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1. 发明公开

CN113021408A 补偿臂架挠度的方法和装置及控制臂架的方法和装置有权
公开(公告)号：CN113021408A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110308323.7
申请日：2021-03-23
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：廖亚军 , 付玲 , 皮皓杰 , 唐律 , 李明军
IPC分类号： B25J18/00 , B25J17/00 , B25J17/02
摘要：本发明涉及挠度补偿领域，公开了一种补偿臂架挠度的方法和装置及控制臂架的方法和装置，该补偿臂架挠度的方法包括：确定在所述臂架被视为刚性体的情况下若所述臂架的末端到达预设目标位置所述臂架的关节角度组，其中，所述关节角度组包括所述臂架的各个关节的关节角度；确定所述关节角度组使得所述末端到达的实际位置；确定所述预设目标位置与所述实际位置之间的偏差；以及在所述偏差不满足预设条件的情况下，调整所述关节角度组，并在根据调整后的所述关节角度组确定的所述偏差不满足所述预设条件的情况下继续调整所述关节角度组，直到所述偏差满足所述预设条件。藉此，实现了使得臂架的末端可以较准确的到达预设目标位置。

2. 发明授权

CN113021408B 补偿臂架挠度的方法和装置及控制臂架的方法和装置有权
公开(公告)号：CN113021408B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110308323.7
申请日：2021-03-23
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：廖亚军 , 付玲 , 皮皓杰 , 唐律 , 李明军
IPC分类号： B25J18/00 , B25J17/00 , B25J17/02
摘要：本发明涉及挠度补偿领域，公开了一种补偿臂架挠度的方法和装置及控制臂架的方法和装置，该补偿臂架挠度的方法包括：确定在所述臂架被视为刚性体的情况下若所述臂架的末端到达预设目标位置所述臂架的关节角度组，其中，所述关节角度组包括所述臂架的各个关节的关节角度；确定所述关节角度组使得所述末端到达的实际位置；确定所述预设目标位置与所述实际位置之间的偏差；以及在所述偏差不满足预设条件的情况下，调整所述关节角度组，并在根据调整后的所述关节角度组确定的所述偏差不满足所述预设条件的情况下继续调整所述关节角度组，直到所述偏差满足所述预设条件。藉此，实现了使得臂架的末端可以较准确的到达预设目标位置。

3. 外观设计

CN306570427S 显示屏幕面板的泵送设备操作图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306570427S
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202030674889.8
申请日：2020-11-09
申请人：中联重科股份有限公司
设计人：曾中炜 , 谭明 , 易俊卿 , 李明军 , 陶俊明
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泵送设备操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互，该显示屏幕面板用于电脑、平板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于在遥控器失效的情况下，通过该图形用户界面对泵送设备进行操作。
7.图形用户界面说明：通过操作显示主视图。
点击界面上方的应急开启按钮后，进入应急操作界面，如界面变化状态图所示。
其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示。

4. 外观设计

CN307302021S 遥控器有权
公开(公告)号：CN307302021S
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202230011353.7
申请日：2022-01-10
申请人：中联重科股份有限公司
设计人：符伟杰 , 李明军 , 黄鑫 , 吴亮 , 尹君 , 曾中炜
摘要： 1.本外观设计产品的名称：遥控器。
2.本外观设计产品的用途：用于遥控泵送设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，以及设计2的色彩与形状的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.设计2请求保护色彩。

5. 外观设计

CN307448480S 显示屏幕面板的泵车操作图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307448480S
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202230011347.1
申请日：2022-01-10
申请人：中联重科股份有限公司
设计人：符伟杰 , 李明军 , 黄鑫 , 吴亮 , 尹君 , 曾中炜
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泵车操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于操作泵车。
7.图形用户界面说明：通过操作显示主界面，如主视图所示。
点击界面底部的“泵送”按钮后，进入界面变化状态图1。
点击界面底部的“防倾翻”按钮后，进入界面变化状态图2。
点击界面底部的“一键展收臂”按钮后，进入界面变化状态图3，其中，界面左侧的白色框内为实际显示的臂架姿态。
点击界面底部的“一键随动”按钮后，进入界面变化状态图4。
其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示。
8.该显示屏幕面板用于电脑及泵车遥控器。

6. 外观设计

CN306730717S 布料机遥控器的主监控图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306730717S
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202030491637.1
申请日：2020-08-25
申请人：中联重科股份有限公司
设计人：李明军 , 尹君 , 吴亮 , 陶俊明
摘要： 1.本外观设计产品的名称：布料机遥控器的主监控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于监控设备例如布料机的操作状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于控制器显示屏中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。
5.布料机遥控器的其他视图与人机交互无关，省略布料机遥控器的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于监控设备例如布料机的操作状态。
7.图形用户界面说明：显示屏启动后，将显示主视图的主监控界面，详情请参见主视放大图，其中，各级臂架的状态并不限于主视图中所示的展开位置，在显示屏启动后，各级臂架也可以具有其他展开位置。
通过操作外接设备例如布料机遥控器或操作手柄上的臂架操作按钮或者操作显示屏自身的臂架操作按钮，即可操作各级臂架动作，例如从主视图变化到界面变化状态图1，相应的被操作的臂架通过“XX%”来表示臂架开度，再变化到界面变化状态图2。
例如使用状态参考图中显示的46%、70%等等。
另外，操作外接设备例如布料机遥控器或操作手柄上的“常规臂架”和“智能臂架”选择按钮，或者操作显示屏自身的“常规臂架”和“智能臂架”选择按钮，即可选择常规臂架或智能臂架，并在主视图中显示臂架工作模式，如界面使用状态参考图中显示的“常规”。
另外，操作外接设备例如布料机遥控器或操作手柄上的“手动顶升”和“自动顶升”选择按钮，或者操作显示屏自身的“手动顶升”和“自动顶升”选择按钮，即可选择手动顶升或自动顶升，并在主视图中显示臂架的顶升初始高度和顶升高度。
例如可以参见界面使用状态参考图。

7. 外观设计

CN306308804S 遥控器有权
公开(公告)号：CN306308804S
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202030483840.4
申请日：2020-08-21
申请人：中联重科股份有限公司
设计人：李明军 , 尹君 , 吴亮 , 陶俊明
摘要： 1.本外观设计产品的名称：遥控器。
2.本外观设计产品的用途：用于远程控制设备，例如，用作泵车的遥控器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

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