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热词
    • 1. 发明公开
    • 용기반송장치
    • KR20180068858A
    • 2018-06-22
    • KR20170166381
    • 2017-12-06
    • TOYO JIDOKI KK
    • NAKAMOTO KAKUE
    • B65B41/04
    • (과제) 본발명은, 다수의리테이너가무한모양의이동경로상을구간에따라서로다른이동모드로간헐적으로이동하는용기반송장치에있어서, 리테이너의이동을원활하게하여포장시스템의처리능력을향상시켜, 리테이너의파손이나충격음발생을방지한다. (해결수단) 복수의리테이너(1)가리테이너이동용레일(52)을따라배치되어있다. 리테이너의 1회의이동거리가리테이너의배치간격(p)의정수배이고, 레일(52)의 2개의직선부(A레인과 B레인)에서다른값으로설정되어있다. 상기직선부에있어서의리테이너의 1회의이동거리의최대치를배치간격(p)의 n배로하여레일(52)을따라배치가능한리테이너의최대개수를 m개로하였을경우, 실제로레일(52)를따라배치되는리테이너의개수는, 바람직하게 m-n개로설정된다. 이때에 m-n은 n의정수배이고, 레일(52)을따라배치된모든리테이너는 n개씩배치간격(p)으로서로연결되어있다.
    • 3. 发明专利
    • Dispositivo de suministro de bolsas
    • ES2744318T3
    • 2020-02-24
    • ES17194399
    • 2017-10-02
    • TOYO JIDOKI KK
    • FUKEDA SHINICHIYOMODA TETSUAKI
    • B65B43/16B65B43/46B65H3/08B65H5/10B65H5/12B65H5/14
    • Un dispositivo de suministro de bolsas (7, 31), usado en una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas (1) equipada con una pluralidad de parejas de agarradores intermitentemente rotatorios (4), dispuesto entre una pareja de agarradores (4) detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías y un dispositivo de cargador de bolsas vacías (2) que sostiene bolsas vacías (B), y recibe bolsas vacías (B) de una en una desde el dispositivo de cargador de bolsas vacías (2), trasporta una bolsa vacía (B) hacia la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías, y convierte la bolsa desde una orientación sustancialmente horizontal a una orientación vertical en un curso del trasporte para entregar la bolsa a la pareja de agarradores (4), en donde el plano de simetría (5) de la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías y el plano vertical (6) que incluye la línea central que pasa a través del centro en la dirección en anchura de las bolsas vacías almacenadas en el dispositivo de cargador de bolsas vacías (2) intersecan en un ángulo específico que es diferente de 0°; en donde dicho dispositivo de suministro de bolsas (7, 31) comprende: un miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) para sostener o liberar una bolsa vacía (B), un mecanismo de vaivén (13) para mover en vaivén el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) entre una posición de recepción donde el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) recibe la bolsa vacía (B) y una posición de entrega donde la bolsa vacía (B) es entregada a la pareja de agarradores (4), un primer mecanismo de giro (14) que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) alrededor de un primer eje (O1) paralelo a una dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén (13) y orienta una cara de sostenimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) verticalmente en la posición de entrega, caracterizado por que un segundo mecanismo de giro (15) que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) alrededor de un segundo eje (O2) paralelo a una dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) y provoca que la bolsa vacía (B) sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) en la posición de entrega sea directamente cruzando desde la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías.
    • 4. 发明专利
    • Pinzas para aparato automático de llenado de bolsas
    • ES2690650T3
    • 2018-11-21
    • ES09007609
    • 2009-06-09
    • TOYO JIDOKI KK
    • KOGA SHOICHIKAWAMURA KENJI
    • B65B43/46
    • Unas pinzas para un aparato automático de llenado de bolsas, en el que una pluralidad de parejas de pinzas están previstas a intervalos iguales alrededor de una periferia de un miembro de transporte que gira de manera continua o intermitente, y dicha pluralidad de parejas de pinzas agarran, respectivamente, ambos bordes laterales de una bolsa y son giradas a lo largo de una trayectoria circular predeterminada junto con dicho miembro de transporte; cada pareja de dichas pinzas están compuestas de: una pareja de palancas oscilantes izquierda y derecha (1) previstas sobre dicho miembro de transporte, brazos de pinzas (2), cuyas porciones extremas están fijadas, respectivamente, a dichas palancas oscilantes (1), secciones de mandril (3) que miran hacia dentro previstas, respectivamente, en porciones extremas de punta de dichos brazos de pinzas (2) que se miran entre sí, y mecanismos de apertura/cierre del mandril (4) que abren y cierran dichas secciones de mandril (3); estando comprendida cada una de dichas secciones de mandril (3) de: un elemento de mandril fijo (6) que tiene un parte de agarre (6a) prevista en la porción extrema de punta de dicho brazo de pinzas (2) y mira en una dirección opuesta desde la porción extrema de base de dicho brazo de pinzas (2), y un elemento de mandril móvil (7) previsto giratorio en la porción extrema de punta de dicho brazo de pinzas (2); y cada uno de dicho mecanismo de apertura/cierre del mandril (4) que abre y cierra dicha sección de mandril (3) girando dicho elemento de mandril móvil (7); y en las que dicho brazo de pinzas (2) está en una forma tubular; caracterizadas por que dicho mecanismo de apertura/cierre del mandil (4) está compuesto de: un cilindro de aire (11) instalado centro de un cuerpo de tubo de dicho brazo de pinzas, de tal manera que un extremo de punta de un vástago de pistón (12) del mismo mira hacia un extremo de punta de dicho brazo de pinzas, y un mecanismo de enlace (13), en el que dicho extremo de punta de dicho vástago de pistón (12) de dicho cilindro de aire (11) está enlazado a dicho elemento de mandril móvil (7) dentro de dicho cuerpo de tubo de dicho brazo de pinzas (2); y dicho elemento de mandril móvil (7) es giratorio cuando dicho vástago de pistón (12) avance o retrocede, y en las que el cilindro de aire (11) es un cilindro de aire de doble acción, un taladro (14) y un receso (15) en forma de ranura alargada están formados en un fondo del brazo de pinzas (2); y uniones de tubos (16, 17) conectadas a tubos de aire (18, 19) están conectadas, respectivamente, a entrada/salida de aire delantera y trasera del cilindro de aire (11) a través del taladro (14) y el receso (15) en forma de ranura alargada.
    • 5. 发明专利
    • Método y dispositivo para suministrar bolsas de fijación de pico de vertido
    • ES2657363T3
    • 2018-03-05
    • ES15000629
    • 2015-03-05
    • TOYO JIDOKI KK
    • YOSHIKANE TOHRU
    • B31B70/04B31B50/02B31B70/84B31B150/00B31B160/10B65B43/18B65B61/18B65G47/14B65G47/244B65G47/91
    • Método para suministrar bolsas de fijación de pico de vertido, comprendiendo dicho método las etapas de: colocar una bolsa vacía en la que se va a fijar un pico de vertido en una orientación horizontal, recoger la bolsa colocada mediante una ventosa (28) y elevar la bolsa hacia arriba, y a continuación transferir la bolsa hacia una posición de distribución predeterminada mientras se mantiene la bolsa en una orientación horizontal, caracterizado por que un plano vertical se establece como un plano de referencia (N), una línea central (C) de la bolsa colocada se encuentra en el plano de referencia (N), la bolsa es una bolsa de fijación de pico de vertido de esquina (2), la ventosa (28) se gira centrada en un eje de rotación vertical (O), el eje de rotación (O) de la ventosa (28) se mantiene situado en el plano de referencia (N), la posición del eje de rotación (O) cuando la ventosa (28) recoge la bolsa (2) se establece en una posición en la que una línea perpendicular de abertura de esquina (M) que pasa por un centro de una abertura de esquina (3) en la que se va a fijar un pico de vertido de la bolsa (2) corta el plano de referencia (N), y en el que el método hace girar la ventosa (28) un ángulo específico centrada en el eje de rotación (O) entre un momento en el que se recoge la bolsa (2) y un momento en el que la bolsa (2) se transfiere a la posición de distribución, y establece la línea perpendicular de abertura de esquina (M) de la bolsa (2), que está en la posición de distribución, en el plano de referencia (N).
    • 7. 发明专利
    • Dispositivo de transferencia de bolsas
    • ES2599660T3
    • 2017-02-02
    • ES15000321
    • 2015-02-04
    • TOYO JIDOKI KK
    • NAKAMOTO KAKUE
    • B65B43/46B65B43/50B65B59/02
    • Dispositivo de transferencia de bolsas, que comprende: un elemento de transporte (1) que gira en un plano horizontal, una pluralidad de pares de mordazas (2) que están dispuestas sobre el elemento de transporte (1) y se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento anular a medida que gira el elemento de transporte (2), y un mecanismo de ajuste de separación (4) que aumenta o disminuye una separación dentro de un plano horizontal de las mordazas mientras que la pluralidad de pares de mordazas se desplazan a lo largo de la trayectoria de movimiento; y en el que cada mordaza (2) se compone de un brazo (5) y un componente de sujeción instalado en un extremo distal del brazo (5), los componentes de sujeción (6) de las mordazas (2) sujetan los lados de una bolsa (7), y la bolsa (7) se transfiere a lo largo de una trayectoria de transferencia anular; en el que el mecanismo de ajuste de separación (4) comprende: un mecanismo de soporte de brazo (11) dispuesto en cada brazo (3) de las mordazas (2), y un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento (12) que acciona el mecanismo de soporte de brazo (11); unos componentes de soporte primero y segundo (8, 9) están fijados a una parte de base de cada brazo y separados una distancia específica en la dirección horizontal; caracterizado por que el mecanismo de soporte de brazo (11) comprende: una primera conexión (14) que está conectada por uno de sus extremos al elemento de transporte y puede pivotar en un plano horizontal, una segunda conexión (15) que está conectada por uno de sus extremos al primer componente de soporte (8) y está conectada por una parte central de la misma a otro extremo de la primera conexión (14), un primer mecanismo de restricción (16) que limita una dirección de movimiento del otro extremo de la segunda conexión (15) de tal manera que la dirección de movimiento es paralela al plano de referencia (N), y un segundo mecanismo de restricción (17) que está conectado al segundo componente de soporte (9) y limita una dirección de movimiento del segundo componente de soporte (9) de manera que la dirección de movimiento es sustancialmente perpendicular al plano de referencia (N); la primera conexión (14), la segunda conexión (15) y el primer mecanismo de restricción (16) constituyen un mecanismo de Scott-Russell; y el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento (12) transmite fuerza de accionamiento a las segundas conexiones (15) con el fin de accionar el mecanismo de Scott-Russell.
    • 8. 发明专利
    • Dispositivo de ensayo de presión del gas para una porción del compartimiento de gas de una bolsa
    • ES2590268T3
    • 2016-11-21
    • ES14001542
    • 2014-05-02
    • TOYO JIDOKI KK
    • YOSHIKANE TOHRUMORISHIGE SHOTA
    • B65B31/04B65B43/46B65B61/00G01M3/36
    • Un dispositivo de ensayo de la presión del gas (35) para verificar la presión del gas cargado en una porción del compartimiento del gas (6) de una bolsa (1), en el que la porción del compartimiento de gas (6) está formada integralmente en ella y se extiende en una dirección longitudinal en una porción de borde lateral sellado (2) de la bolsa (1), estando constituido dicho dispositivo de ensayo de la presión del gas (35) de la presente invención por una unidad de medición (36) y una unidad de control (37), en el que dicha unidad de medición (36) está compuesta de un miembro de presión (31) que está dispuesto sobre un lado de una bolsa (1) que está equipada con una porción del compartimiento de gas (6) y suspendida al ser agarrada en porciones superiores de dos bordes laterales de la bolsa (1) por una pareja de pinzas (11, 12), y que es móvil hacia delante y hacia atrás en una dirección del espesor de la bolsa (1), para presionar la porción del compartimiento de gas (6) cuando se mueve hacia delante, un miembro de recepción (38) que está dispuesto sobre otro lado de la bolsa (1) y puede posicionarse en una posición de recepción sobre el lado trasero de la porción del compartimiento de gas de la bolsa (6), un miembro de soporte (39) que soporta el miembro de presión (31) sobre un lado trasero del miembro de presión (31) para mover el miembro de presión en una dirección hacia delante y hacia atrás impulsando al mismo tiempo el miembro de presión (31) en dirección hacia delante, una fuente de accionamiento (41) que mueve el miembro de soporte (39) hacia delante y hacia atrás a través de una carrera predeterminada, y un sensor de distancia (32) que está previsto sobre el lado trasero del miembro de presión (31), se mueve hacia delante y hacia atrás junto con el miembro de soporte (39) por la fuente de accionamiento (41) y mide una distancia hasta el miembro de presión (31); y dicho sensor de distancia (32) mide una distancia entre el sensor de distancia (32) y el miembro de presión (31) cuando el miembro de presión se mueve hacia delante por el miembro de soporte (39) movido por la fuente de accionamiento (41) e intercala la porción del compartimiento de gas (6) entre el miembro de presión (31) y el miembro de recepción (38) que está posicionado en la posición de recepción; en el que dicha unidad de control (37) determina si la presión del gas que ha llenado la porción del compartimiento de gas (6) está o no dentro de un rango preajustado basado en las señales desde el sensor de la distancia (32); y en el que dicho miembro de soporte (39) está compuesto por un miembro móvil (43) acoplado a dicha fuente de accionamiento (41) y un cilindro de aire (44) instalado sobre el miembro móvil (43); dicho sensor de distancia (32) está previsto sobre el miembro móvil (43); dicho miembro de presión (31) está previsto sobre un vástago de pistón (45) del cilindro de aire (44); y el cilindro de aire (44) está provisto con una cámara cilíndrica que está instalada sobre un lado opuesto al vástago de pistón (45) y tiene allí aire comprimido bajo una presión predeterminada.
    • 9. 发明专利
    • Máquina de envasado y de llenado de bolsa de transporte continuo
    • ES2559604T3
    • 2016-02-15
    • ES13002154
    • 2013-04-24
    • TOYO JIDOKI KK
    • YAMAGATA AKIHIRO
    • B65B39/14B65B57/14
    • Máquina de envasado y de llenado de bolsa de transporte continuo que comprende: múltiples grupos de pinzas (2) que se proporcionan a intervalos regulares y que se desplazan a una velocidad constante a lo largo de una pista anular en forma de pista de carreras, y además, entre otros, un aparato de suministro de bolsa (3), un aparato de apertura de boca de bolsa, un aparato de llenado (7) y un aparato de sellado (8), que se proporcionan a lo largo de la pista anular, en la que dicho aparato de llenado se compone de una pluralidad de tolvas de elevación (37) que se proporcionan, por encima de una parte arqueada en un lado de la pista anular, a intervalos regulares a lo largo de una primera pista circular concéntrica con la parte arqueada y que giran de manera continua en sincronismo con las pinzas (2), y durante el desplazamiento de las pinzas (2), se ejecutan operaciones de envasado que incluyen, entre otros, suministrar una bolsa (9) a las pinzas (2) utilizando el aparato de suministro de bolsa (3) y agarrar dos bordes de la bolsa con las pinzas (2), abrir una boca de la bolsa usando el aparato de apertura de boca de bolsa, llenar la bolsa con material a envasar a través de la tolva de elevación utilizando el aparato de llenado (7) y sellar la boca de la bolsa usando el aparato de sellado (8); comprendiendo además dicha máquina de envasado y de llenado de bolsas de transporte continuo, como parte de dicho aparato de llenado (7), una tolva de dosificación (42) que está prevista por encima de cada una de las tolvas de elevación (37), que gira continuamente a lo largo de una segunda pista circular concéntrica con la primera pista circular en combinación con la tolva de elevación (37) y en sincronismo con las pinzas (2), y que tiene un obturador (44) en una parte inferior de la misma, un detector de peso (46) que se proporciona de manera que se corresponda con la tolva de dosificación (42), que gira de manera continua en combinación con la misma, y que detecta un peso del material a envasar dentro de la tolva de dosificación (42) después que el material a envasar sea suministrado a la misma, y un mecanismo de accionamiento de obturador (47) que se proporciona de manera que se corresponda con la tolva de dosificación (42), que gira continuamente en combinación con la misma, y que abre y cierra el obturador (44) de la tolva de dosificación (42); y comprende además un controlador (55) que determina, en base a señales de detección procedentes del detector de peso (46), si el peso del material a envasar que es suministrado a la tolva de dosificación (42) es igual o inferior a un valor límite superior de un rango permisible o sobrepasa el valor límite superior, y que controla el funcionamiento del mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación de acuerdo con un resultado de la determinación; y en el que cuando se determina que el peso del material a envasar que es suministrado a la tolva de dosificación (42), es igual a o inferior al valor límite superior, el controlador (55), mientras que la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación se desplaza a través de una zona sincronizada (A), en la que las pinzas y las tolvas de elevación giran de manera sincrónica, de la segunda pista circular, acciona el mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación en un momento predeterminado para abrir el obturador (44), y cuando se determina que el peso del material a envasar que se suministra a la tolva de dosificación (42) sobrepasa el valor límite superior, el controlador (55), mientras que la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación se desplaza a través de la zona sincronizada (A) de la segunda pista circular, no acciona el mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación con el fin de mantener el obturador (44) cerrado, detiene el suministro de una bolsa (9) a las pinzas (2) que giran en sincronismo con la tolva de dosificación (42) que está sometida a la determinación y se desplaza de manera giratoria a través de la zona sincronizada (A) de la segunda pista circular la siguiente vez, detiene el suministro de la siguiente parte del material a envasar a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación, y acciona, cuando la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación alcanza la zona sincronizada (A) de la segunda pista circular la siguiente vez, el mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación en el momento predeterminado a fin de abrir el obturador (44).
    • 10. 发明专利
    • Método de carga de gas y aparato de carga de gas para una bolsa equipada con una porción de compartimiento de gas
    • ES2556502T3
    • 2016-01-18
    • ES14000765
    • 2014-03-04
    • TOYO JIDOKI KK
    • YOSHIKANE TOHRUSUNOUCHI NORIKAZUKAWAMURA KENJI
    • B65B31/04B65B3/04B65B43/36B65B43/46B65B51/14
    • Un método para cargar con gas una bolsa (1) equipada con una porción de compartimiento de gas (6), en el que dicho método está destinado a una bolsa (1) formada integralmente en ella con una porción de compartimiento de gas (6) que se extiende en una dirección longitudinal en una porción de borde lateral sellado de la bolsa y que tiene una entrada de gas (9) que está formada en una hoja de película que constituye la porción de compartimiento de gas (6) y pone un exterior de la bolsa (1) en comunicación con un interior de la porción de compartimiento de gas (6), y dicha bolsa (1) es transportada a lo largo de un trayecto de transporte de bolsas predeterminado, en el que dicho método, mientras la bolsa (1) se encuentra en el trayecto de transporte de bolsas, realiza un paso de llenado con gas y seguidamente un paso de carga de gas, en los que: en el paso de llenado con gas se alinea con la entrada de gas (9) una salida de descarga de una boquilla de inyección de gas (23, 24) conectada a una fuente de suministro de gas presurizado, se inyecta gas desde la boquilla de inyección de gas (23, 24) en la porción de compartimiento de gas (6) a través de la entrada de gas (9) y, mientras está en progreso la inyección, se agarra una región de bloqueo configurada en la vecindad de la entrada de gas (9) por medio de una pinza de bloqueo de gas (16), a ambos lados de la bolsa (1), para bloquear una comunicación fluida de gas entre la entrada de gas (9) y el interior de la porción de compartimiento de gas (6); y en el paso de carga de gas, estando la región de bloqueo aprisionada por la pinza de bloqueo de gas (16), se sujeta la bolsa (1) a presión con unas placas calientes (25) por ambos lados en un lugar de ubicación de la entrada de gas (9) o en un lugar situado en la vecindad de la entrada de gas (9) para sellar así la entrada de gas o un área situada en la vecindad de la entrada de gas (9) y encapsular el gas en la porción de compartimiento de gas (6), y caracterizado por que, antes del paso de llenado con gas, dicho método realiza un paso de inyección de gas preliminar que, mientras la bolsa (1) está siendo transportada en el trayecto de transporte de bolsas, alinea una salida de descarga (28a) de otra boquilla de inyección de gas (28) conectada a una fuente de suministro de gas presurizado con el entrada de gas (9) e inyecta gas desde la otra boquilla de inyección de gas (28) en la porción de compartimiento de gas (6) a través de la entrada de gas (9).