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1. 发明公开

CN116176471A 车辆乘座体验的控制方法、装置、车辆及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116176471A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310204839.6
申请日：2023-03-06
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：颜聪 , 陈然 , 胡晓浩 , 董庆大 , 洪星 , 万会平 , 罗静慧 , 胡函非
IPC分类号： B60R16/037 , B60N2/02 , B60N2/22
摘要：本申请涉及一种车辆乘座体验的控制方法、车辆、装置及存储介质，由于先判断是否进入副驾调节模式，即判断副驾有没有人乘坐，以及获取副驾乘客坐的面部数据；当进入副驾调节模式，点亮副驾娱乐屏，并且获取之前的历史数据库，根据历史数据库进行调节与副驾乘客对应的座椅靠背位置；以上的步骤在提高副驾体验的同时，能够做到及时点亮副驾娱乐屏；在没有副驾乘客时，将副驾娱乐屏进行关闭，从而实现了兼顾能耗和副驾的乘坐体验的目的。

2. 发明公开

CN117475396A 一种车道线辅助识别方法与装置审中-实审
公开(公告)号：CN117475396A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311673426.9
申请日：2023-12-07
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：陈然 , 强小文 , 郭启翔 , 王浩杰 , 胡晓浩 , 汪淑平 , 董庆大 , 颜聪 , 万会平 , 罗静慧 , 胡函非 , 洪星 , 王泽熙
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/25 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/11
摘要：本发明公开了一种车道线辅助识别方法与装置，涉及车道线识别技术领域，包括以下步骤：获取车道线图像，对所述车道线图像进行除噪处理，得到除噪后的车道线图像与图像各部分像素值；将所述除噪后的车道线图像，按包含车道线信息进行划分多个区域，将完全包含车道线信息的部分划分为第一感兴趣区域ROI，将完全不包含车道线信息的部分划分为第三ROI，将第一ROI与第三ROI之间划分为第二ROI；对第二ROI补偿光照强度，得到补偿光强后的第二ROI；将所述补偿光强后的第二ROI与第一ROI拼接生成目标ROI区域，基于所述目标ROI区域，进行车道线辅助识别。可以提高识别车道线的精度。

3. 发明公开

CN116827715A 车载终端报文数据传输方法、装置、设备及可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116827715A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310894331.3
申请日：2023-07-20
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：洪星 , 强小文 , 胡晓浩 , 陈然 , 董庆大 , 颜聪 , 万会平 , 胡函非 , 罗静慧
IPC分类号： H04L12/40 , H04L69/04 , H04L67/12 , G07C5/00 , G07C5/08
摘要：本发明提供一种车载终端报文数据传输方法、装置、设备及可读存储介质，车载终端包括两个单片机，分别作为主设备和从设备，车载终端报文数据传输方法包括：从设备通过通用异步收发器向主设备发送开始报文录像的请求；主设备通过串行外设接口将CAN总线报文数据传输至从设备；从设备对CAN总线报文数据进行压缩，将压缩后的CAN总线报文数据传输至远程平台。通过本发明，将车载终端的两个单片机分别作为主设备和从设备，将控制指令和数据传输分开，主设备和从设备之间通过通用异步收发器传输控制指令，通过串行外设接口传输CAN总线报文数据，能够使得车载终端拥有更高的数据传输速率，从而满足CAN总线报文数据的实时采集需求。

4. 发明公开

CN116092286A 基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN116092286A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310146947.2
申请日：2023-02-21
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：万会平 , 胡晓浩 , 陈然 , 董庆大 , 洪星 , 颜聪 , 罗静慧 , 胡函非
IPC分类号： G08G1/00
摘要：本发明公开了基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法及系统，方法包括以下步骤：获取自动驾驶车队各车辆相对于头车的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟；根据获取的自动驾驶车队各车辆相对于头车的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟，同步调整自动驾驶车队各车辆时间。本申请提供的基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法，基于获取的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟，对自动驾驶车辆进行时间同步调整，实现自动驾驶车辆和头车的高精度时间同步，并在时间同步的基础上进行自动驾驶车辆编队。

5. 发明公开

CN117475619A 一种车辆优先通行方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117475619A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311294917.2
申请日：2023-10-07
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：罗静慧 , 郭启翔 , 胡晓浩 , 陈然 , 董庆大 , 汪淑平 , 万会平 , 胡函非 , 颜聪 , 洪星 , 王泽熙
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968
摘要：一种车辆优先通行方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域，其中，车辆优先通行方法包括：获取优先通行车辆的实时位置和目标位置之间所有路段的路网数据，确定最优路线并发送至优先通行车辆，所述路网数据包括实时路况和车流量；基于最优路线行驶，在经过路口时，确定交通信号灯切换策略以使优先通行车辆通过；基于车辆之间的V2V通信，判断周围车辆是否对优先通行车辆行驶造成阻碍，向判定为造成阻碍的车辆发送优先通行车辆信息和紧急避让提醒。本发明可提供一种完整的、自动化的紧急车辆优先通行方案，以降低紧急车辆的拥堵情况。

6. 发明公开

CN117471360A 漏电位置定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117471360A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311442060.4
申请日：2023-10-30
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：万会平 , 强小文 , 郭启翔 , 胡晓浩 , 陈然 , 董庆大 , 颜聪 , 罗静慧 , 胡函非 , 洪星 , 霍小娟
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/12
摘要：本发明公开一种漏电位置定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当车辆出现漏电故障时，针对车载压电陶瓷接收器阵列中的每个阵元采集的声波信号，对声波信号进行预处理，得到新的声波信号；针对每个阵元组，求取所述广义互相关函数最大峰值处对应的波程差，其中，选取阵列中的一个阵元作为参考阵元，以剩余阵元中的任一阵元与所述参考阵元形成任一阵元组；针对每个阵元组，以所述参考阵元为原点建立直角坐标系，并根据对应的参考阵元的坐标、另一阵元的坐标以及波程差构建声源坐标求解方程；联立求解所有声源坐标求解方程得到声源坐标；基于声源坐标确定漏电位置。通过本发明，能够在车辆出现漏电故障时，精准查找漏电位置。

7. 发明公开

CN117031063A 一种车辆的测速方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117031063A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310929043.7
申请日：2023-07-26
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：胡函非 , 强小文 , 雷明星 , 胡晓浩 , 陈然 , 董庆大 , 万会平 , 罗静慧 , 颜聪 , 洪星
IPC分类号： G01P3/38 , G01C3/00 , G06V20/58 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种车辆的测速方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：利用安装在驾驶车辆上的摄像头采集前方车辆图像，并对前方所有车辆进行识别和追踪；基于所有车辆的识别参数，确定任意前后两帧画面中前方所有车辆到所述驾驶车辆的第一真实距离和第二真实距离，其中所述识别参数包括：摄像头的焦距、识别车辆的中心点、高度、宽度、识别车辆在图像中占据X方向像素、Y方向像素和车辆类型；基于所述第一真实距离和第二真实距离，计算前方所有车辆与驾驶车辆之间相对速度。本申请能够提高对目标车辆的检测、追踪和运行速度的准确性，并且还能提升对于自动驾驶车辆的交通安全，成本低廉且实时性能更好。

8. 外观设计

CN307997042S 显示屏幕面板的汽车控制图形用户界面（BEV轻卡型）有权
公开(公告)号：CN307997042S
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202230801710.X
申请日：2022-11-30
申请人：东风汽车股份有限公司
设计人：王晨阳 , 陈然 , 颜聪 , 胡晓浩 , 董庆大 , 洪星 , 万会平 , 甄旭 , 许正
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的汽车控制图形用户界面（BEV轻卡型）。
2.本外观设计产品的用途：显示车辆信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为设备开机设置导航至武汉市蔡甸区东风三路1号东合中心A座后显示的界面；变化状态图1为用户下滑主视图显示的界面；变化状态图2为用户点击主视图下方风扇图标显示的界面；变化状态图3为用户点击主视图左方齿轮图标显示的界面；变化状态图4为用户点击主视图右侧车联网框图显示的界面；变化状态图5为用户点击变化状态图4右上角图片显示的界面；变化状态图6为用户点击主视图左侧的耳机图标显示的界面；变化状态图7为用户点击变化状态图6右方歌单显示的界面；变化状态图8为用户点击主视图左侧第一个按钮显示的界面；该显示屏幕面板用于手机、车载电脑、带屏音箱、机器人、平板电脑、便携式电脑、台式电脑。
其中，单一灰色色块为内容画面。
6.其他需要说明的情形变化状态说明：使用参考图为带有内容画面的示意图。
主视图和变化状态图中出现的单一灰色色块相应部分可变。

9. 外观设计

CN308220588S 带汽车仪表显示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308220588S
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202230801718.6
申请日：2022-11-30
申请人：东风汽车股份有限公司
设计人：王晨阳 , 陈然 , 颜聪 , 胡晓浩 , 董庆大 , 洪星 , 万会平 , 甄旭 , 许正
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带汽车仪表显示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车仪表盘显示车辆信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示面板中的图形用户界面内容，其中显示面板本体为现有设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.产品载体为现有设计，省略后视图;产品载体为现有设计，省略左视图;产品载体为现有设计，省略右视图;产品载体为现有设计，省略俯视图;产品载体为现有设计，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为车速、转速、电量、功率和里程的显示界面；变化状态图1为使用者对车辆进行加速后，主视图的显示界面；变化状态图2为使用者对车辆进行功能检查时，主视图的显示界面；变化状态图3为使用者对车辆进行充电时，跳转的显示界面；变化状态图4为使用者对车辆进行操作但车钥匙未激活的显示界面；变化状态图5为使用者对车辆进行操作但车钥匙电量过低的显示界面；变化状态图6为使用者对车辆进行操作但未检测到车钥匙时跳转的显示界面；变化状态图7为使用者对车辆激活辅助信息提醒的显示界面；变化状态图8为使用者对车辆进行音乐播放操作时的显示界面；变化状态图9为使用者对车辆进行导航时的显示界面；变化状态图10为使用者踩下制动踏板解除刹车制动的显示界面；变化状态图11为使用者释放停车制动开关的显示界面；变化状态图12为使用者进行维修停车制动操作时的显示界面；变化状态图13为使用者对停车制动进行设置的显示界面；变化状态图14为使用者对停车制动进行解除时的显示界面；变化状态图15为使用者开启车道偏离预警时的提示界面；变化状态图16为使用者开启前向碰撞预警时的提示界面；变化状态图17为使用者开启自动紧急制动时的提示界面；变化状态图18为使用者开启自适应巡航时的显示界面；变化状态图19为使用者开启车道保持辅助时的显示界面；变化状态图20为使用者双手离开方向盘的报警提示界面；变化状态图21为使用者未关闭车门时的提示界面。
7.其他需要说明的情形：该显示屏幕面板用于汽车仪表盘、手机、电脑。

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