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1. 发明申请

US20220396340A1 System for Detecting a Man-Overboard Event 有权
公开(公告)号：US20220396340A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：US17773153
申请日：2020-10-30
申请人： Raytheon Anschütz GmbH
发明人： Michael DELFS , Hinrich KAHL , Werner LINDNER , Bernhard STEUERNAGEL , Oliver WELZEL , Markus WERNER , Michael WESSEL
IPC分类号： B63C9/00 , G06V20/52
摘要： A system for detecting a man-overboard event, comprising a plurality of first computing units having at least one optical sensor with a predetermined detection range and a second computing unit connected to the plurality of computing units, characterized in that each first computing unit is designed, independently of the others, to evaluate the data sensed by the at least one optical sensor of the respective first computing unit to determine whether a man-overboard event is present on the basis of these data and, when a man-overboard event (event) is present, to report this to the second computing unit, wherein the second computing unit is designed to output an alarm and/or a control command to carry out a man-overboard manoeuvre.

2. 发明申请

WO2012123545A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FUSION PARTITIONIERT KORRELIERTER SIGNALE 审中-公开
标题翻译：方法和设备融合分区相关信号
公开(公告)号：WO2012123545A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/EP2012/054564
申请日：2012-03-15
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH , BEYER, Marc-André , PETERSEN, Arne
发明人： BEYER, Marc-André , PETERSEN, Arne
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20 , G06K9/6289
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung, ein Computerprogrammprodukt und ein Navigationssystem zur Bestimmung einer Navigationsinformation für ein, vorzugsweise bewegtes, Objekt, insbesondere Fahrzeug oder Flugzeug, anhand von Quellsignalen (1... K) zumindest zweier Sensoren, die Informationen über einen Navigationszustand des Objektes liefern. Quellsignale werden in Form von Mittelwert- und Kovarianzpaaren empfangen, von welchen mindestens zwei in einen potentiell korrelierten Teil und einen unkorrelierten Teil partitioniert werden können. Das Zielsignal wird übermittelt, beispielsweise in Form eines Mittelwert- und Kovarianzpaars, so dass eine Reaktion eines physikalischen Systems ermöglicht wird, welches das Zielsignal empfängt.
摘要翻译：本发明涉及至少两个传感器的方法，装置，计算机程序产品和用于确定导航信息为一个，优选移动，对象的导航系统，特别是一个车辆或飞机，基于源信号（1 ... K），在所述信息提供对象的导航状态。源信号在平均和Kovarianzpaaren的形式，其可被至少两个划分成潜在相关部和非相关部的接收。目标信号被发送时，例如在平均值和Kovarianzpaars的形式，从而使一个物理系统的反应是可能的，其接收目标信号。

3. 发明申请

WO2021083463A1 SYSTEM ZUM ERFASSEN EINES MENSCH-ÜBER-BORD-EREIGNISSES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021083463A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/DE2020/100926
申请日：2020-10-30
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH
发明人： DELFS, Michael , KAHL, Hinrich , LINDNER, Werner , STEUERNAGEL, Bernhard , WELZEL, Oliver , WERNER, Markus , WESSEL, Michael
IPC分类号： B63C9/00 , G08B21/08
摘要： System zum Erfassen eines Mensch-über-Bord-Ereignisses mit einer Mehrzahl von wenigstens einen optischen Sensor mit einem vorbestimmten Erfassungsbereich (20) aufweisenden ersten Recheneinheiten (10) und einem mit der Mehrzahl von Recheneinheiten (10) verbundenen zweiten Recheneinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jede erste Recheneinheit (10) unabhängig voneinander zur Auswertung der vom wenigstens einen optischen Sensor der jeweiligen ersten Recheneinheit (10) sensierten Daten, zur Bestimmung, ob ein Mensch-über-Bord-Ereignis vorliegt, anhand dieser Daten und zur Meldung bei Vorliegen eines Mensch-über-Bord-Ereignisses (Event) an die zweite Recheneinheit eingerichtet ist, wobei die zweite Recheneinheit zur Ausgabe eines Alarms und/oder eines Steuerbefehls zur Ausführung eines Mensch-über-Bord-Manövers eingerichtet ist.

4. 发明申请

WO2012104109A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR NAVIGATION EINES BEWEGLICHEN GERÄTES ENTLANG EINER OBERFLÄCHE EINER MATERIALSTRUKTUR 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于移动设备的导航沿着材料结构的表面
公开(公告)号：WO2012104109A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/EP2012/050120
申请日：2012-01-05
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH , SCHWAB, Hendrik
发明人： SCHWAB, Hendrik
IPC分类号： G05D1/02 , B63B59/10
CPC分类号： G05D1/021 , B63B59/10 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Navigation eines beweglichen Gerätes (10) entlang einer Oberfläche einer Materialstruktur, wobei charakteristische Eigenschaften der Materialstruktur lokal erfasst und entsprechend erste Messdaten (S) erzeugt werden. Das Besondere der Erfindung besteht darin, dass aus einer Verknüpfung der ersten Messdaten (S) mit für die Herstellung der Materialstruktur verwendeten Konstruktionsdaten (C), die zumindest von Abschnitten der Materialstruktur im Wesentlichen lokal unterschiedliche charakteristische Eigenschaften angeben, Navigationsdaten (N2) des beweglichen Gerätes (10) entlang der Oberfläche der Materialstruktur ermittelt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种沿着一个材料结构的表面的装置和用于移动单元（10）的导航的方法，与所述材料结构的特征性质本地检测和产生相应的第一测量数据（S）。本发明的特点在于，从用于材料结构的设计数据（C）的制备中的第一测量数据（S）表示的组合在可动器件的材料结构的至少一些部分基本上局部不同的特性特征，导航数据（N2）（10）沿所述材料结构的表面来确定。

5. 发明申请

WO2010130287A1 FULL FIDELITY RADAR RECEIVER DIGITAL VIDEO DISTRIBUTION AND PROCESSING 审中-公开
标题翻译：完整的雷达接收机数字视频分配和处理
公开(公告)号：WO2010130287A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/EP2009/055730
申请日：2009-05-12
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH , REITER, Carsten , KRÖGER, Steffen , WOHLGEMUTH, Meinhard , WOOD, Thomas, Edward
发明人： REITER, Carsten , KRÖGER, Steffen , WOHLGEMUTH, Meinhard , WOOD, Thomas, Edward
IPC分类号： G01S7/00 , G01S13/00
CPC分类号： G01S7/003 , G01S7/298 , G01S13/003
摘要： A processing device for providing radar data onto a local area network includes an analog-to-digital converter operable to receive analog radar data from an antenna and converter operable to convert the analog radar data into digital radar data. An interference rejector removes radar signals of other antennas from the digital radar data. A range bin decimator limits the digital radar data to a threshold number of range bins. A trigger-to-azimuth converter associates the digital radar data to particular azimuths of rotation of the antenna. A local area network manager places the digital radar data onto a local area network. The processing device may be located in the pedestal with the antenna. A plurality of processing devices associated with a plurality of antennas may provide digital radar data onto the local area network. A plurality of computers may be connected to the local area network and each computer can process the digital radar data from one or more processing devices to present a radar image on a display.
摘要翻译：用于将雷达数据提供到局域网上的处理装置包括可操作以从天线接收模拟雷达数据的模拟数字转换器，以及用于将模拟雷达数据转换为数字雷达数据的转换器。干扰消除器从数字雷达数据中除去其他天线的雷达信号。范围箱抽取器将数字雷达数据限制为阈值数量级范围。触发方向转换器将数字雷达数据与天线的特定旋转方位相关联。局域网管理员将数字雷达数据放置在局域网上。处理装置可以与天线位于基座中。与多个天线相关联的多个处理设备可以将数字雷达数据提供到局域网上。多个计算机可以连接到局域网，并且每个计算机可以处理来自一个或多个处理装置的数字雷达数据，以在显示器上呈现雷达图像。

6. 发明申请

WO2021160209A1 VERFAHREN ZUR POSITIONSBESTIMMUNG EINES WASSERFAHRZEUGS MITTELS OPTISCHER PEILUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021160209A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/DE2021/100053
申请日：2021-01-18
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH
发明人： WERNER, Markus , WESSEL, Michael , STRÜMPEL, Sebastian , MUES, Andreas
IPC分类号： G01C1/00 , G01C21/00 , G01C21/20
摘要： Verfahren zur Positionsbestimmung eines Wasserfahrzeugs (CS) durch Peilung von wenigstens zwei Marken (M1, M2) bekannter Position, gekennzeichnet durch die Schritte: Aufnehmen wenigstens eines wenigstens eine erste Marke (M1) bekannter Position aufweisenden ersten Bilds mittels einer an Bord des Wasserfahrzeugs (CS) angeordneten Kamera, deren optische Achse relativ zu einem vorbestimmten Koordinatensystem in einem bekannten Kamerawinkel ausgerichtet ist und eine wenigstens in der Horizontalen winkeltreue Auflösung aufweist, Ermitteln der die erste Marke (M1) mit der Kamera verbindenden ersten Standlinie (S1) durch Markieren der ersten Marke (M1) in dem von der Kamera aufgenommenen ersten Bild, Ermitteln einer eine zweite Marke (M2) mit der Kamera verbindenden zweiten Standlinie (S2) durch Markieren einer zweiten Marke (M2) in dem von der Kamera aufgenommenen ersten Bild oder in einem von der Kamera aufgenommenen zweiten Bild, und Bestimmen der Position des Wasserfahrzeugs (CS) mittels der ersten Standlinie (S1) und der zweiten Standlinie (S2).

7. 发明申请

WO2011151464A3 WASSERFAHRZEUG-STEUERUNG MIT AKTIVER RÜCKKOPPLUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2011151464A3
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/EP2011/059229
申请日：2011-06-03
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH , PRÜSS, Volker , RITTER, Jörg , HERZKE, Jennifer , RAUTENBERG, Carsten , SZUKAY, Bernd
发明人： PRÜSS, Volker , RITTER, Jörg , HERZKE, Jennifer , RAUTENBERG, Carsten , SZUKAY, Bernd
IPC分类号： B63H25/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein maschinengetriebenes Wasserfahrzeug, welches ausgestaltet ist, um mit einer Rudereinheit (10) zum Ändern der Bewegungsrichtung des Wasserfahrzeuges durch Auslenken der Rudereinheit (10) verbunden zu werden, wobei das Steuersystem eine Steuereinheit (20), insbesondere einen Steuerknüppel, zum Steuern der Auslenkung (x) der Rudereinheit (10) aufweist. Um ein verbessertes Steuersystem für ein maschinengetriebenes Wasserfahrzeug bereit zu stellen, welches insbesondere eine besonders sichere Navigation des Wasserfahrzeuges ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (10) ausgestaltet ist, um mit einem ersten und einem zweiten mechanischen Widerstand (a, b) bewegt zu werden, wobei der erste mechanische Widerstand (a) kleiner als der zweite mechanische Widerstand (b) ist, und das Steuersystem eine Rückkopplungseinheit (30) aufweist, die mit der Steuereinheit (20) verbunden ist und ausgestaltet ist, um die Steuereinheit (20) mit dem ersten mechanischen Widerstand (a) zu betreiben, wenn die Auslenkung (x) der Rudereinheit (10) kleiner als eine bestimmte Ruderauslenkung (x L ) ist, und um die Steuereinheit (20) mit dem zweiten mechanischen Widerstand (b) zu betreiben, wenn die Auslenkung (x) der Rudereinheit größer als die bestimmte Ruderauslenkung (x L ) ist, wobei die bestimmte Ruderauslenkung (x L ) eine Ruderauslenkung (x L ) und/oder einen Ruderauslenkungsbereich (Dx L ) repräsentiert, bei der/in dem sich das Wasserfahrzeug instabil bewegt, mechanische Beschädigungen am Wasserfahrzeug, insbesondere aufgrund eines Kollisionskurses, auftreten, eine Sicherheitszone verlassen wird, ein bestimmter Geräuschpegel überschritten wird, und/oder ein bestimmter Kraftstoffverbrauch überschritten wird.

8. 发明申请

WO2008009269A1 NAVIGATIONSVERFAHREN ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN 审中-公开
标题翻译：导航程序，以避免碰撞
公开(公告)号：WO2008009269A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/DE2007/001253
申请日：2007-07-12
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH , HUSS, Christian
发明人： HUSS, Christian
IPC分类号： G01S7/22
CPC分类号： G01S13/9307 , G01C21/20 , G01S7/12 , G01S7/22 , G05D1/0202 , G05D1/0206 , G08G3/02 , G08G5/0078
摘要： Navigationsverfahren für ein Fahrzeug (10) zum Bestimmen von durch Kollisionen mit einem sich bewegenden Target (40) gefährdeten Bereichen (110, 120), gekennzeichnet durch die Schritte: Definieren eines Sicherheitsabstands (CPA-Limit; 30) um den Momentanort des Fahrzeugs (10), Ermitteln von bis zu vier Schnittpunkten eines um den Endpunkt des Bewegungsvektors des Targets (40) gezogenen Kreises (20) mit vom Target (40) ausgehenden, das CPA-Limit (30) des Fahrzeugs (10) berührenden Tangenten (60), wobei der Radius des Kreises (20) der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) entspricht, Bestimmen von bis zu vier kurslimitierenden Vektoren (70), die von den bis zu vier Schnittpunkten bis zum Endpunkt des Bewegungsvektors des Targets (40) verlaufen, Übertragen der bis zu vier kurslimitierenden Vektoren (70) auf den Momentanort des Fahrzeugs (10) und Kennzeichnen der von 1.) der den Bewegungsvektor des Targets (40) fortsetzenden Geraden (90), 2.) der zum Bewegungsvektor des Targets (40) in Richtung auf das Fahrzeug (10) um einen vorbestimmten Wert verschobenen Parallelen (100) und 3.) der jeweils zwischen den äußeren, vom Fahrzeug (10) ausgehenden kurslimitierenden Vektoren (70) fortsetzenden Geraden (80) begrenzten Bereiche (110, 120) als kollisionsgefährdete Bereiche.
摘要翻译：导航方法，用于在风险的车辆（10），用于通过碰撞与运动目标确定（40）的区域（110，120），其特征在于以下步骤：定义一个安全距离（CPA极限; 30）（围绕车辆10的瞬时位置），确定到的有4个交点（在目标40）描画圆（20）的运动向量的终点（从靶40）传出的，与切线接触的车辆（10）的CPA极限（30）（60），其中，所述车辆（10）的速度的圆（20）的半径，确定多达四个kurslimitierenden载体（70）的向上的目标的运动矢量的结束点至有4个交点（40）延伸，在发送了对车辆（10）的瞬时位置的4个kurslimitierenden矢量（70）和识别1.目标的运动矢量的持续）（40）线（90），2）的（在日的目标40）的运动矢量 RECT到一预定值的相似（100）和3）的车辆外侧之间分别出射移位车辆（10）（10）kurslimitierenden载体（70）继续线（80）为界的区域（110，120），为碰撞危险区域。

9. 发明申请

WO2022007997A1 SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG DES BETRIEBS EINES SCHIFFS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022007997A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/DE2021/100565
申请日：2021-07-01
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH
发明人： WESSEL, Michael , KAHL, Hinrich , WERNER, Markus , WELZEL, Oliver , WURM, Karsten
IPC分类号： G06K9/00 , B63B35/00
摘要： System zur Überwachung des Betriebs eines Schiffs mit einer Mehrzahl von Sensoren (S), die zur Überwachung von Einrichtungen des Schiffs und/oder sich an Bord des Schiffs befindenden Personen und Objekten eingerichtet sind, einem mit den Sensoren (S) kommunizierend verbundenen Zentralrechner (Z), und einer Mehrzahl von mit dem Zentralrechner (Z) kommunizierend verbundenen Meldeeinheiten (M), wobei die Meldeeinheiten (M) in einer Mehrzahl von Meldegruppen (N, T, H) zusammengefasst sind, die Organisationseinheiten zur betrieblichen und nautischen Führung des Schiffs entsprechen, und der Zentralrechner (Z) zur Benachrichtigung einer einer vorbestimmten Meldegruppe (N, T, H) zugeordneten Meldeeinheit (M) in Abhängigkeit eines von wenigstens einem Sensor (S) erfassten Ereignisses eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Sensoren (S) eine Videokamera, ein Lidar- und/oder ein Radarsystem ist, wobei wenigstens einer der Sensoren (S) oder der Zentralrechner (Z) zur Gesichts-, Gesten- und/oder Mimikerfassung eingerichtet und das erfasste Ereignis ein Gesicht, eine Geste und/oder eine Mimik ist.

10. 发明申请

WO2013153066A1 WÄLZKÖRPERPENDELLAGER, INSBESONDERE ZUR LAGERUNG VON KREISELSYSTEMEN EINES KREISELKOMPASSES, SOWIE KREISELKOMPASSVORRICHTUNG MIT EINEM SOLCHEN LAGER 审中-公开
标题翻译： WÄLZKÖRPERPENDELLAGER，特别是对于存储这样一个轴承的陀螺GYRO装置的转动机构系统
公开(公告)号：WO2013153066A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/EP2013/057395
申请日：2013-04-09
申请人： RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH
发明人： BLANKE, Rolf
IPC分类号： F16C19/10 , F16C11/06
CPC分类号： F16C11/0614 , F16C19/183 , F16C19/55 , F16C23/086 , F16C2370/00
摘要： Beschrieben wird ein Wälzkörperpendellager, insbesondere zur Lagerung von Kreiselsystemen eines Kreiselkompasses, mit einem Rotationskörper (14, 18) mit einem konvexen, in Bezug auf die erste Achse teilsphärischen Außenflächenabschnitt (14c), einem ersten Hohlkörper (8) mit einem den Rotationskörper (14, 18) im Bereich seines teilsphärischen Außenflächenabschnittes (14c) aufnehmenden ersten Hohlraum (16), der an einer ersten Stirnseite (8a) eine erste Öffnung (4), an einer der ersten Stirnseite (8a) gegenüberliegenden zweiten Stirnseite (8b) eine zweite Öffnung (6) und zwischen diesen beiden Öffnungen (4, 6) einen konkaven, in Bezug auf eine zweite Achse (26) teilsphärischen Innenflächenabschnitt (8c) aufweist, und zwischen dem teilsphärischen Außenflächenabschnitt (14c) des Rotationskörpers (14) und dem teilsphärischen Innenflächenabschnitt (8c) des ersten Hohlkörpers (8) ein erster Zwischenraum (16) gebildet ist, im ersten Zwischenraum (16) laufenden Wälzkörpern (10) und einem im ersten Zwischenraum (16) angeordneten und die Wälzkörper (10) aufnehmenden ersten Käfig (12) sowie ferner mit einem am Rotationskörper (14, 18) vorgesehenen ersten Anschlag (20), der gegen den ersten Käfig (12) und/oder mindestens einem benachbarten Wälzkörper (10) stößt, wenn sich der Rotationskörper (14, 18) in einer maximalen Schwenkstellung gegenüber der zweiten Achse (26) befindet, und einem im Bereich benachbart zum ersten Anschlag (20) vorgesehenen zweiten Anschlag (2d), an den gleichzeitig in der maximalen Schwenkstellung des Rotationskörpers (14, 18) der erste Käfig (12) oder mindestens ein benachbarter Wälzkörper (10) in Anlage gelangt, wobei die Anordnung und Ausbildung des Rotationskörpers (14, 18), des ersten Hohlkörpers (8), der Wälzkörper (10) und des ersten Käfigs (12) derart getroffen ist, dass in der maximalen Schwenkstellung des Rotationskörpers (14, 18) die Wälzkörper (10) im Wesentlichen noch im Zwischenraum (16) verbleiben.
摘要翻译：本发明公开一种Wälzkörperpendellager，特别是用于存储一个陀螺仪的陀螺仪系统中，有旋转体（14，18）具有凸起，相对于所述部分球形外表面部分（14C）的所述第一轴线，第一中空体（8）与（旋转体14， 18）（在其部分球形外表面部分14c的区域）接收所述第一腔体（16）（在第一端部面8a）的第一开口（4），（在第一端部面8a中的一个）相对的第二端面（8b）的第二开口（具有6），并且这两个开口（4,6）之间，部分球形的凹（相对于第二轴26）的内表面部分（8c）中，并在旋转体的部分球形外表面部分（14C）（14）和部分球形内表面部分之间（图8c ）所述第一中空体（8），一个第一间隙（16）的形成（在运行Wälzkör第一空间16） PERN布置（10）和一个第一间隙（16）和所述滚动体（10）接收第一保持架（12），并进一步设置有旋转体（14，18）的第一站（20）相对于第一保持架（12 ）和/或至少一个相邻的辊子体（10）抵接时，旋转体（14，18）处于相对于所述第二轴线（26）的最大枢转位置，并且（一个在邻近所述第一止动件（20的面积）所规定的第二止动 2d）的同时（在第一保持架（12）或相邻的滚动元件的至少一个（10）的旋转体14，18）的最大枢转位置抵接，由此，布置和所述旋转体（14，18的设计），所述第一由中空本体（8）的滚动体（10）和第一保持架（12），使得在所述旋转体（14，18）的最大枢转位置的滚动体（10）Verble基本上仍然在中间空间（16） IBEN。

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