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1. 发明授权

US11294844B2 EtherCAT master-slave station integrated bridge controller and control method thereof 有权
公开(公告)号：US11294844B2
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：US17010065
申请日：2020-09-02
申请人： Ningbo Techmation CO., LTD.
发明人： Yue-Ling Hsung
IPC分类号： G06F13/40
摘要： An EtherCAT master-slave station integrated bridge controller, a control method, a control system and a readable storage medium are provided. Therein, an FPGA-based EtherCAT master-slave station integrated bridge controller is constructed. Because of the hardware parallel computing capability of FPGA, the master station of the EtherCAT master-slave station integrated bridge controller has a hard real-time characteristic so as to ensure real-time sending and receiving of EtherCAT network data and reduce the dependence on CPU performance and operating system real-time performance. The EtherCAT master-slave station integrated bridge controller can serve as a slave device relative to a third-party master station device and meanwhile serve as a master device relative to a third-party slave station device, thus reducing the load of EtherCAT bus network and improving the flexibility of network topology.

2. 发明申请

US20210318978A1 ETHERCAT MASTER-SLAVE STATION INTEGRATED BRIDGE CONTROLLER AND CONTROL METHOD THEREOF 有权
公开(公告)号：US20210318978A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：US17010065
申请日：2020-09-02
申请人： Ningbo Techmation CO., LTD.
发明人： Yue-Ling Hsung
IPC分类号： G06F13/40
摘要： An EtherCAT master-slave station integrated bridge controller, a control method, a control system and a readable storage medium are provided. Therein, an FPGA-based EtherCAT master-slave station integrated bridge controller is constructed. Because of the hardware parallel computing capability of FPGA, the master station of the EtherCAT master-slave station integrated bridge controller has a hard real-time characteristic so as to ensure real-time sending and receiving of EtherCAT network data and reduce the dependence on CPU performance and operating system real-time performance. The EtherCAT master-slave station integrated bridge controller can serve as a slave device relative to a third-party master station device and meanwhile serve as a master device relative to a third-party slave station device, thus reducing the load of EtherCAT bus network and improving the flexibility of network topology.

3. 发明专利

DE102020123047A1 IN EINE ETHERCAT-MASTER-SLAVE-STATION INTEGRIERTER BRIDGE-CONTROLLER UND STEUERVERFAHREN DAFÜR 未知
公开(公告)号：DE102020123047A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：DE102020123047
申请日：2020-09-03
申请人： NINGBO TECHMATION CO LTD
发明人： HSUNG YUE-LING
IPC分类号： H04L12/46
摘要： Es werden ein in eine EtherCAT-Master-Slave-Station integrierter Bridge-Controller, ein Steuerverfahren, ein Steuersystem und ein lesbares Speichermedium angegeben. Dabei wird ein FPGA-basierter, in eine EtherCAT-Master-Slave-Station integrierter Bridge-Controller ausgebildet. Aufgrund der Hardware-Parallelrechenfähigkeit des FPGA hat die Master-Station des in eine EtherCAT-Master-Slave-Station integrierten Bridge-Controllers eine harte Echtzeitcharakteristik, um das Senden und Empfangen von EtherCAT-Netzwerkdaten in Echtzeit zu gewährleisten und die Abhängigkeit von der CPU-Leistung und der Echtzeitleistung des Betriebssystems zu reduzieren. Der in eine EtherCAT-Master-Slave-Station integrierte Bridge-Controller kann gegenüber einem Master-Stationsgerät eines Drittanbieters als Slave-Gerät dienen und gleichzeitig gegenüber einem Slave-Stationsgerät eines Drittanbieters als Master-Gerät dienen, wodurch die Belastung des EtherCAT-Bus-Netzwerks verringert und die Flexibilität der Netzwerktopologie verbessert wird.

4. 发明专利

DE102016217798A1 EINSPRITZMECHANISMUS UND SPRITZGIESSMASCHINE 未知
公开(公告)号：DE102016217798A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：DE102016217798
申请日：2016-09-16
申请人： NINGBO TECHMATION CO LTD
发明人： YIN KUN , GUO MAW-SONG
IPC分类号： B29C45/77 , B29C45/47
摘要： Ein Einspritzmechanismus weist ein Einspritzbasisteil, ein Kugelgewindespindel-Paar und einen rohrförmigen Drucksensor auf. Das Kugelgewindespindel-Paar weist eine Kugelgewindespindel und eine Mutter auf. Der rohrförmige Drucksensor weist ein Rohrloch auf, das derart ausgeführt ist, dass es mit der Kugelgewindespindel gekoppelt ist und sich mit dieser dreht. Ein Ende des rohrförmigen Drucksensors ist mit dem Einspritzbasisteil verbunden. Das andere Ende des rohrförmigen Drucksensors ist mit der Mutter verbunden.

5. 发明专利

TWI632037B 控制機器人系統及控制機器人方法有权
简体标题：控制机器人系统及控制机器人方法
公开(公告)号：TWI632037B
公开(公告)日：2018-08-11
申请号：TW104138028
申请日：2015-11-18
申请人：寧波弘訊科技股份有限公司 , NINGBO TECHMATION CO., LTD. , 弘訊科技股份有限公司 , TECHMATION CO., LTD.
发明人：盧慶杉 , LU, CHING SHAN
IPC分类号： B25J9/18 , G05B19/18

6. 发明专利

TW201723831A 程式編輯平台及程式編輯方法审中-公开
简体标题：进程编辑平台及进程编辑方法
公开(公告)号：TW201723831A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW104142919
申请日：2015-12-21
申请人：寧波弘訊科技股份有限公司 , NINGBO TECHMATION CO., LTD. , 弘訊科技股份有限公司 , TECHMATION CO., LTD.
发明人：王啓源 , WANG, CHIYUAN
IPC分类号： G06F9/45 , G06F17/30
摘要：一種程式編輯平台，係包括：複數母資料庫，各包含至少一子資料庫，以供使用者由該子資料庫選取所需之程式碼；以及整合模組，係彙整該使用者所選之程式碼。因此，使用者採用選取方式即可編寫程式，故不僅編寫省時，且使用者不需記憶核心函式庫之專用語與其使用方式。
简体摘要：一种进程编辑平台，系包括：复数母数据库，各包含至少一子数据库，以供用户由该子数据库选取所需之代码；以及集成模块，系汇整该用户所选之代码。因此，用户采用选取方式即可编写进程，故不仅编写省时，且用户不需记忆内核函数库之专用语与其使用方式。

7. 发明专利

TW201707926A 移取裝置及移取方法审中-公开
简体标题：移取设备及移取方法
公开(公告)号：TW201707926A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW104127303
申请日：2015-08-21
申请人：寧波弘訊科技股份有限公司 , NINGBO TECHMATION CO., LTD. , 弘訊科技股份有限公司 , TECHMATION CO., LTD.
发明人：張甫安 , CHANG, FU AN , 李奇恩 , LI, CHI EN
IPC分类号： B29C45/40 , B29C45/17
摘要：一種移取裝置包括：第一軸件、架設於該第一軸件上之第二軸件、結合該第一軸件並帶動該第二軸件轉動之帶動件、設於該第二軸件上之複數第三軸件、以及設於該第三軸件上之移取件，使該第二軸件相對該第一軸件沿第一移動方向移動，且使該第三軸件相對該第二軸件沿第二移動方向移動，而該第三軸件帶動該移取件沿第三移動方向移動，其中，該第一移動方向、第二移動方向與第三移動方向係相互垂直，以於立體空間中移動該移取件至所需位置。藉由該帶動件能帶動該第二軸件轉動之設計，以於進行擷取作業時，該移取件能同時擷取複數個物件。
简体摘要：一种移取设备包括：第一轴件、架设于该第一轴件上之第二轴件、结合该第一轴件并带动该第二轴件转动之带动件、设于该第二轴件上之复数第三轴件、以及设于该第三轴件上之移取件，使该第二轴件相对该第一轴件沿第一移动方向移动，且使该第三轴件相对该第二轴件沿第二移动方向移动，而该第三轴件带动该移取件沿第三移动方向移动，其中，该第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向系相互垂直，以于三維空间中移动该移取件至所需位置。借由该带动件能带动该第二轴件转动之设计，以于进行截取作业时，该移取件能同时截取复数个对象。

8. 实用新型

TWM491864U 注塑機生產線整合控制系統有权
简体标题：注塑机生产线集成控制系统
公开(公告)号：TWM491864U
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：TW103211001
申请日：2014-06-20
申请人：寧波弘訊科技股份有限公司 , NINGBO TECHMATION CO., LTD. , 弘訊科技股份有限公司 , TECHMATION CO., LTD.
发明人：孫凌財 , SUN, LING-CAI , 郭茂松 , GUO, MAW SONG , 周玲燕 , ZHOU, LING-YAN
IPC分类号： G05B19/418 , B29C45/76
CPC分类号： Y02P90/02

9. 发明专利

TW201718201A 控制機器人系統及控制機器人方法审中-公开
简体标题：控制机器人系统及控制机器人方法
公开(公告)号：TW201718201A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW104138028
申请日：2015-11-18
申请人：寧波弘訊科技股份有限公司 , NINGBO TECHMATION CO., LTD. , 弘訊科技股份有限公司 , TECHMATION CO., LTD.
发明人：盧慶杉 , LU, CHING SHAN
IPC分类号： B25J9/18 , G05B19/18
摘要：一種控制機器人方法係包括：提供一機器人裝置及一控制設備，其中，該控制設備係建置一資料庫，於該資料庫中存有複數對應各種類型之機器人裝置的不同指令碼。接著，於該控制設備上輸入一初始指令，使該初始指令自動對應該資料庫的其中一指令碼。之後，該指令碼傳輸至該機器人裝置上，使該機器人裝置依該指令碼進行動作。藉此，單一該控制設備可操控不同廠牌之機器人裝置。
简体摘要：一种控制机器人方法系包括：提供一机器人设备及一控制设备，其中，该控制设备系建置一数据库，于该数据库中存有复数对应各种类型之机器人设备的不同脚本。接着，于该控制设备上输入一初始指令，使该初始指令自动对应该数据库的其中一脚本。之后，该脚本传输至该机器人设备上，使该机器人设备依该脚本进行动作。借此，单一该控制设备可操控不同厂牌之机器人设备。

10. 发明专利

TW201617789A 控制裝置、系統及方法审中-公开
简体标题：控制设备、系统及方法
公开(公告)号：TW201617789A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：TW103143445
申请日：2014-12-12
申请人：寧波弘訊科技股份有限公司 , NINGBO TECHMATION CO., LTD. , 弘訊科技股份有限公司 , TECHMATION CO., LTD.
发明人：鍾永國 , CHUNG, YUNG KUO , 魏毅 , WEI, YI
IPC分类号： G06F3/01 , G06K9/78 , G06F9/44 , B25J9/10
摘要：一種控制裝置包括檢測模組、處理模組以及傳輸模組。該檢測模組係用以擷取動態影像作為目標影像，以將該目標影像呈現於一網頁中；該處理模組係用以接收該檢測模組之目標影像，俾轉換該目標影像為數據指令；該傳輸模組係自該處理模組接收該數據指令，以經由網路傳輸該數據指令至一機器設備。藉此，實現基於用戶於遠端之控制技術，更大幅提升遠端控制之便利性、即時性及準確性。本發明復提供一種控制系統及控制方法。
简体摘要：一种控制设备包括检测模块、处理模块以及传输模块。该检测模块系用以截取动态影像作为目标影像，以将该目标影像呈现于一网页中；该处理模块系用以接收该检测模块之目标影像，俾转换该目标影像为数据指令；该传输模块系自该处理模块接收该数据指令，以经由网络传输该数据指令至一机器设备。借此，实现基于用户于远程之控制技术，更大幅提升远程控制之便利性、实时性及准确性。本发明复提供一种控制系统及控制方法。

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