Fe-B基磁体的磁性能，基于已知的事实，矫顽力受NdFB晶粒之间的晶界相形态的影响很大。解决方案：制造永磁体的方法包括使粉末与含金属的蒸汽接触以在粉末上形成涂层的步骤。合金粉末含有钕，铁和硼。含金属蒸汽包括选自镝，铽，铁及其合金的组分。通过压实，烧结和随后的热处理由涂覆的粉末形成永磁体。

3. 发明专利

JP2016003396A コアシェル電極触媒のための安定なコアとしての合金ナノ粒子の合成审中-公开
公开(公告)号：JP2016003396A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2015121833
申请日：2015-06-17
申请人： GM GROBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC
发明人： MOHAMMED ATWAN , ANUSORN KONGKANAND , MICHAEL K CARPENTER
IPC分类号： B22F9/24 , C22C19/03 , C22C27/04 , H01M4/90 , H01M4/92
摘要：【課題】燃料電池用途用のコアシェル電極触媒を作るための、改善された方法を提供すること【解決手段】燃料電池用途で有用な、タングステン合金ナノ粒子を作る方法は、溶媒系と界面活性剤を混ぜ合わせて第1の混合物を形成するステップを含む。タングステン前駆体が第1の混合物中に導入されて、タングステン前駆体懸濁液を形成する。タングステン前駆体懸濁液は加熱され、タングステンナノ粒子を形成する。タングステンナノ粒子はカーボン粒子と混ぜ合わされ、カーボンナノ粒子複合粒子を形成する。カーボンナノ粒子複合粒子は、金属塩と混ぜ合わされ、金属塩と付着したカーボンナノ粒子複合粒子を形成し、金属塩は、タングステン以外の金属を含む。次いで、第3の溶媒系が除去される。2段階熱処理が、金属塩と付着したカーボンナノ粒子複合粒子に適用され、カーボン支持されるタングステン合金ナノ粒子を形成する。タングステン塩および金属塩を還元することによりカーボン支持されるタングステン合金を作る方法も提供される。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2015059661A チェーン出力を含む無段変速装置有权
标题翻译：连续可变传输与链输出
公开(公告)号：JP2015059661A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2014165657
申请日：2014-08-18
申请人：ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー , Gm Grobal Technology Operations Llc
发明人： EDWARD W MELLET , DARYL A WILTON , HART JAMES M
IPC分类号： F16H37/02
CPC分类号： F16H37/02 , F16H37/022
摘要：【課題】軸方向長さおよび質量を最小限に抑えながらも十分な動作特性を提供する改良されたCVTの設計を提供すること。【解決手段】自動車両のための無段変速装置が、入力部材と、出力部材と、第1、第2、および第3の部材を有する第1の遊星歯車組であって、第1の部材が入力部材と相互接続される第1の遊星歯車組と、第1の遊星歯車組の第2の部材に接続されたブレーキと、第1の遊星歯車組の第1の部材、第2の部材、および第3の部材のうちの1つと第1の遊星歯車組の第1の部材、第2の部材、および第3の部材のうちの別の1つとの間に相互接続されたクラッチと、第1の遊星歯車組の第3の部材および出力部材に接続されたベルト・プーリ組立体と、出力部材に相互接続されたチェーン駆動装置と、チェーン駆動装置に相互接続された最終駆動ユニットとを含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供改进的CVT设计，其最小化轴向长度和质量，同时提供足够的性能特征。解决方案：用于机动车辆的无级变速器包括：输入构件; 输出成员; 具有第一，第二和第三构件的第一行星齿轮组，其中第一构件与输入构件互连; 连接到第一行星齿轮组的第二构件的制动器; 在第一行星齿轮组的第一构件，第二构件和第三构件之一以及第一行星齿轮组的第一构件，第二构件和第三构件中的另一个之间互连的离合器; 连接到第一行星齿轮组的第三构件和输出构件的皮带和滑轮组件; 与输出构件互连的链条驱动器; 以及与链驱动器互连的最终驱动单元。

5. 发明专利

JP2015014366A チェーン出力を備えた連続可変変速機有权
标题翻译：连续可变传输与链输出
公开(公告)号：JP2015014366A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：JP2014137614
申请日：2014-07-03
申请人：ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー , Gm Grobal Technology Operations Llc
发明人： EDWARD W MELLET , HART JAMES M , DARYL A WILTON , CLINTON E CAREY
IPC分类号： F16H37/02
CPC分类号： F16H37/022 , F16H3/66 , F16H3/663 , F16H3/666 , F16H2003/442 , F16H2037/023 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/2023 , F16H2200/2038
摘要：【課題】自動車のためのパワートレインを提供すること。【解決手段】自動車のパワートレインの多モード連続可変変速機は、遊星歯車セット装置に接続された連続可変ユニットを含む。遊星歯車セット装置は、概して、2つの遊星歯車セット、2つのブレーキおよび1つのクラッチを含み、連続可変ユニットと変速機出力部材の間の複数の比率選択モードを提供する。変速機出力部材は、3つの回転軸のみを有するチェーン駆動ファイナルに接続される。【選択図】図2A
摘要翻译：要解决的问题：提供机动车辆的动力传动系。解决方案：机动车辆的动力系中的多模式无级变速器包括连接到行星齿轮组装置的无级变速单元。行星齿轮组装置通常包括两个行星齿轮组，两个制动器和一个离合器，并且在连续可变单元和变速器输出构件之间提供多种比例选择模式。变速器输出构件连接到仅具有三个旋转轴的链驱动最终。

6. 发明专利

JP2014064953A Human grasp assist device soft goods 有权
标题翻译：人力资源辅助设备软件
公开(公告)号：JP2014064953A
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：JP2014002109
申请日：2014-01-09
申请人： Gm Grobal Technology Operations Llc , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー , United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration , ザ・ユナイテッド・ステイツ・オブ・アメリカ・アズ・リプレゼンテッド・バイ・ジ・アドミニストレーター・オブ・ザ・ナショナル・エアロノーティクス・アンド・スペース・アドミニストレーション
发明人： IHRKE CHRIS A , DONALD R DAVIS , LINN DOUGLAS MARTIN , BERGELIN BRYAN J , BRIDGWATER LYNDON B J , BIBBY HEATHER , SCHROEDER JUDY , ERKKILA CRAIG
IPC分类号： A61F2/70 , A41D19/00 , A61F2/54 , B25J11/00
CPC分类号： B25J15/08 , A41D19/0024 , A41D19/01547 , A41D19/01582 , B25J15/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide human grasp assist device soft goods.SOLUTION: A grasp assist system comprises: a glove; and a flexible sleeve. The glove comprises: a digit such as a finger or thumb; a force sensor configured to measure a grasping force applied to an object by an operator wearing the glove; and adjustable phalange rings positioned with respect to the digit. A saddle is positioned with respect to the finger. A flexible tendon is looped at one end around the saddle. A conduit contains the tendon. A conduit anchor secured within a palm of the glove receives the conduit. The sleeve has pockets containing an actuator assembly connected to another end of the tendon and a controller. The controller is in communication with the force sensor, and calculates a tensile force in response to the measured grasping force. The controller commands the tensile force from the actuator assembly to tension the tendon, thereby moving the finger.
摘要翻译：要解决的问题：提供人体抓握辅助装置软物品。解决方案：抓握辅助系统包括：手套; 和柔性套管。手套包括：诸如手指或拇指的数字; 力传感器，被配置为测量由穿着手套的操作者施加到物体的抓持力; 和相对于数字定位的可调节齿环。鞍座相对于手指定位。柔性腱在鞍座周围的一端环绕。导管包含肌腱。固定在手套的手掌内的导管锚接收导管。套筒具有包含连接到腱的另一端的致动器组件和控制器的口袋。控制器与力传感器连通，并根据测得的抓力计算拉力。控制器命令来自致动器组件的张力来张紧肌腱，从而移动手指。

7. 发明专利

JP2013219352A Vibrator for performing powder coating 有权
标题翻译：用于执行粉末涂料的振动器
公开(公告)号：JP2013219352A
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：JP2013075896
申请日：2013-04-01
申请人： Gm Grobal Technology Operations Llc , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー
发明人： WANG YUCONG
IPC分类号： H01F41/02 , B22F1/02 , B22F3/00 , B22F3/02 , H01F1/057 , H01F1/08 , H01F10/14 , H01F41/20
CPC分类号： B22F1/025 , B22F2999/00 , C23C14/16 , H01F1/0577 , H01F41/0293 , C23C14/00 , B22F2202/01
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of a permanent magnet in which magnetic property is improved and the quantity of dysprosium and/or terbium to be used is reduced.SOLUTION: A manufacturing method of a permanent magnet includes a step for forming a coating powder 14 by forming, according to physical vapor deposition, a coating 12 containing a component selected from a group comprised of dysprosium, terbium, iron and an alloy thereof, to an alloy powder 10 containing neodymium, iron, boron and other metals, a step for vibrating the alloy powder during the formation of the coating, and a step for forming a permanent magnet in which at least either dysprosium or terbium is dispersed non-uniformly, from the coating powder.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种永磁体的制造方法，其中磁性能得到改善，并且使用的镝和/或铽的量减少。本发明的永磁体的制造方法包括：通过根据物理气相沉积，将含有选自镝，铽，铁及其合金的组分的涂层12形成到含有钕，铁，硼和其它金属的合金粉末10中来涂覆粉末14，在形成涂层期间使合金粉末振动的步骤，以及形成永久磁铁的步骤，其中至少镝或铽至少分散在涂层粉末中。

8. 发明专利

JP2012151442A Method of making nd-fe-b sintered magnet with dy or tb 有权
标题翻译：用DY或TB制造ND-FE-B烧结磁体的方法
公开(公告)号：JP2012151442A
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：JP2011245644
申请日：2011-11-09
申请人： Gm Grobal Technology Operations Llc , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー
发明人： WANG YUCONG
IPC分类号： H01F41/02 , B22F1/02 , C22C33/02 , H01F1/057 , H01F1/08
CPC分类号： B22F1/025 , B22F9/023 , B22F2009/041 , B22F2998/10 , B22F2999/00 , H01F1/0572 , H01F1/0577 , H01F41/0293 , B22F9/04 , B22F3/02 , B22F3/04 , B22F3/10 , C23C16/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of making an ND-FE-B sintered permanent magnet with DY or TB, and to provide a permanent magnet.SOLUTION: The method of making the permanent magnet is described. In one embodiment, the method includes the steps of: providing a first alloy powder which has a desired composition and contains neodymium, iron and boron; coating the first alloy powder with dysprosium, a dysprosium alloy, terbium or a terbium alloy so that the first alloy powder has a surface concentration of dysprosium, terbium or both in excess of a bulk concentration of dysprosium, terbium or both; and forming the permanent magnet from the coated alloy powder by using a powder metallurgy process. The permanent magnet has a non-uniform distribution of dysprosium, terbium or both therein. In addition, the permanent magnet is also disclosed.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种制造具有DY或TB的ND-FE-B烧结永磁体的方法，并提供永磁体。
解决方案：描述制造永磁体的方法。在一个实施方案中，该方法包括以下步骤：提供具有所需组成并含有钕，铁和硼的第一合金粉末; 用镝，镝合金，铽或铽合金涂覆第一合金粉末，使得第一合金粉末具有超过镝，铽或二者的体积浓度的镝，铽或两者的表面浓度; 以及通过使用粉末冶金方法从涂覆的合金粉末形成永磁体。永久磁铁在其中具有不均匀的镝，铽分布。此外，还公开了永磁体。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2012151090A Double bipolar magnetic fields for rotary high voltage contactor in automotive lithium ion battery system 有权
标题翻译：用于汽车锂离子电池系统中旋转高压接触器的双重双极磁场
公开(公告)号：JP2012151090A
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：JP2011245641
申请日：2011-11-09
申请人： Gm Grobal Technology Operations Llc , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー
发明人： HSU CHIH-CHENG , ANDREW J NAMOU
IPC分类号： H01H50/38 , B60L15/00 , H01H50/00 , H01H50/54
CPC分类号： H01H9/443 , H01H1/2041 , H01H50/546 , H01H50/643
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automotive battery system contactor and a device and method needed for related switching operations.SOLUTION: A magnetic field is aligned with a direction in which an electric current flows in a contact plate disposed between magnets generating the magnetic field and a Lorentz force generated thereby promotes extinction of an arc through a relay opening sequence, while also the Lorentz force may be used to reduce a tendency of obstructing the operation of a mechanism which actuates a solenoid or another switch. When a rotary base mechanism is utilized to establish contact between the contact plate and a current conveyance terminal, a possibility that the relay will open unintentionally is reduced. Such a device and method may be used in both a hybrid engine vehicle and an electric vehicle.
摘要翻译：要解决的问题：提供汽车电池系统接触器以及相关开关操作所需的装置和方法。解决方案：磁场与电流在设置在产生磁场的磁体之间的接触板中流动的方向对准，并且由此产生的洛伦兹力通过继电器开启顺序促进电弧的消光，同时可以使用洛伦兹力来减少阻碍致动螺线管或另一开关的机构的操作的趋势。当使用旋转底座机构来建立接触板和当前输送端子之间的接触时，继电器意外打开的可能性降低。这种装置和方法可以用在混合动力发动机车辆和电动车辆中。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2012146634A Dual bipolar magnetic field for linear high-voltage contactor in automotive lithium-ion battery systems 有权
标题翻译：汽车锂离子电池系统中线性高压接触器的双重双极磁场
公开(公告)号：JP2012146634A
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：JP2011245637
申请日：2011-11-09
申请人： Gm Grobal Technology Operations Llc , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー
发明人： HSU CHIH-CHENG , ANDREW J NAMOU
IPC分类号： H01H50/38 , B60L15/00 , H01H50/00 , H01H50/54
CPC分类号： H01H50/36 , H01H9/443 , H01H50/546
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for operating automotive battery system relays and related switches.SOLUTION: By creating a dual bipolar magnetic field adjacent to a contactor portion of a switching mechanism in a relay, a magnetic field used to promote arc extinguishing is shifted, which in turn reduces Lorentz force that is formed as a byproduct of the magnetic field. Such a configuration has a potential for simultaneously maintaining arc-extinguishing capability and improving short-circuit withstanding capability while reducing a tendency of the Lorentz force to interfere with operation of a solenoid or other switch-activating mechanisms. Such a device and method may be used in conjunction with hybrid-powered and electric-powered vehicles.
摘要翻译：要解决的问题：提供用于操作汽车电池系统继电器和相关开关的装置和方法。解决方案：通过在继电器中与开关机构的接触器部分相邻地产生双极性磁场，用于促进灭弧的磁场被移动，这又减少了作为副产物形成的洛伦兹力磁场。这种构造具有同时保持灭弧能力和提高短路耐受能力的潜力，同时减少洛伦兹力干扰螺线管或其他开关激活机构的操作的趋势。这种装置和方法可以与混合动力和电动车辆结合使用。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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