专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN117066655A 一种管道机器人氩弧智能打底焊接系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN117066655A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311165705.4
申请日：2023-09-11
申请人：中建安装集团有限公司
发明人：鲍亮亮 , 严文荣 , 徐艳红 , 张新明 , 樊云博
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/32 , B23K9/095 , B23K101/06
摘要：本发明提供一种管道机器人氩弧智能打底焊接系统及方法，焊接系统包括焊接机器人、变位机、激光扫描系统、视觉监测系统、数据处理及控制系统、显示系统。本发明通过工艺试验建立工艺参数库和熔透参数库，由激光扫描系统扫描坡口，计算分析坡口错边量和坡口间隙并进行超差报警，再进行焊接工艺参数智能匹配，实现智能焊接，焊接时进行电弧形态实时监测、处理，计算电弧聚集度特征参数，进行熔透判断，根据熔透情况实时调整焊接工艺参数。本发明通过对焊接坡口错边量和坡口间隙精确检测，智能匹配工艺参数，实现了机器人氩弧打底焊的智能焊接；通过电弧形态实时监测智能判断焊缝熔透情况，据此实时调整焊接工艺参数，保障氩弧打底焊的焊缝成形质量。

2. 发明授权

CN115302053B 一种不锈钢复合板智能化埋弧焊焊接方法有权
公开(公告)号：CN115302053B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211054920.2
申请日：2022-08-29
申请人：中建安装集团有限公司
发明人：刘文明 , 许庆江 , 倪琪昌 , 张新明 , 程新路 , 王洪亮 , 樊云博
IPC分类号： B23K9/18 , B23K9/235 , B23K9/12 , B23K9/133 , B23K33/00 , B23K103/04
摘要：本发明提供了一种不锈钢复合板智能化埋弧焊焊接方法，在待焊接的两块不锈钢复合板焊接处加工X型坡口，并在坡口末端位置处设置两个基准点，采用智能控制装置建立笛卡尔三维空间坐标系，进行焊接坡口三维检测，能够达到精准检测的目的，并对于需要调节的弧长高度提前感知，实现弧长调整过程均匀过渡。本发明将激光雷达探测装置及红外探测仪实时监测的工艺参数与预设工艺参数对比，实现精准控制，保证了焊接精准度，同时生成焊缝温度分布云图，对温度偏差较大的位置进行标识，能够为焊接完成后的质量检验提供重点位置指导。焊接时，本发明还利用自行设计的焊丝更换及配送装置进行焊材自动更换以及配送操作，整个焊接过程更加灵活高效。

3. 发明公开

CN116275404A 一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置有权
公开(公告)号：CN116275404A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310554747.0
申请日：2023-05-17
申请人：中建安装集团有限公司
发明人：严文荣 , 徐艳红 , 王丹 , 张新明 , 王绿原 , 鲍亮亮 , 樊云博 , 徐福宝 , 裴蕾 , 琚琳琳
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/32 , B23K9/28 , B23K101/06 , B23K103/04
摘要：本发明公开了一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置，属于管道焊接领域，该装置包括用于保护气进出的辅助成型装置，辅助成型装置包括不锈钢底板和凹槽内开阵列式微小气孔的铜板；辅助成型装置通过多轴万向支架进行固定。多轴万向支架，包括固定环和多个直杆，杆与杆之间通过双头万向连接球装置进行连接，可实现杆与杆之间任意角度转动。本发明公开的不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置的结构简单，设计合理，且能够解决管‑法兰实际生产过程中背部保护位置定位不精确以及保护不充分造成的部分位置氧化的问题。

4. 发明公开

CN112872557A 一种机器人焊接盾构机螺旋轴的方法有权
公开(公告)号：CN112872557A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110162195.X
申请日：2021-02-05
申请人：中建安装集团有限公司 , 中建隧道装备制造有限公司
发明人：蒋俊 , 张新明 , 樊云博 , 郝彪 , 欧阳凯 , 史超 , 车昌盛 , 黄益平
IPC分类号： B23K9/173 , B23K37/047 , B23K9/32
摘要：本发明提供一种机器人焊接盾构机螺旋轴的方法，包括下述步骤：S1、螺旋曲线拟合；S2、插补运算；S3、变位机选型；S4、机器人工作站设计与布置；S5、焊接路径离线编程与仿真；S6、现场焊接路径验证与调整；S7、机器人焊接螺旋叶片对接焊缝；S8、机器人焊接螺旋叶片与旋转主轴角焊缝；S9、机器人焊接螺旋主轴耐磨网格；S10、螺旋轴制造完成。本发明采用机器人焊接螺旋轴，一方面可以实现远程操作，另一方面利于实现“无人化”制造，且采用机器人制造的螺旋轴精度更高，提高螺旋轴与筒体的装配精度。

5. 发明公开

CN118023659A 适用于不锈钢焊接的偏振激光扫描跟踪装置及方法审中-公开
公开(公告)号：CN118023659A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438684.7
申请日：2024-04-12
申请人：中建安装集团有限公司
发明人：蒋俊 , 鲍亮亮 , 张新明 , 刘杰 , 李翊
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/32
摘要：本发明公开了适用于不锈钢焊接的偏振激光扫描跟踪装置及方法，属于不锈钢焊接技术领域，装置包括激光扫描跟踪装置主体，激光扫描跟踪装置主体内设有激光发射器和激光接收器；激光扫描跟踪装置主体底部设有偏振机构，偏振机构包括偏振镜片和承载连接件，偏振镜片与承载连接件活动连接，承载连接件与激光扫描跟踪装置主体壳体固定连接。方法为：偏振镜片不参与扫描焊件坡口阶段；焊接时，偏振镜片覆盖到激光扫描跟踪装置主体上，实现发射的是有规律的偏振激光，激光接收器也只能接收同样规律的偏振激光，可以排除焊接弧光造成的影响，从而解决不锈钢焊接中激光焊缝跟踪受弧光及钢板反射影响导致焊枪焊偏的问题。

6. 发明授权

CN116921817B 自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法有权
公开(公告)号：CN116921817B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311191223.6
申请日：2023-09-15
申请人：中建安装集团有限公司
发明人：严文荣 , 徐艳红 , 张新明 , 王丹 , 王绿原 , 鲍亮亮 , 樊云博 , 徐福宝
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/095 , B23K9/32
摘要：本发明公开了一种自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法，首先，建立焊接参数、管道材质和保护气种类与电弧图像曝光度的映射模型，获得清晰的电弧图像；其次，建立焊接参数与边缘检测双阈值的映射模型，准确检测和截取电弧的区域；接着，基于电弧聚集度大小与电流、保护气体流速和电弧长度这三个因素有关，对电弧聚集度进行归一化处理；然后，基于归一化电弧聚集度与标准电弧聚集度比值，建立客观的电弧图像分类标准；最后，建立和训练机器人自动TIG焊的电弧聚集度预测模型，并根据预测模型输出的结果和处理方案，执行不同的预警。本发明能够实现电弧聚集度在线监测及智能预警，从(56)对比文件CN 109949263 A,2019.06.28CN 110260648 A,2019.09.20CN 110321903 A,2019.10.11CN 111069748 A,2020.04.28CN 112846445 A,2021.05.28CN 112916988 A,2021.06.08CN 113321274 A,2021.08.31CN 113618204 A,2021.11.09CN 113850802 A,2021.12.28CN 114083091 A,2022.02.25CN 114260547 A,2022.04.01CN 114295913 A,2022.04.08CN 114299003 A,2022.04.08CN 114740310 A,2022.07.12CN 114929420 A,2022.08.19CN 115106621 A,2022.09.27CN 115519214 A,2022.12.27CN 115533273 A,2022.12.30CN 115609110 A,2023.01.17CN 116237616 A,2023.06.09CN 116275405 A,2023.06.23CN 215116482 U,2021.12.10JP 2004042067 A,2004.02.12JP 2018192524 A,2018.12.06JP H0394982 A,1991.04.19JP H044979 A,1992.01.09JP S61269975 A,1986.11.29US 2010258534 A1,2010.10.14US 2016267806 A1,2016.09.15US 2023166345 A1,2023.06.01US 2023191540 A1,2023.06.22US 2023241704 A1,2023.08.03US 5134578 A,1992.07.28WO 2011099637 A1,2011.08.18宋思琪《.焊接电弧星系采集及分析系统研究硕士学位论文》.硕士电子期刊出版,2021,全文.汪继宗;黄继强;黄军芬;薛龙;郭雯雯.焊接电弧等离子体热学特性测量方法的研究进展.焊接.2019,(第10期),全文.郭波;石永华;易耀勇.基于电弧形态的熔滴过渡形式识别.焊接学报.2017,(第11期),全文.樊重建;王建军;陈善本.铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感.上海交通大学学报.2008,(第01期),全文.吴统立;杨嘉佳;王克鸿;郭顺;高琼.高频复合双钨极氩弧焊电弧行为规律.电焊机.2019,(第05期),全文.郭波;石永华;易耀勇.基于电弧形态的熔滴过渡形式识别.焊接学报.2017,(第11期),全文.向川;黄智慧;董华军;郑占峰;邹积岩.真空开关电弧形态演变实验与仿真研究.真空科学与技术学报.2013,(第09期),全文.罗祥;王宗义.基于多曝光的明弧焊接视觉系统.焊接学报.2015,(第09期),全文.周灿丰;焦向东;薛龙;陈家庆;王中辉;吕涛;房晓明.高压空气环境钨极氩弧焊电弧形态.焊接.2008,(第01期),全文.朱志明;符平坡;于英飞;程世佳.基于图像的电弧波动行为表征及保护气体流量影响规律.焊接.2018,(第10期),全文.

7. 发明授权

CN116021119B 石化工艺管道机器人焊接组对错边量检测系统及方法有权
公开(公告)号：CN116021119B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310319436.6
申请日：2023-03-29
申请人：中建安装集团有限公司
发明人：鲍亮亮 , 严文荣 , 徐艳红 , 张新明 , 樊云博
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/32 , B23K9/127
摘要：本发明提供了一种石化工艺管道机器人焊接组对错边量检测系统及方法，属于组对错边量检测技术领域。检测系统包括激光视觉传感单元、数据处理单元、显示单元，激光视觉传感单元集成于焊接机器人机械臂上，扫描焊接坡口组对情况，并将采集到的数据输出至数据处理单元，数据处理单元处理坡口组对尺寸数据，并建立坡口组对数学模型，提取特征点位置坐标，自动计算组对错边量；显示单元用于可视化展示坡口组对情况，并针对超差错边量信息进行报警。本发明可实现对焊接坡口组对错边量的精确自动化检测，为解决石化工艺管道机器人自动化焊接技术焊缝成形提供技术支持，保障机器人氩弧打底焊焊缝成形质量。

8. 发明授权

CN114485455B 基于分布式光纤的子弹罐应变和温度智能监测系统及方法有权
公开(公告)号：CN114485455B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210387450.5
申请日：2022-04-14
申请人：中建安装集团有限公司 , 中建五洲工程装备有限公司
发明人：蒋俊 , 王相超 , 范磊 , 孙敬庭 , 刘杰 , 刘长沙 , 邓浩吉 , 陈晓蓉 , 张新明 , 徐艳红 , 黄益平
IPC分类号： G01B11/16 , G01K11/324 , G01L1/24 , G01N3/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要：本发明提供了一种基于分布式光纤的子弹罐应变和温度智能监测系统及方法，通过在子弹罐体表面布设分布式应变、温度光缆，在子弹罐体下方土层中布置压力计，进而实现对子弹罐体表面及周围状态进行监测，检测数据通过采集器汇总后传递至现场控制系统，现场控制系统还分别与数值模拟系统以及中控显示屏进行数据通信。数值模拟系统利用有限元软件对子弹罐体与下方土层进行模拟仿真，确定相应的温度和应力变化范围，传输给现场控制系统，基于此与检测数据进行对比，实现监测预警，同时构建出子弹罐体表面状态的云图，精确定位发生状况的区域，有效解决现有监测方法无法对罐体本身安全隐患进行预防的问题。

9. 发明公开

CN114559447A 一种适用于设备内部除锈的智能机器人及其控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN114559447A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210304375.1
申请日：2022-03-25
申请人：中建安装集团有限公司
发明人：蒋俊 , 张新明 , 樊云博 , 刘杰 , 徐艳红 , 黄益平 , 刘长沙 , 欧阳凯
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/00 , B24B27/00 , B24B27/033 , B25J5/00
摘要：本发明公开了一种适用于设备内部除锈的智能机器人，包括：壳体；传动机构，设于所述壳体上；转轴，通过所述传动机构与所述壳体可转动连接；粗糙度检测系统，设于所述转轴上；除锈机构，设于所述转轴上；所述除锈机构包括电动除锈刷，设置数个，通过固定杆沿所述转轴的外周部均匀分布；除尘机构，设于所述转轴上；照明机构，设于所述壳体上；移动机构，设于所述壳体上；定位系统，设有所述壳体上；控制机构，设于所述壳体上，分别与所述传动机构、粗糙度检测系统、电动除锈刷、除尘机构、照明机构和移动机构连接。本发明还公开了所述智能机器人的控制方法。本发明能够降低施工成本，简化施工流程，降低工人的劳动强度。

10. 发明公开

CN114485455A 基于分布式光纤的子弹罐应变和温度智能监测系统及方法有权
公开(公告)号：CN114485455A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210387450.5
申请日：2022-04-14
申请人：中建安装集团有限公司 , 中建五洲工程装备有限公司
发明人：蒋俊 , 王相超 , 范磊 , 孙敬庭 , 刘杰 , 刘长沙 , 邓浩吉 , 陈晓蓉 , 张新明 , 徐艳红 , 黄益平
IPC分类号： G01B11/16 , G01K11/324 , G01L1/24 , G01N3/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要：本发明提供了一种基于分布式光纤的子弹罐应变和温度智能监测系统及方法，通过在子弹罐体表面布设分布式应变、温度光缆，在子弹罐体下方土层中布置压力计，进而实现对子弹罐体表面及周围状态进行监测，检测数据通过采集器汇总后传递至现场控制系统，现场控制系统还分别与数值模拟系统以及中控显示屏进行数据通信。数值模拟系统利用有限元软件对子弹罐体与下方土层进行模拟仿真，确定相应的温度和应力变化范围，传输给现场控制系统，基于此与检测数据进行对比，实现监测预警，同时构建出子弹罐体表面状态的云图，精确定位发生状况的区域，有效解决现有监测方法无法对罐体本身安全隐患进行预防的问题。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式