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1. 发明公开

KR20200137021A 멀티로터 무인 비행체 审中-公开
公开(公告)号：KR20200137021A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：KR20207033776
申请日：2016-12-07
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO LTD
发明人： QIU LI , WANG MINGXI
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/30 , B64C27/08
摘要： 멀티로터무인비행체에있어서, 기기본체(1) 및접철가능하게기기본체(1)에설치되는다수의암(2)을포함하며, 암(2)이펼쳐진상태에있는경우, 암(2)은기기본체(1)의주위를향해연장되고; 암(2)이접어진상태에있는경우, 암(2)은기기본체(1)의양측을향해접는다. 본발명에서제공하는멀티로터무인비행체는다수의암(2)을접철가능하게기기본체(1)에설치함으로써, 무인비행체가사용대기중이거나사용중일경우, 암(2)을펼쳐진상태로할 수있으며, 무인비행체에장착또는운송이필요할경우, 암(2)을접어진상태로설치할수 있다. 이로써, 무인비행체가좁고긴 막대기모양구조를나타내도록하고, 무인비행체의모양과운송장치의모양이서로적합하도록하며, 접은후의무인비행체를운송장치에설치하기편리하도록하며, 무인비행체의운송난이도를효과적으로낮추고, 무인비행체의실용성을높인다.

2. 发明公开

KR20200134319A 비디오 이미지 처리 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20200134319A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：KR20207031587
申请日：2019-03-13
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO LTD
发明人： ZHENG XIAOZHEN , WANG SUHONG , WANG SHANSHE , MA SIWEI
IPC分类号： H04N19/56 , H04N19/105 , H04N19/129 , H04N19/176 , H04N19/513
摘要： 비디오이미지처리방법및 장치를제공하며, 상기방법은, 현재이미지블록의미리설정된 M개인접블록중의 N개인접블록을차례로스캔하고, 스캔결과에따라목표인접블록을결정하는단계로서, N은 M보다작은단계; 상기목표인접블록의움직임벡터, 상기현재이미지블록및 상기현재이미지블록의참조이미지에따라, 상기현재이미지블록의관련블록을결정하는단계; 상기현재이미지블록및 상기관련블록을동일한방식으로복수의서브이미지블록으로분할하고, 상기현재이미지블록중의각 서브이미지블록과상기관련블록중의각 서브이미지블록을일대일대응시키는단계; 상기관련블록중 각서브이미지블록의움직임벡터에따라상기현재이미지블록중 대응되는서브이미지블록을각각예측하는단계를포함한다. 부호화/복호화성능을보장하는전제하에서, 복잡성을감소시킬수 있다.

3. 发明专利

TWI634047B 遠端控制方法及終端有权
简体标题：远程控制方法及终端
公开(公告)号：TWI634047B
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW103126296
申请日：2014-07-31
申请人：深圳市大疆創新科技有限公司 , SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
发明人：汪滔 , WANG, TAO , 王銘鈺 , WANG, MINGYU
IPC分类号： B64D47/00 , G05D3/12

4. 发明专利

JP2017537364A ダイヤル組立体、リモートコントローラ及び無人機の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017537364A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2017511819
申请日：2014-09-30
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：タン、イン , ヂャオ、タオ , グイ、グオジュゥ
IPC分类号： G06F3/02 , G03B15/00 , G03B37/00 , H04N5/232
CPC分类号： G05D1/0016 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G03B15/006 , G05D1/0094
摘要：本発明は、主にダイヤルベース、ローラ、ダイヤル取手、リセット弾性部材、及びセンサを含むダイヤル組立体を提供する。ダイヤルベースには、第1の回動通路と第2の回動通路とが設けられている。ローラは、第1の回動通路において据えられ、且つ第1の回動通路に沿って回動可能である。ダイヤル取手は、ダイヤルベースと回動可能に連結され、且つ第2の回動通路に沿って回動可能であり、ダイヤル取手は、ローラと連結され、且つローラとともに回動する。リセット弾性部材は、ダイヤル取手に回復力を提供し、ダイヤル取手をダイヤルベースに対して回動した後自動リセットさせることに用いられる。センサは、ダイヤル取手と連結され、ダイヤル取手の回動を感知することによってローラの回動角度を取得し制御信号に変換して送信する。上述のダイヤル組立体は、簡単な機械的構造で制御信号を無人機の雲台に送信し、且つ自動的に中央にある位置まで復帰する機能を有する。本発明は、上述のローラを備えているリモートコントローラと、無人機の制御方法をさらに提供する。

5. 发明专利

JP2017533604A 画像取込モジュール有权
公开(公告)号：JP2017533604A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：JP2017507002
申请日：2014-08-29
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：タン、イン , チュ、ホアリャン , ヤン、フェイフ
IPC分类号： H04N5/225 , G03B17/02 , G03B17/55 , H01L23/36 , H01L23/40 , H01L23/467 , H05K7/20
CPC分类号： G03B17/02 , B64D47/08 , G03B15/006 , G03B15/04 , G03B17/55 , G03B17/561 , H04N5/2257
摘要：画像取込モジュールであって、ハウジングと、カメラユニットと、前記カメラユニットに接続される回路基板装置とを含み、前記カメラユニットと前記回路基板装置とは前記ハウジング内に設置される。前記回路基板装置は前記カメラユニットの外周側に設置される回路基板ユニットを含む。前記回路基板ユニットは少なくとも一つの機能モジュールブロックを含む。前記画像取込モジュールが更に放熱装置を含み、前記放熱装置は少なくとも一つの前記機能モジュールブロックに対応する放熱シートを含み、前記放熱シートは前記機能モジュールブロックの表面に貼り付けられて、前記機能モジュールブロックの放熱に用いられる。前記画像取込モジュールは前記放熱装置を用いて前記回路基板装置30に対して放熱を行い、前記画像取込モジュール内の熱量の蓄積を効果的に防止でき、前記機能モジュールブロックの性能及び前記画像取込モジュールの全体的な性能を保証する。

6. 发明专利

JP2017532237A 無人航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2017532237A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2017509023
申请日：2015-03-31
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：ミンゴン , ミンゴン , ジンダイ , ジンダイ , ハオツイ , ハオツイ , シンドンワン , シンドンワン , ハンファン , ハンファン , ジュンウ , ジュンウ , ウェイファン , ウェイファン , ニンマ , ニンマ , シンファロン , シンファロン , シンセンリン , シンセンリン
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00 , G06F21/44 , G08G5/00
CPC分类号： G08G5/045 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G05D1/0027 , G06F21/31 , G06F21/57 , G06F21/6218 , G06F21/73 , G06F2221/2111 , G06F2221/2117 , G08G5/0008 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0043 , G08G5/0052 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0082 , G08G5/0086 , G08G5/0091 , H04L63/0823 , H04L63/083 , H04L63/0892 , H04W4/022 , H04W12/04 , H04W12/06
摘要： UAVの安全のためのシステム及び方法が提供される。認証システムを用いて、UAV及び/またはユーザ識別情報を確認し、ユーザとUAVとの間にセキュリティ保護された通信を提供し得る。UAVは、飛行規制のセットに従って動作し得る。飛行規制のセットは、UAVに近いジオフェンシング装置に関連付けられ得る。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2017530900A 積載物またはバッテリの管理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017530900A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2017512362
申请日：2014-11-21
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：ワン、ミンシ , チェン、シャンユィ
IPC分类号： B64F1/36 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64F1/32 , H01M10/44 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/40
CPC分类号： B60L11/1822 , B60L11/182 , B60L11/1833 , B60L11/1838 , B64C29/0016 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64D45/04 , G05D1/0011
摘要：自動化されたバッテリパックまたは積載物の交換のための基地局及びこれを用いるための複数の方法である。基地局は、モバイルプラットフォームを受容するための着陸面を与え、リソースストレージにアクセスするためのマニピュレータ区画によって制御されるマニピュレータを含む。基地局は、着陸面上におけるモバイルプラットフォームの位置を確認し、マニピュレータをモバイルプラットフォームへと移動させるように動作可能である。それにより、基地局システムは、有利には、モバイルプラットフォームの精度の低い着陸に適応し、複数のバッテリパック及び複数の積載物を交換するためにユーザによる介入を必要とすることなく、モバイルプラットフォームの長時間の自律的動作をさらに可能とする。

8. 发明专利

JP2017530043A 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法有权
公开(公告)号：JP2017530043A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016558200
申请日：2015-07-02
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：銘▲ユ▼ 王 , 銘▲ユ▼ 王
IPC分类号： B64C25/54 , B64C13/10 , B64C25/58 , B64C27/08 , B64C37/00 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08
CPC分类号： B64C25/56
摘要：本発明は、無人機、無人機制御システム、無人機制御方法および無人機降着制御方法に関する。前記無人機は、機体と、前記機体に接続された動力装置と、前記機体に設けられた制御装置および離着陸装置と、を含む。前記動力装置および前記離着陸装置は、それぞれ前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置は、降着面検出アセンブリを含み、前記制御装置は、前記無人機の降着目的地が水面であることを前記降着面検出アセンブリが検出したときに、前記動力装置および前記離着陸装置の作業モードを制御することにより、前記無人機が水面に降着して航行できる。上記無人機は、空中を飛行し、または水上を航行する。

9. 发明专利

JP2017529903A ＵＡＶ及びそれによる壁体洗浄方法、並びにこのＵＡＶを用いた壁体洗浄システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017529903A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2017510517
申请日：2014-09-03
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：アンリョウ , アンリョウ , ユンウェイウ , ユンウェイウ
IPC分类号： A47L11/38 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B3/12 , B08B7/04 , B64C27/04 , B64C39/02 , B64D1/18 , B64D27/24 , B64D47/08
CPC分类号： B64C39/024 , A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4011 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , B08B1/001 , B08B1/008 , B08B1/04 , B08B3/024 , B08B3/08 , B08B7/028 , B08B2203/02 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , E04G23/002
摘要：本発明は、UAV、及びそれによる壁体洗浄方法、並びにこのUAVを用いた壁体洗浄システムを開示し、このUAVによる壁体洗浄方法は、洗浄すべき経路を取得するステップaと、前記洗浄すべき経路に基づいて、洗浄すべき領域まで飛行するステップbと、前記洗浄すべき領域の壁面を識別するステップcと、UAVの載置に用いられる洗浄装置で前記壁面を洗浄するステップdとを含む。上述のUAVによる壁体洗浄方法は、建物の壁体洗浄の危険性を大幅に低減させることができ、かつ建物の壁面に吸着する必要がなく、その移動が比較的便利であり、異なる類型の壁体に適用可能である。

10. 发明专利

JP2017529616A モバイルプラットフォームの制御方法およびシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017529616A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2017512756
申请日：2015-03-31
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：ザオ、ツン , タン、ケタン , ゾウ、グユエ
IPC分类号： G05D1/10 , B64C13/16 , B64C29/02 , B64D45/00
CPC分类号： G05D1/0088 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S15/025 , G01S15/93 , G01S17/36 , G01S17/58 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0094 , G05D1/102
摘要：距離と速度情報を用いてモバイルプラットフォームを操作するシステムと、当該システムを作成及び使用する方法。システムは、モバイルプラットフォームと障害物の間の距離を測定する飛行時間型センサ及び超音波センサと、検出した測定値を統合してモバイルプラットフォームを制御するプロセッサと、を備える。飛行時間型センサによって測定された距離は、位相シフト法によって決定できる。飛行時間型センサを用いて、異なる時間に基準点を撮像し、立体視を用いて変位を確認することによって、モバイルプラットフォームの速度を決定できる。飛行時間型センサ及び超音波センサを用いて測定された距離と速度は、統合して測定精度を向上させることができる。システム及び方法は、無人航空機を含む任意の種類のモバイルプラットフォームの制御に使用するのに適しており、モバイルプラットフォームと障害物の衝突回避に使用できる利点がある。

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