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1. 发明专利

AU2021201619A1 Device and method for fruit harvesting 未知
公开(公告)号：AU2021201619A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：AU2021201619
申请日：2021-03-15
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD
发明人： MAOR YANIV , SHIFMAN ELAD , ELI MOSHE
IPC分类号： A01D46/30
摘要： Abstract The present invention further provides a vacuum-based fruit gripper assembly for use in a fruit-picking machine, said assembly comprising: (a) a support having a main axis and receivable onto a fruit-picking machine, said support comprising an aperture therethrough for communication with a source of suction generator; and (b) a gripping suction-nipple for engaging a fruit, mounted on said support and connected to said aperture, wherein said nipple is designed to withstand rotational forces when attached to a fruit by suction/vacuum.

2. 发明专利

IL273316A Device and method for fruit harvesting 未知
公开(公告)号：IL273316A
公开(公告)日：2021-02-28
申请号：IL27331620
申请日：2020-03-15
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD , YANIV MAOR , ELAD SHIFMAN , MOSHE ELI
发明人： YANIV MAOR , ELAD SHIFMAN , MOSHE ELI
IPC分类号： A01D46/30 , B25J15/06
摘要： A vacuum-based fruit gripper assembly for use in a fruit-picking machine is provided. Said fruit gripper assembly comprising: a support having a main axis and receivable onto a fruit-picking machine, said support comprising an aperture therethrough for communication with a source of suction generator; and a flexible gripping suction-nipple for engaging a fruit, mounted on said support and connected to said aperture, wherein said nipple is equipped with an interlock mechanism and has two configurations: a first open-configuration when the nipple is not attached to a fruit and no vacuum/suction is generated, in which said interlock mechanism is open and the nipple is free to twist; and a second locked/crammed-configuration when the nipple is attached to a fruit and vacuum/suction is applied, in which said interlock mechanism is locked thereby preventing twisting of the nipple.

3. 发明专利

AU2017311696A1 System and method for drone fleet management for harvesting and dilution 未知
公开(公告)号：AU2017311696A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：AU2017311696
申请日：2017-08-17
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD
发明人： MAOR YANIV
IPC分类号： A01D46/24 , A01D46/253 , A01D46/30 , B64C39/00 , B64C99/00
摘要： The present invention provides a management system for autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) fleet management for harvesting or diluting fruits, and a computerized method for optimal harvesting using a UAV fleet.

4. 发明专利

IL264802A System and method for mapping and building database for harvesting-dilution tasks using aerial drones 未知
公开(公告)号：IL264802A
公开(公告)日：2022-01-01
申请号：IL26480219
申请日：2019-02-12
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD , MAOR YANIV
发明人： MAOR YANIV
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/30 , A01G25/16 , B64C39/02 , B64D47/08 , G06F16/29 , G06F16/587
摘要： The present invention provides a management system for autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) fleet management for harvesting or diluting fruits, and a computerized method for optimal harvesting using a UAV fleet.

5. 发明专利

IL284715D0 System and method for autonomous harvester installation and farm harvesting operation 未知
公开(公告)号：IL284715D0
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：IL28471521
申请日：2021-07-08
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD , MAOR YANIV , SHEFI AMIT , DESHEH TAL , SHEFI OR , PELEG ARIE , ELAD SHIFMAN
发明人： MAOR YANIV , SHEFI AMIT , DESHEH TAL , SHEFI OR , PELEG ARIE , ELAD SHIFMAN
IPC分类号： A01D46/00 , A01D46/20 , A01D46/22 , A01D46/24 , A01D46/253 , A01D46/30 , A01F25/14 , A01G22/05
摘要： The present invention provides an autonomous harvesting system designed to be mounted onto a standard collection bin/wagon for autonomously harvesting and filing the bin.

6. 发明专利

AU2017314221A1 System and method for mapping and building database for harvesting-dilution tasks using aerial drones 未知
公开(公告)号：AU2017314221A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：AU2017314221
申请日：2017-08-17
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD
发明人： MAOR YANIV
IPC分类号： G01V3/00
摘要： The present invention provides a computerized system for mapping an orchard, and a method for producing precise map and database with high resolution and accuracy of all trees in an orchard.

7. 发明专利

AU2017311695A1 Device, system and method for harvesting and diluting using aerial drones, for orchards, plantations and green houses 未知
公开(公告)号：AU2017311695A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：AU2017311695
申请日：2017-08-17
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD
发明人： MAOR YANIV
IPC分类号： A01D46/24 , A01D46/30
摘要： The present invention provides an improved, autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) for harvesting or diluting fruit, and a control unit for coordinating flight and/or harvesting missions thereof, as well as a system and method for harvesting fruits.

8. 发明专利

IL282797A Method for fruit quality inspection and sorting during and before picking 未知
公开(公告)号：IL282797A
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：IL28279721
申请日：2021-04-29
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD , ADI TAFLIA , YANIV MAOR , NADAV DAN GUR
发明人： ADI TAFLIA , YANIV MAOR , NADAV DAN-GUR
IPC分类号： A01D46/00 , A01D46/26 , A01D46/30
摘要： The present invention provides a method for on-site identification of damaged fruits and ripeness assessment, immediately after picking/harvesting, thereby enabling discarding damaged fruits on-site without delivering such damaged fruits to a warehouse, which also reduces harvesting time and improves harvesting efficiency. The method of the invention enables improved sorting compared to known robotic harvesters as it is based on a 360° inspection of the fruit and without having the leaves and branches interfere. The method of the invention further enables a preliminary sorting of the fruits according to determined fruits' grade based on identified blemishes in each fruit.

9. 发明专利

ES2905827T3 Sistema y método para la gestión de tareas de agricultura de plantación y recogida de datos 未知
公开(公告)号：ES2905827T3
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：ES17841225
申请日：2017-08-17
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD
发明人： MAOR YANIV
IPC分类号： A01D46/24 , A01D46/30 , A01G3/08 , B64C39/00 , G01C11/00 , G01C11/02 , G09B29/00 , G09B29/10
摘要： Un sistema de cosecha, clareo y/o poda de fruta, caracterizado por que comprende: a) un sistema informático que está configurado para mapear un huerto o mapear la posición de árboles y su contorno en una plantación, para construir una base de datos de huertos para la cosecha y el estado del fruto en el mismo y controlar/permitir al menos uno de: i) una o más unidades de anclaje que comprenden un marcador; ii) una unidad voladora equipada con una cámara para tomar una pluralidad de fotografías de una zona predeterminada; y iii) una unidad de mapeo que comprende un procesador y una memoria, que están configurados para: - recibir la pluralidad de fotografías: - identificar visualmente uno o más marcadores de unidades de anclaje en las fotografías y la ubicación geográfica del uno o más marcadores de unidades de anclaje; y - mapear árboles identificados en las fotografías en relación con la ubicación geográfica de las una o más unidades de anclaje identificadas; en donde la una o más unidades de anclaje se colocan en un punto objetivo específico dentro de dicha zona predeterminada; b) un sistema de gestión para la gestión de la flota de vehículos aéreos no tripulados (UAV) autónomos para cosechar, clarear o podar frutos, comprendiendo dicho sistema: i) uno o más UAV autónomos para cosechar frutos o clarear frutos, que comprende: - un sistema informático que comprende una memoria, un procesador; - una unidad de cosecha de fruta; - una fuente de energía; - un sistema anti-colisión; - una unidad de detección de fruta adaptada para calcular una posición de fruta en relación con el UAV; y - una jaula de red que sobresale, adaptada para empujar ramas y hojas; en donde: - dicho sistema anticolisión evita la colisión de dicho UAV con obstáculos permitiendo así la navegación, vuelo y maniobra autónomos de dicho UAV hacia una ubicación objetivo predeterminada; - dicho UAV utiliza la información de posición del fruto recibida de la unidad de detección de frutos con el fin de maniobrar dicho UAV y colocar la unidad de cosecha en un lugar donde se pueda cosechar el fruto identificado; - dicha jaula está adaptada para ayudar al procedimiento de cosecha empujando ramas y hojas a un lado para permitir que el UAV penetre en la copa del árbol/follaje y alcance el fruto en el interior, y/o proporcione un empuje contrario cuando la unidad de cosecha tira de dicho fruto de una rama; ii) una estación base; iii) opcionalmente, un contenedor de fruta; y iv) uno o más fuentes de energía, en donde dicho sistema de gestión se usa para: (1) gestionar la flota de UAV que incluye cualquier combinación de UAV de cosecha de fruta, contenedores de fruta, UAV de transporte de fruta, unidades de anclaje y UAV de transporte- anclaje; y/o (2) misiones de cosecha o clareo basadas en la madurez de la fruta.

10. 发明专利

CL2021000600A1 Dispositivo y método para la cosecha de frutos 未知
公开(公告)号：CL2021000600A1
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CL2021000600
申请日：2021-03-11
申请人： TEVEL AEROBOTICS TECH LTD
发明人： YANIV MAOR , ELAD SHIFMAN , MOSHE ELI
IPC分类号： A01D46/00
摘要： La presente invención proporciona dispositivos/máquinas de cosecha con un conjunto de agarrador de frutos a base de vacío, que comprende una tetina de succión de agarrador para enganchar un fruto, y un método de cosecha de estos.

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