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1. 发明专利

JP2021529125A 回転翼航空機のメインおよび/またはテールロータを駆動するための電気駆動部を有する回転翼航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2021529125A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2020572527
申请日：2019-06-11
申请人：コプター、グループ、アクチエンゲゼルシャフト , kopter group ag
发明人：ヨハンネス、ヘッテンコファー , アンドレアス、デュメル , デトレフ、イーフェン , アンドレアス、レーベンスタイン
IPC分类号： B64D27/24 , B64C27/12
摘要：本発明は、回転翼航空機、より具体的にはヘリコプターのメインロータを駆動するための電気駆動部(E)を有する回転翼航空機であって、ヘリコプターロータ変速機(2)の駆動ユニットに回転固定された態様で連結可能な前記電気駆動部(E)を、メインロータまたはテールロータと回転固定された態様で連結するために、ロータマスト(4)に連結するための手段を備えている。本発明によれば、必要なスペースが小さく、構造が単純で必要なメンテナンスが少ない電気駆動部を有する回転翼航空機が提供される。本発明の課題は、電気リングモータとして設計された電気駆動部(E)であって、電気リングモータは、ロータマスト(4)と同軸に配置されるとともに取り付けられる電気駆動部(E)により解決される。

2. 发明专利

JP2019194065A 油圧装置を含む地上操縦装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019194065A
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2019013202
申请日：2019-01-29
申请人：コプター、グループ、アクチエンゲゼルシャフト , kopter group ag
发明人：コジモ、ドンノ
IPC分类号： B66F7/08 , B64F1/04
摘要：【課題】利用しやすい油圧装置を備えたヘリコプター用地上操縦装置を提供する。【解決手段】地上操縦装置1は、車輪止め3のための固定装置15を含むハウジング4と、油圧装置5と、車輪止め3の内側および外側にそれぞれ配置され、油圧装置5に整列した2つの水平な車軸11上の外輪10および内輪10‘とを備えている。油圧装置5は、伸縮可能なピストンと、旋回可能なレバー9を含み、レバー9が揺動したとき、ピストンが油圧装置5から伸ばされ、ハウジング4を垂直方向上方に持ち上げる。係合軸8は車輪の走行方向Lに整列し、レバー9は、操作状態では、外輪10の方向において車輪の車軸方向11に伸びている。また、レバー9は、油圧装置5を使用して、固定された車輪止め3を2つの車輪10、10’上に上昇させるための踏面部12を含み、踏面部12は、踏面部12上を足で繰り返し踏み付けるように、ヘリコプターのそばの都合のよい位置にある。【選択図】図9

3. 发明授权

US10759529B2 Rotor blade coupling device of a rotor head for a rotorcraft 有权
公开(公告)号：US10759529B2
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：US15349273
申请日：2016-11-11
申请人： Kopter Group AG
发明人： Martin Stucki , Mario Caminada , Patrick Reginald Moser , Riekert Leibbrandt
IPC分类号： B64C27/635 , B64C27/48 , B64C27/51 , B64C27/00
摘要： A rotor blade coupling device for coupling to a rotor mast having a rotor head centerpiece. The coupling device has at least three rotor blade mountings mounted on the rotor head centerpiece and accommodating at least three rotor blades lying in a rotor plane, and at least one connecting element between adjacent rotor blade mountings. The rotor blade mountings can carry out pivoting motions about a pivoting axis extending vertical to the rotor plane. The at least one connecting element is a damping device, and the rotor blade coupling device has a plate-shaped transfer element, which respectively crosses a rotor blade mounting and is coupled to at least one damping device. The rotor blade coupling device has a simplified design and ensures improved damping of lead-lag motions.

4. 发明授权

US10343777B2 Helicopter load hook 有权
公开(公告)号：US10343777B2
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：US15364793
申请日：2016-11-30
申请人： KOPTER GROUP AG
发明人： Martin Stucki , Cosimo Donno
IPC分类号： B64D9/00 , B64D1/22 , B66C1/36 , B64C27/04
摘要： A helicopter load hook has a release mechanism that can be mounted in a fixed position in a housing for controllable identification and release of a swivel movement of a hook. The release mechanism includes a magnetic switch and a drum that can rotate. The release mechanism also includes at least one latching piece, which can be swivelled about a latching piece axis of rotation and at least one force receiver, which can be swivelled about a swivel axis, together with a pin. The pin can be connected with a locking lug on the drum together with a hook follower on the hook, such that an indirect connection between the hook and the drum, or more particularly, the magnetic switch, can be achieved, and any direct contact between the hook and the magnetic switch is eliminated. In the closed position of the hook the pin makes any swivelling movement of the hook impossible.

5. 发明授权

US11186385B2 Ground manoeuvering device with a hydraulic apparatus 有权
公开(公告)号：US11186385B2
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：US16260787
申请日：2019-01-29
申请人： KOPTER GROUP AG
发明人： Cosimo Donno
IPC分类号： B64F1/22 , B66F5/04 , B64C25/66 , B64C25/32 , B64C25/52
摘要： A ground manoeuvering device comprises a housing with a fastening device for the skid, a hydraulic apparatus as well as an outer wheel and an inner wheel on two aligned horizontal axles on the hydraulic apparatus, respectively one on the inside and one on the outside beside the skid. The hydraulic apparatus comprises an extendable piston and an engagement shaft with a lever attached in a swivellable manner. When the lever is rocked, the piston is extended from the hydraulic apparatus and thereby lifts the housing vertically upwards. The engagement shaft is aligned in the wheel running direction and the lever extends, in the operating state, in the wheel axle direction of the outer wheel. In addition, the lever comprises a tread section, in order to raise the fastened skid onto the two wheels using the hydraulic apparatus while standing conveniently beside the helicopter repeatedly stepping with the foot on the tread section.

6. 外观设计

USD928071S1 Helicopter 有权
公开(公告)号：USD928071S1
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：US35508890
申请日：2020-01-22
申请人： Kopter group ag
设计人： Andreas Löwenstein

7. 发明授权

US10766611B2 Helicopter rotor transmission 有权
公开(公告)号：US10766611B2
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：US15815988
申请日：2017-11-17
申请人： KOPTER GROUP AG
发明人： Roman Köstli , Martin Stucki
IPC分类号： B64C27/12 , B64C27/02 , F16H1/28
摘要： A helicopter rotor transmission in which the average lubricant monitoring and replenishment intervals are to be significantly increased. The helicopter rotor transmission has a central cavity, in which runs a bearing mast that is fixed in a locationally and rotationally manner, which is held passing through the gear housing at least partially in the direction of the central axis. An internally toothed gear ring of a rotatable rotor mast can be rotated about the central axis, with fixed rotation of the planetary gears about their planetary gear axes, such that the rotor mast can be set in rotation by means of a gear ring driver attached to the gear ring.

8. 发明授权

US10150565B2 Load hook substructure 有权
公开(公告)号：US10150565B2
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：US15241156
申请日：2016-08-19
申请人： KOPTER GROUP AG
发明人： Martin Stucki , Cosimo Donno
IPC分类号： B64D1/22 , F16F3/10 , B64C27/04 , B64D1/02 , B64D9/00 , F16F3/04 , F16F15/08 , F16M13/02
摘要： A load hook substructure for attachment onto or into the cabin structure of a helicopter, having a housing in which a shaft with a hook attachment is mounted, such that a load hook can be connected with the shaft and thereby with the load hook substructure; this improves the flying characteristics of the helicopter in the case of flights with a load carried underneath. This is achieved in that the shaft passes through the interior of the housing in the longitudinal direction between a housing end wall and a housing wall, such that it can move linearly, and a return spring device is arranged between a damping plate arranged on the shaft and the housing end wall, and a damping device is arranged between the damping plate and the lower housing wall. The damping device has at least one flexibly compressible damping element, which develops a damping action in the event of a linear movement of the shaft.

9. 发明申请

WO2020161061A1 ANTRIEB, INSBESONDERE FÜR DEN HAUPTROTOR EINES DREHFLÜGLERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020161061A1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：PCT/EP2020/052589
申请日：2020-02-03
申请人： KOPTER GROUP AG
发明人： EVEN, Detlev, Matthias , HETTENKOFER, Johann, Werner , DUMMEL, Andreas , LÖWENSTEIN, Andreas
IPC分类号： B64C27/12 , F16H3/00
摘要： Bei einer Antriebseinheit (1), insbesondere für den Hauptrotor eines Drehflüglers, umfassend: ein Planetengetriebe (PI), wobei das Planetengetriebe (PI) mehrere Planeten (4) umfasst, wobei jeder Planet (4) jeweils mindestens ein Planetenrad (6;6') mit Zahnung aufweist und die Planeten (4) konzentrisch zu einer zentrischen Achse (z) innerhalb des Planetengetriebes (PI) angeordnet sind, so dass eine rotierbare Welle (15), insbesondere eine Rotorwelle des Drehflüglers, mittels der Planeten (4) oder des Sonnenrads (17) antreibbar ist, soll eine kompakte und vereinfachte Antriebseinheit (1) in verschiedensten Anwendungsgebieten, insbesondere zum Antreiben eines Hauptrotors eines Drehflüglers, bereitgestellt werden. Dies wird dadurch erreicht, dass in mindestens einen Planeten (4), umfassend ein Planetenrad (8) und einen Planetenradträger (5), ein erster Antrieb (2), insbesondere ein elektrischer Antrieb, integriert ist zur Bildung einer ersten Antriebseinheit (1), so dass die Welle (15) durch den ersten Antrieb in Rotation versetz bar ist.

10. 发明申请

WO2021151873A1 HYBRIDANTRIEBSSYSTEM EINES HELIKOPTERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021151873A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：PCT/EP2021/051720
申请日：2021-01-26
申请人： KOPTER GROUP AG
发明人： HETTENKOFER, Johann, Werner , EVEN, Detlev, Matthias , DUMMEL, Andreas, Wilfried
IPC分类号： B64C29/00 , B64C27/06 , B64D27/24 , B60L50/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Hybridantriebssystem (4) mit Steuerungen (5, 7, 11) und einer Antriebswelle (3) eines Helikopters mit einem mit einem Getriebe verbundenen Hauptrotor (1), welches eine von einem Piloten vorgegebene Fluglage stabil halten kann. Es umfasst eine Pilotensteuerung (5), einen Verbrennungsmotor (VM) (6) und einen Elektromotor (EM) (10), die beide direkt an der Antriebswelle (3) angreifen. Der VM (6) ist mit einer VM- Steuerung (7) verbunden, und der EM (10) ist mit einer EM-Steuerung (11) verbunden. Erfindungsgemäss sind an der Antriebswelle (3) je ein Drehmomentsensor (17) und Drehzahlmesser (18) angeordnet, wobei sowohl die VM-Steuerung (7) als auch die EM- Steuerung (11) im Betrieb je Werte der aktuellen Drehzahl (DZ) und des aktuellen Drehmoments (DM) erhalten können. Vorgegebene Werte der Drehzahl (DZ0) und des Drehmoments (DM0), in denen der VM (6) seinen optimalen Wirkungsgrad erziehen kann, sind gespeichert und für die EM-Steuerung (11) abrufbar, wobei ersterer (DZ0) auch für die VM-Steuerung (7) abrufbar ist. In der EM-Steuerung (11) ist eine erste Direktive gespeichert, stets eine derartige Antriebs- oder Bremskraft vom EM (10) auf die Antriebswelle (3) auszuüben, welche dazu führt, dass der VM (6), wenn er die optimale Drehzahl (DZ0) an der Antriebswelle (3) erreicht hat resp. hält, automatisch das Drehmoment (DM0) an der Antriebswelle (3) erzeugt, bei welchem er die optimale Motorenleistung erreichet. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

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