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1. 发明公开

KR20180031056A 교통 신호 및 그의 연관된 상태를 검출하는 강건한 방법 审中-公开
标题翻译：一种检测交通信号及其相关状态的稳健方法
公开(公告)号：KR20180031056A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：KR20187007123
申请日：2013-02-04
申请人： WAYMO LLC
发明人： FAIRFIELD NATHANIEL , FERGUSON DAVID I , LEVANDOWSKI ANTHONY
IPC分类号： B60W40/02 , B60W10/00 , B60W40/04 , G05D1/00
CPC分类号： B60W30/18154 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06K9/00825
摘要： 교통신호들및 그들의연관된상태들을검출하는방법들및 디바이스들이개시되어있다. 하나의실시예에서, 한예시적인방법은목표영역정보를획득하기위해차량의하나이상의센서들을사용하여목표영역을스캔하는단계를포함한다. 차량은자율모드에서동작하도록구성되어있을수 있고, 목표영역은교통신호들이통상적으로위치해있는한 유형의영역일수 있다. 이방법은또한목표영역정보에서교통신호를검출하는단계, 교통신호의위치를결정하는단계, 및교통신호의상태를결정하는단계를포함할수 있다. 또한, 교통신호의신뢰도가결정될수 있다. 예를들어, 교통신호의위치가교통신호들의기지의위치들과비교될수 있다. 교통신호의상태및 교통신호의신뢰도에기초하여, 차량이자율모드에서제어될수 있다.
摘要翻译：公开了用于检测交通信号及其相关状态的方法和设备。在一个实施例中，示例方法包括使用车辆的一个或多个传感器扫描目标区域以获得目标区域信息。车辆可以被配置为以自主模式运行，并且目标区域可以是交通信号典型地位于的一类区域。该方法还可以包括检测目标区域信息中的交通信号，确定交通信号的位置以及确定交通信号的状态。此外，可以确定交通信号的置信度。例如，可以将交通信号的位置与交通信号的已知位置进行比较。基于交通信号的状态和交通信号的置信度，车辆可以被控制在自主模式下。

2. 发明公开

KR20200144147A 자율 차량들을 위한 카메라 링 구조체 审中-公开
公开(公告)号：KR20200144147A
公开(公告)日：2020-12-28
申请号：KR20207035483
申请日：2019-06-13
申请人： WAYMO LLC
发明人： TOTH KIMBERLY GENEVA , HERMALYN BRENDAN , MCGUIRE SHANE , RIVERA FELIX JOSE ALVAREZ , DITTMER JEREMY , WENDEL ANDREAS
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/247 , H05K9/00
摘要： 기술은차량의주변들에서의객체들및 특징부들을검출하기위하여지각시스템(224)을이용하는자율차량들에관한것이다. 지각시스템에차량주위의전체적인 360° 시야를부여하는, 링-유형구조체를가지는카메라조립체(310)가제공된다. 이미지센서들은심리스파노라마시야를제공하기위하여조립체주위의카메라모듈들에서배열된다. 하나의서브시스템은전체적인 360° 시야를제공하도록위치결정된다수의쌍들의이미지센서들(402, 404)을가지는반면, 또다른서브시스템은증대된객체식별을제공하기위하여차량의전방을향해일반적으로대면하는이미지센서들(406)의세트를제공한다. 카메라조립체는차량의상단상에위치된하우징(302)에서배열될수 있다. 하우징은 LIDAR 및레이더와같은다른센서들(306, 308)을포함할수 있다. 조립체는하우징에서배치된다른센서들로부터의 EMI 보호를제공할수 있는샤시(1002) 및상단(1004) 및기저판들(1102)을포함한다.

3. 发明公开

KR20180023038A 단벽 슬롯형 도파관 어레이들을 급전하기 위한 빔형성 네트워크 审中-公开
标题翻译：一种输送短壁波导阵列的波束形成网络
公开(公告)号：KR20180023038A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR20187005145
申请日：2015-07-22
申请人： WAYMO LLC
发明人： IZADIAN JAMAL , SMITH RUSSELL
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/02
CPC分类号： H01Q3/40 , G01S7/03 , G01S13/02 , G01S13/931 , H01P1/182 , H01P5/182 , H01Q21/0043 , H01Q21/005 , H04B7/0617
摘要： 단벽슬롯형도파관어레이들을급전하기위한빔형성네트워크에대한예시적인방법이개시된다. 빔형성네트워크는 6개의빔형성네트워크출력들을포함할수 있고, 여기서각각의빔형성네트워크출력은도파관입력들의세트중 하나에커플링된다. 또한, 빔형성네트워크는빔형성네트워크입력으로부터의전자기에너지를 6개의위상-조절섹션들로분할하도록구성된분할기들의캐스케이드된세트를포함할수 있다. 캐스케이드는빔형성네트워크입력으로부터의전자기에너지를 2개의제1 레벨빔형성도파관들로분할하도록구성된제1 레벨캐스케이드, 2개의제1 레벨빔형성도파관들각각으로부터의전자기에너지를 2개의각각의제2 레벨빔형성도파관들로분할하도록구성되는제2 레벨, 및 2개의각각의제2 레벨빔형성도파관들중 하나로부터의전자기에너지를 2개의각각의제3 레벨빔형성도파관들로분할하도록구성되는제3 레벨캐스케이드를포함할수 있다.
摘要翻译：用于馈送短壁开槽波导阵列的波束形成网络的示例方法。波束形成网络可以包括六个波束形成网络输出，其中每个波束形成网络输出耦合到一组波导输入中的一个。此外，波束形成网络可以包括级联的一组分隔器，其被配置为将来自波束成形网络输入的电磁能量分配到六个相位调整部分。级联可以包括被配置为将来自波束成形网络输入的电磁能量分成两个第一级波束成形波导的第一级级联，第二级被配置为将来自两个第一级波束成形波导中的每一个的电磁能量分成两个第二级波束成形波导和级联的第三级，其被配置为将来自两个相应的第二级波束成形波导中的一个的电磁能分成两个相应的第三级波束成形波导。

4. 发明公开

KR20200126441A 자율 차량들의 예측들의 테스트 审中-公开
公开(公告)号：KR20200126441A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：KR20207031351
申请日：2017-06-28
申请人： WAYMO LLC
发明人： FAIRFIELD NATHANIEL , FURMAN VADIM
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/00 , G05D1/00 , G05D1/02
摘要： 본개시내용의양태들은도로에서의다른차량또는물체에대한자율차량의예측들을테스트하는것에관한것이다. 예를들어, 하나이상의프로세서(120)는제1 차량(100)을자율적으로이동시켜액션을완료하도록플래닝하고제2 차량(680, 780, 880)이반응액션을취할것이라고예측할수 있다. 제1 차량은, 제1 차량이제1 차량과제2 차량사이의충돌을야기하지않고액션의완료를취소하고, 제1 차량이액션을완료하려고시도하고있다는것을제2 차량또는제2 차량의운전자에게표시하도록허용하는방식으로액션의완료를향해이동된다. 그후, 제1 차량이액션을취할수 있는것으로결정될때, 제2 차량이특정반응액션을취하기시작하는지여부의결정을이용하여제1 차량을자율적으로제어함으로써액션이완료된다.

5. 发明公开

KR20200126437A 차량 레이더 조정 및 간섭 감소를 위한 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20200126437A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：KR20207031323
申请日：2015-08-15
申请人： WAYMO LLC
发明人： MCCLOSKEY EDWARD DANIEL , SMITH RUSSELL LEIGH
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/34 , G01S13/931
摘要： 방법이제공되는데, 이방법은, 차량이, 차량의환경에서의적어도하나의다른차량을나타내는데이터를외부컴퓨팅디바이스로부터수신하는단계를포함한다. 차량은차량의환경을검출하도록구성된센서를포함할수 있다. 적어도하나의다른차량은적어도하나의센서를포함할수 있다. 이방법은, 차량의센서와적어도하나의다른차량의적어도하나의센서사이의간섭의가능성을결정하는단계를또한포함한다. 이방법은, 결정에응답하여, 차량의센서와적어도하나의다른차량의적어도하나의센서사이의간섭의가능성을감소시키기위해센서의조정을개시하는단계를또한포함한다.

6. 发明公开

KR20200125731A 객체 검출 및 특성화를 위한 뉴럴 네트워크들 审中-公开
公开(公告)号：KR20200125731A
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：KR20207029163
申请日：2019-03-12
申请人： WAYMO LLC
发明人： OGALE ABHIJIT , KRIZHEVSKY ALEXANDER
IPC分类号： G06N3/04 , B60R1/00 , G05D1/02 , G06K9/00 , G06N3/08
摘要： 객체들이센터링될가능성이있는차량의환경에서의위치들을선택하고이들객체들의특성들을결정하기위한, 컴퓨터저장매체들상에서인코딩되는컴퓨터프로그램들을포함하는, 방법들, 시스템들, 및장치. 방법들중 하나는, 차량외부의환경을특성화하는입력을수신하는단계를포함한다. 환경에서의복수의위치들각각에대해, 객체의중심이위치에위치될가능성을표현하는각각의제1 객체스코어가결정된다. 제1 객체스코어들에기초하여, 각각의객체들이센터링될가능성이있는환경에서의위치들로서복수의위치들로부터하나이상의위치들이선택된다. 선택된위치들에센터링될가능성이있는객체들의객체특성들이또한결정된다.

7. 发明专利

AU2021204033B2 PCB OPTICAL ISOLATION BY NONUNIFORM CATCH PAD STACK 未知
公开(公告)号：AU2021204033B2
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：AU2021204033
申请日：2021-06-17
申请人： WAYMO LLC
发明人： TAZZOLI AUGUSTO , GASSEND BLAISE
IPC分类号： H05K1/11 , G01S17/89
摘要： An example Printed Circuit Board (PCB) may include a via extending through at least one layer of the PCB. The PCB may also include a first catch pad connected to the via and located within a first metal layer of the PCB. The first catch pad may have a first size. The PCB may further include a second catch pad connected to the via and located within a second metal layer of the PCB. The second catch pad may have a second size greater than the first size. The second catch pad may overlap horizontally with a portion of a metallic feature in the first metal layer to obstruct light incident on a first side of the PCB from transmission to a second side of the PCB through a region of dielectric material near the via.

8. 发明专利

AU2021203221B2 AN AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM CONFIGURED TO RESPOND TO TEMPORARY SPEED LIMIT SIGNS 未知
公开(公告)号：AU2021203221B2
公开(公告)日：2022-11-10
申请号：AU2021203221
申请日：2021-05-19
申请人： WAYMO LLC
发明人： SILVER DAVID HARRISON , CHAUDHARI PANKAJ , KERSHAW CARL
IPC分类号： G05D1/02 , B60W40/02
摘要： Aspects of the disclosure provide for a method for identifying speed limit signs and controlling an autonomous vehicle (100) in response to detected speed limit signs. The autonomous vehicle's computing devices identifies a speed limit sign (410, 510, 610, 710) in a vehicle's environment and a location and orientation corresponding to the speed limit sign. Then, the and orientation location of the speed limit sign is determined to not correspond to a pre-stored location and a pre-stored orientation of a speed limit sign that is pre-stored in map information (300). An effect zone of the speed limit sign is determined based on the location and orientation of the speed limit sign and characteristics of surrounding areas or other detected object before or after the speed limit sign. The autonomous vehicle's computing devices determines a response of the vehicle based on the determined effect zone, and controls the autonomous vehicle based on the determined response.

9. 发明专利

CA210673S PERIMETER SENSOR HOUSING 未知
公开(公告)号：CA210673S
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CA210673
申请日：2020-08-18
申请人： WAYMO LLC

10. 发明专利

CA210664S PERIMETER SENSOR HOUSING 未知
公开(公告)号：CA210664S
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：CA210664
申请日：2020-08-18
申请人： WAYMO LLC

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