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1. 发明专利

JP2002120123A HOLDING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：JP2002120123A
公开(公告)日：2002-04-23
申请号：JP2001231190
申请日：2001-07-31
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： SCHMALZ KURT , EISELE THOMAS , STOCKBURGER RALF
IPC分类号： B23Q3/08 , B25B11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holding device of a type to be mentioned on a specification introduction part improved to more speedily carry out not only mounting but also positioning of a block type suction device than before. SOLUTION: The holding device constitutes its characteristic feature of providing an automatic or remote-controllable mechanical mounting device to firmly hold the block type suction device on a mounting beam.

2. 发明专利

JP2001025930A VACUUM FIXING RETAINER 失效
公开(公告)号：JP2001025930A
公开(公告)日：2001-01-30
申请号：JP2000201114
申请日：2000-07-03
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： KURT SCHMARZ , SCHMALZ WOLFGANG , STOCKBURGER RALF , THOMAS EISELE
IPC分类号： B23Q3/08 , B23Q3/02 , B25B11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To retain a suction block to some extent so as not to slide even when no negative pressure acts with the suction block fixed and retained onto a bracket by the negative pressure, a work fixed and retained onto the suction block by the negative pressure, and with the suction block positioned on the bracket. SOLUTION: This vacuum fixing retainer is provided with at least one bracket 10, and a suction block 14 supported by the bracket 10. A work fixed and retained can be placed on the suction block 14, and is retained by the suction block 14 by the action of negative pressure. The suction block 14 involves a first fixing and retaining surface 20 on the side of the work, and a second fixing and retaining surface 22 to the side of the bracket 10. At least one mechanical fixing and retaining means 24 is mounted for fixing the suction block 14 to the bracket 10.

3. 发明专利

JP2000296489A VACUUM GRIPPER 失效
公开(公告)号：JP2000296489A
公开(公告)日：2000-10-24
申请号：JP2000094705
申请日：2000-03-30
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： KURT SCHMARZ , THOMAS EISELE , HANS DITMANN
IPC分类号： B23Q3/08 , B25J15/06 , B65G47/91 , B66C1/02 , F16B47/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum gripper capable of surely holding and carefully handling a work. SOLUTION: This vacuum gripper 10 for suctioning a work is provided with a negative pressure port 14, an elastic sucker 20, and a sucker holder 12, and the sucker 20 is provided with a lip seal 22 at the work side for dividing a suction room 26 being fluid-connected to the negative pressure port 14. The suction room 26 is provided with ribs 36, 38 projecting therein, and the surfaces 30 of the ribs and/or the lip seal 22 comprise at least one groove 28 on the suction room 26 side.

4. 发明专利

JP2003103486A VACUUM MANIPULATOR 审中-公开
公开(公告)号：JP2003103486A
公开(公告)日：2003-04-08
申请号：JP2002233941
申请日：2002-08-09
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： KURT SCHMARZ , SCHMIERER GERNOT , THOMAS EISELE
IPC分类号： B25B11/00 , B25J15/06 , B65G47/91
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum manipulator generating a negative pressure as needed and operating so as to save energy. SOLUTION: The vacuum manipulator is provided with a negative pressure generator 16, a negative pressure controller 24 and a plurality of adhering parts 10 acting on a workpiece to be handled and operated. Each gripping part 10 is provided with the negative pressure controller 24, a sensor 26 for detecting a state variable of the gripping part 10 and an evaluation electronic circuit 28, and the negative pressure controller 24 and the sensor 26 are connected with the evaluation electronic circuit.

5. 发明专利

JP2001259949A FIXING DEVICE FOR WORK 失效
公开(公告)号：JP2001259949A
公开(公告)日：2001-09-25
申请号：JP2001048075
申请日：2001-02-23
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： KURT SCHMARZ , THOMAS EISELE , STOCKBURGER RALF
IPC分类号： B23Q3/08 , B23Q1/03 , B23Q1/25 , B23Q1/28 , B23Q1/58 , B23Q7/00 , B25B11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a fixing device for work so that its operating time may be extended to enable posterior cutting work. SOLUTION: This fixing device for work comprise at least one clamp bar 10 and at least one suction block 12 placed on the clamp bar. A lifting device 36 for lifting the suction block 12 is mounted which is independent of drive devices 18, 20, 22 of the suction block 12.

6. 发明申请

WO2014033021A2 GRIPPER APPARATUS 审中-公开
标题翻译：跨设备
公开(公告)号：WO2014033021A2
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/EP2013067364
申请日：2013-08-21
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： EISELE THOMAS , DEFRANCESKI ALINE
CPC分类号： B25J15/0085 , B25J15/0066 , B25J15/0071 , B25J15/06 , H01L21/6831 , H01L21/6838
摘要： The invention relates to a gripper apparatus having a receiving surface which faces an object for gripping purposes, and having at least one electroadhesion section, which has at least one electrode, for exerting an electroadhesion force on the object. In order to be able to reliably grip and hold an object, provision is made for the electroadhesion section for bearing against the object to be gripped to project beyond the receiving surface in the direction of the object which is to be gripped in such a way that a space which adjoins the receiving surface and the electroadhesion section is formed, and that the electroadhesion section is designed such that it can be deformed in such a way that it can be matched to the shape of the object which is to be gripped when it bears against said object.
摘要翻译：本发明涉及一种与用于夹持一个物体面向的接收表面的把持装置以及具有Elektroadhäsionsabschnitt用于施加Elektroadhäsionskraft到制品的至少一个的至少一个电极。为了使一个可靠的夹持和保持它提供的是，Elektroadhäsionsabschnitt靠在对象在夹取的物体的方向上的接收表面上被抓握突出，使得被在接收表面和Elektroadhäsionsabschnitt相邻间隔腔形成，并且所述电粘附部分被形成为可变形的，使得其与被抓住的物体相适应。

7. 发明授权

EP2926956B1 GREIFVORRICHTUNG 有权
标题翻译：跨设备
公开(公告)号：EP2926956B1
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP15159220
申请日：2015-03-16
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： DUNKMANN WALTER , BAUER STEFAN , HEMMEN ALEXANDER
IPC分类号： B25J15/00 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/911 , B25J15/0071 , B25J15/0658 , B25J15/0666

8. 发明专利

DE102020100567B4 Handhabungsvorrichtung mit pneumatisch aktivierbarem Endeffektor an einer Schwenkeinheit 未知
公开(公告)号：DE102020100567B4
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：DE102020100567
申请日：2020-01-13
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： FREY MATTHIAS , EISELE SIMON , SCHITTENHELM FLORIAN , HEINZMANN BERND , GAUSS JAN
IPC分类号： B25J15/06 , B65G47/91
摘要： Handhabungsvorrichtung (10) zum Handhaben von Gegenständen, umfassend- eine Basiseinheit (16), welche sich insgesamt länglich, insbesondere stabartig, entlang einer Basisachse (20) von einem ersten Ende (22) zu einem zweiten Ende (24) erstreckt, wobei an dem ersten Ende (22) ein Flanschabschnitt (26) zur Befestigung der Handhabungsvorrichtung (10) an einem Roboterarm (12) angeordnet ist undwobei an dem zweiten Ende (24) eine Schwenkeinheit (28) mit einem Schwenkabschnitt (36) angeordnet ist, wobei der Schwenkabschnitt (36) über ein Schwenkgelenk (38) um eine Schwenkachse (40) verschwenkbar gelagert ist,wobei die Basiseinheit (16) einen Pneumatikzylinder (50) zum Verschwenken des Schwenkabschnitts (36) um die Schwenkachse (40) aufweist; und- einen pneumatisch aktivierbaren Endeffektor (42) zum Greifen eines Gegenstands, wobei der Endeffektor an den Schwenkabschnitt (36) ankoppelbar oder angekoppelt ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Basiseinheit (16) eine integrierte Unterdruckerzeugungseinrichtung (70) umfasst und als Baueinheit mit einem eigenen Modulgehäuse (18) aufgebaut ist, wobei es sich bei der Unterdruckerzeugungseinrichtung (70) um einen Ejektor zur Erzeugung von Unterdruck aus Druckluft handelt, wobei das Modulgehäuse (18) sich länglich entlang der Basisachse (20) erstreckend ausgebildet ist und insbesondere den Pneumatikzylinder (50) und die Unterdruckerzeugungseinrichtung (70) umgrenzt.

9. 发明专利

DE202022105611U1 Handhabungsvorrichtung mit wenigstens zwei Roboterarmen 未知
公开(公告)号：DE202022105611U1
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：DE202022105611
申请日：2022-10-04
申请人： SCHMALZ J GMBH
IPC分类号： B25J9/10
摘要： Handhabungsvorrichtung (10) zum Handhaben eines Gegenstands, umfassend einen Roboter (12) mit einer Roboterbasis (18) und wenigstens zwei Roboterarmen (20-1, 20-2), an welchen jeweils ein Endeffektor (14-1, 14-2) zum Greifen jeweils eines Gegenstands angeordnet ist, wobei die Roboterarme (20-1, 20-2) um eine erste Achse (28) schwenkbar an der Roboterbasis (18) befestigt sind, wobei die Roboterarme (20-1, 20-2) jeweils eine Scara-Kinematik mit einer Spindel (34-1, 34-2) aufweisen.

10. 发明专利

DE102021109902A1 Handhabungsvorrichtung mit Steuerung 未知
公开(公告)号：DE102021109902A1
公开(公告)日：2022-10-20
申请号：DE102021109902
申请日：2021-04-20
申请人： SCHMALZ J GMBH
发明人： DREHER STEFAN , MÜLLER DANIEL , BECK STEFFEN , KOHLER JONATHAN , BURT HANS , KATZ SANDRO
IPC分类号： B66F9/12 , B25J5/00 , B25J13/02
摘要： Die Erfindung umfasst eine Handhabungsvorrichtung (10) mit einer sich entlang einer senkrechten Stützachse (22) erstreckenden Abstützung (24), mit einem an der Abstützung (24) angeordneten Ausleger (26, 28, 34, 40), mit einem an dem Ausleger (26, 28, 34, 40) angeordneten steuerbaren Hubwerkzeug (48), insbesondere Schlauchheber, mit einem steuerbaren Greifmittel (50) zum Fixieren von Objekten (52), insbesondere Sauggreifer, das derart an dem Hubwerkzeug (48) angeordnet ist, dass das Greifmittel (50) und ein damit fixiertes Objekt (52) anhebbar und absenkbar ist, wobei die Abstützung (24) höhenverstellbar ist und/oder der Ausleger (26, 28, 34, 40) relativ zur Abstützung (24) rotatorisch und/oder translatorisch beweglich ist, wobei wenigstens eine steuerbare Antriebseinrichtung (64) zur Höhenverstellung der Abstützung (24) und/oder zum Bewegen des Auslegers (26, 28, 34, 40) vorgesehen ist, wobei eine Bedieneinrichtung (54) zum Bedienen der Handhabungsvorrichtung (10) durch einen Bediener mit einem von dem Bediener greifbaren Halteabschnitt (56) und mit wenigstens einem Bedienelement (58) vorgesehen ist, wobei der Halteabschnitt (56) und das wenigstens eine Bedienelement (58) an dem Greifmittel (50) oder an dem Hubwerkzeug (48) oder zwischen dem Greifmittel (50) und dem Hubwerkzeug (48) angeordnet ist, wobei die Bedieneinrichtung (54) derart ausgebildet ist, dass mittels des wenigstens einen Bedienelements (58) das Greifmittel(50), das Hubwerkzeug (48) und die Abstützung (24) steuerbar sind.

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