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热词
    • 3. 发明专利
    • 磁気共鳴制御シーケンスの決定
    • 磁共振控制序列的确定
    • JP2015027460A
    • 2015-02-12
    • JP2014154078
    • 2014-07-29
    • シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens AktiengesellschaftSiemens Aktiengesellschaftシーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
    • ALTO STEMMER
    • A61B5/055
    • G01R33/4836G01R33/4824G01R33/543G01R33/56572G01R35/005
    • 【課題】回転対称の励起プロファイルの2次元選択励起時の傾斜磁場遅れ時間による問題を回避または低減する磁気共鳴制御シーケンスの決定方法を提供する。【解決手段】検査対象内の限定された回転対称の励起プロファイルを励起するために、少なくとも2つの空間方向(x−y)において選択的に作用するパルス配列を有する磁気共鳴制御シーケンスの決定方法であって、前記パルス配列のRF励起パルスが一連の複数のRF部分パルスを含み、それらの一連のRF部分パルスに並列に両空間方向(x−y)の傾斜磁場パルスは、異なるRF部分パルスへのRFエネルギー導入が送信k空間(Sk)においてそれぞれ互いに同心の円形のk空間送信軌道(TR1,TR2,TR3,…,TR8)上で行われるように調整されて印加され、前記RF部分パルスのRF包絡線の振幅は、1つの円形のk空間軌道(TR1,TR2,TR3,…,TR8)の通過時間の期間中に一定である。【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供用于避免或减少由旋转对称的激励曲线的二维选择激励中的梯度磁场延迟时间引起的问题的磁共振控制序列的确定方法。解决方案: 公开了具有在至少两个空间方向(xy)上有选择地作用的脉冲布置的磁共振控制序列,以激发检查对象内受限的旋转对称的激励曲线。 脉冲排列的RF激励脉冲形成为多个RF部分脉冲的序列,以及两个空间方向(xy)上的梯度磁场脉冲,其被并行并且与RF部分脉冲序列并行地应用,使得RF能量 在发送k空间(S)中的不同RF部分脉冲的引入发生在彼此同心的圆形k空间传输轨迹(TR,TR,TR,...,TR)上。 在每个圆形k空间轨迹(TR,TR,TR,...,TR)遍历的持续时间期间,RF部分脉冲的RF包络的幅度是恒定的。
    • 10. 发明专利
    • 冗長軸を有する加工機械およびリアルタイムの冗長性解消
    • 具有冗余轴的操作机和实际的冗余分配
    • JP2015054393A
    • 2015-03-23
    • JP2014182494
    • 2014-09-08
    • シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens AktiengesellschaftSiemens Aktiengesellschaftシーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
    • CARSTEN HAMMSVEN TAUCHMANN
    • B25J9/10G05B19/18
    • B25J9/1664B25J9/1643G05B2219/40333G05B2219/40336G05B2219/40367
    • 【課題】全軌道点の確定を待たずして、位置制御を開始できる制御方法を提供する。【解決手段】数値制御装置が、軌道点に対してそれぞれ1つの制御信号グループを確定し、各制御信号グループが、加工機械の位置制御される複数の軸のためにそれぞれ該軸の位置設定値を含み、数値制御装置が、確定された位置設定値を前記軸に出力し、それによって前記エンドエフェクタを移動し、数値制御装置が、接近すべき軌道点にエンドエフェクタが少なくとも近似的に接近するように、制御信号グループを確定し、自由度の個数が位置制御される軸の個数よりも少なく、数値制御装置が、制御信号グループの位置設定値を、各目的関数の最小化によって確定し、軌道点の1つへの接近中に最小化される目的関数の中に、少なくとも、この時点で将来的に最初に接近すべき軌道点のための位置設定値が入っている、加工機械のための制御方法を採用した。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够在不等待所有路径点被确定的情况下开始位置控制的控制方法。解决方案:采用操作机器的控制方法。 在控制方法中,数控装置确定每个路径点的控制信号组,该控制信号组包含操作机的多个位置控制轴中的每一个的位置设定值。 数字控制装置将确定的位置设定点值输出到轴上并相应地移动末端执行器。 数字控制装置以这样的方式确定控制信号组,使得末端执行器至少近似接近路径点。 自由度的数量小于位置控制轴的数量。 数控装置通过使相应的目标函数最小化来确定控制信号组的位置设定值。 在路径点之一的接近期间最小化的目标函数至少包括仅在此时接近的路径点的位置设定点值。