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1. 发明专利

JP2022002046A データ収集装置およびデータ収集方法审中-公开
公开(公告)号：JP2022002046A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020107165
申请日：2020-06-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：田中雅浩
IPC分类号： G08G1/00 , G07C5/00 , G06F21/62
摘要：【課題】車両を保有する個人の行動を推測できないように車両からデータを収集可能なデータ収集装置を提供する。【解決手段】データ収集装置は、車両を識別する車両識別子を記憶する記憶部と、車両に設けられたセンサにより生成された車両の周囲の道路環境を表すデータの生成時刻が第1の期間に含まれる場合、車両識別子を不可逆変換した第1ハッシュ値をデータに関連づけ、生成時刻が第1の期間と異なる第2の期間に含まれる場合、車両識別子を不可逆変換した、第1ハッシュ値と異なる第2ハッシュ値をデータに関連づける関連づけ部と、を備える。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2021165913A 道路領域補正装置、道路領域補正方法及び道路領域補正用コンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021165913A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2020068673
申请日：2020-04-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：田中雅浩
IPC分类号： G09B29/00 , G06T7/00 , G06T1/00 , G06T11/60
摘要：【課題】鳥瞰画像から抽出された道路領域を、対応する個々の道路のそれぞれを正しく覆うように補正できる道路領域補正装置を提供する。【解決手段】道路領域補正装置は、鳥瞰画像から抽出された道路が表された道路領域を複数の部分道路領域に区分する区分部12と、複数の部分道路領域のそれぞれについて、その部分道路領域を、複数の道路区間のそれぞれの位置を表す地図情報に示される、その部分道路領域の位置にある道路区間と対応付ける対応付け部13と、複数の部分道路領域のそれぞれについて、その部分道路領域が対応する道路区間を覆うように道路領域を補正する補正部14とを有する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2021117908A 地図生成用データ収集装置及び地図生成用データ収集方法ならびに車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021117908A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020012684
申请日：2020-01-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：根山亮 , 田中雅浩 , 是石純
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/13 , G09B29/00 , G08G1/00
摘要：【課題】地図生成用のデータの蓄積量を抑制するとともに、地図生成用のデータの伝送による通信負荷を軽減できる地図生成用データ収集装置を提供する。【解決手段】地図生成用データ収集装置は、車両3から通信部11を介して受信した、車両3または車両3の周囲の環境に対する、地図の生成または更新に利用される収集対象データの収集の適性を表す適性判定データに基づいて、車両3の現況が収集対象データの収集に適しているか否かを判定する判定部21と、車両3の現況が収集対象データの収集に適していると判定した場合、通信部11を介して車両3に収集対象データの収集を指示する指示部22とを有する。【選択図】図4

4. 发明专利

JP2022001975A 地図情報収集装置审中-公开
公开(公告)号：JP2022001975A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020106133
申请日：2020-06-19
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：田中雅浩
IPC分类号： G08G1/13 , G08G1/01
摘要：【課題】車両が走行している道路の上下方向に近接して他の道路がある場合でも、車両が走行している道路を正しく推定することができる地図情報収集装置を提供する。【解決手段】地図情報収集装置は、入力部41と、車両2により取得された車両2が走行している道路に関する情報を含むプローブ情報が登録される地図を記憶する記憶部42と、プローブ情報と、プローブ情報が取得された際の車両2の水平方向の位置情報と、プローブ情報が取得された際の車両2の高さ方向の位置情報を含む位置推定追加情報とを、車両2から入力部41を介して取得し、水平方向の位置情報及び位置推定追加情報に基づいて、記憶部42に記憶される地図421に表される、プローブ情報が取得された際の車両2の周囲にある高さの異なる複数の道路の中から、プローブ情報が取得された際に車両2が走行していた道路を推定する推定部52と、を有する。【選択図】図4

5. 发明专利

JP2017030027A 成形型审中-公开
标题翻译：模
公开(公告)号：JP2017030027A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015154242
申请日：2015-08-04
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社MEG
发明人：宮本俊文 , 田中雅浩 , 梅本一臣
IPC分类号： B21J5/08
摘要：【課題】鍛造により棒材の一方の端部に叉状に延伸する延伸部を成形する上で、成形荷重を相対的に低下させることができ、延いては型寿命を向上させることが可能な成形型を提供する。【解決手段】開裂型21は、パンチ23の押圧部33の各凸部36で、荒地2の一方の端部2Aをダイ22の拘束部28の各凹部30に向かって押圧することにより、荒地2の一方の端部2Aを三叉状に開裂させる。これにより、ビレットからトリポードを成形する閉塞鍛造に使用される成形型との対比において、鍛造時における成形荷重を低下させることが可能であり、延いては型寿命を延ばすことができる。【選択図】図13
摘要翻译：甲以模具延伸在通过锻造所述杆的一端分叉的延伸部，所以能够相对地减小的成形载荷，并且通过扩展，可以提高模具寿命提供模具。作为裂解型21，冲头23的按压部33的各突出部36，通过按压该一端部2A荒地2向限制部的相应的凹部30的28模22，荒地的2个切割三叉形状的一个端2A。因此，与在封闭锻造成型坯从三脚架使用的模具比较，也可以在锻造期间降低成形载荷，并通过扩展可以延长模具寿命。 .The 13

6. 发明专利

JP2016017595A カムシャフトの製造方法审中-公开
标题翻译： CAM轴的制造方法
公开(公告)号：JP2016017595A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014141585
申请日：2014-07-09
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：田中雅浩 , 鵜飼須彦 , 石原弘章
IPC分类号： F01L1/04 , F01L1/047 , F16H53/02
摘要：【課題】中空シャフトの外表面を隆起させてカムを同中空シャフトに固定する際、その中空シャフトの内周面の変形を抑制することができるカムシャフトの製造方法を提供する。【解決手段】カムシャフトを形成する際には、カム1の軸孔2に中空シャフト3を挿入した後、中空シャフト3の外周面(外表面)におけるカム1に対応する部分を隆起させることにより、中空シャフト3とカム1との締結による両者の固定が行われる。そして、中空シャフト3の外周面におけるカム1に対応する部分の隆起は、一対の型5,6で中空シャフト3の中空部分を外した外周部のみを同シャフト3の幅方向に挟むことによって実現される。この一対の型5,6の動作により、中空シャフト3の外周部における一対の型5,6で挟まれる部分が塑性流動するときには、それら型5,6の動く方向の関係から、上記塑性流動が中空シャフト3の中心線Cに向けて生じやすくなることはない。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种凸轮轴的制造方法，该凸轮轴的制造方法可以通过使空心轴的外表面凸出来将凸轮固定到中空轴上时可以抑制中空轴的内周面的变形。解决方案：当通过在中空轴的外表面（外表面）上形成与凸轮1相对应的部分，通过中空轴和凸轮两者的紧固来形成凸轮轴，中空轴3和凸轮1彼此固定在将空心轴3插入到凸轮1的轴孔2中之后，突起部3突出。然后，通过仅夹着除了凸轮1的外周部外的外周部通过在轴3的宽度方向上的一对模具5,6沿中空轴3的中空部分。当夹在中空轴3的外周部分的一对模具5,6之间的部分弹性流动时通过一对模具5,6的运动，避免了从模具5,6的移动方向的关系向中空轴3的中心线C产生弹性流动。图示：图5

7. 发明专利

JP2022002045A 部分画像生成装置及び部分画像生成用コンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2022002045A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020107136
申请日：2020-06-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：田中雅浩
IPC分类号： G01C21/30 , G06T1/00 , G06T7/60 , G06T7/00
摘要：【課題】複数の部分画像のそれぞれを鳥瞰画像に変換し、これら複数の鳥瞰画像をつなぎ合わして道路が表された画像を生成する処理が容易となる部分画像を生成する部分画像生成装置を提供する。【解決手段】部分画像生成装置は、車両10に設けられた撮像部11を用いて車両10の周囲の環境が撮影された画像40から部分画像を生成する部分画像生成部31と、画像40に表されている道路が直線であるか否かを判定する判定部32と、を有する。部分画像生成部31は、画像40に表されている道路が直線であると判定された場合、道路の消失点Fに基づいて道路が表されていると推定される画像40内の第1領域を切り出して部分画像として生成し、画像40に表されている道路が直線ではないと判定された場合、車両10の種類に基づいて決定される画像40内の第2領域を切り出して部分画像として生成する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2021117922A 地図生成用データ収集装置及び地図生成用データ収集方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021117922A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020012845
申请日：2020-01-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：根山亮 , 田中雅浩 , 是石純
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/13 , G09B29/00 , G08G1/00
摘要：【課題】地図生成に適したデータを収集できる地図生成用データ収集装置を提供する。【解決手段】地図生成用データ収集装置は、複数の道路区間のそれぞれについて、その道路区間における、生成または更新される地図に表される地物を表す収集対象データの種別を指定する種別指定情報を記憶する記憶部12と、車両3に対して、通信部11を介して種別指定情報を通知する通知部21と、複数の道路区間のそれぞれについて、その道路区間についての指定された種別の収集対象データの収集が完了するとその道路区間における収集対象データの収集を停止するよう、種別指定情報を更新する種別指定情報更新部22とを有する。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2021077224A データ更新装置、データ更新方法、及びデータ更新プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021077224A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019204901
申请日：2019-11-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：根山亮 , ルーフブルシルバ , 田中雅浩
IPC分类号： G09B29/00 , G06F16/29 , G08G1/13 , G08G1/01
摘要：【課題】新たなデータ取得の要否判定に用いるメッシュ地図データを更新する際に、計算負荷を低減させることができる、データ更新装置、データ更新方法、及びデータ更新プログラムを提供する。【解決手段】データ更新装置14のメッシュ地図データ設定部20は、道路リンクが線分列として表現された地図データに対し、第1の方向に延びた複数の第1直線と、第1の方向と交差する第2の方向に延びた複数の第2直線とを設定して、メッシュ地図データを生成する。そして、集合設定部24は、更新箇所を表す点又は線分の集合を設定し、複数の第1直線を含む集合を設定し、複数の第2直線を含む集合を設定する。そして、状態設定部26は、各集合に基づいて、各メッシュの状態を設定する。【選択図】図5

10. 发明专利

JP2021196451A 画像変換装置、画像変換方法及び画像変換用コンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021196451A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101821
申请日：2020-06-11
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：田中雅浩
IPC分类号： G06T1/00 , G09B29/00
摘要：【課題】鳥瞰画像に表された道路標示の検出を容易にする画像変換装置を提供する。【解決手段】画像変換装置は、RGB色空間で表される鳥瞰画像において所定の地物が表された基準領域を影が掛かっている影領域と影が掛かっていない非影領域とに区分する区分部12と、鳥瞰画像が表される色空間をRGB色空間から所定の色空間へ変換したときの鳥瞰画像上の影領域の輝度平均値と非影領域の輝度平均値の差が、RGB色空間で表される鳥瞰画像における影領域の輝度平均値と非影領域の輝度平均値の差よりも小さくなるように、階調補正係数を設定する補正係数設定部13と、設定した階調補正係数を用いて鳥瞰画像の階調を補正するとともに鳥瞰画像が表される色空間をRGB色空間から所定の色空間へ変換することで色変換画像を生成する色変換部14とを有する。【選択図】図2

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